新堂衣宇(新堂 衣宇(しんどう いう)，声：久保田梨沙)
第一名勇者。职业：魔术师(风)→战士(剑)→重装战士(剑)
四谷的同班同学，是足以担任杂志模特的美少女。
在异世界的职业是魔术师(风)。会使用的魔术只有驱动空气的风魔法这一种。穿越到异世界，之后完成任务并和箱崎、四谷成为同伴。
时馆由香(時舘 由香(ときたて ゆか)，声：小市真琴)第四名勇者。职业：魔术师(热)→猎人
在四谷被交付的任务当中和他相识的女高中生，第4名同伴。
在异世界的职业是魔术师(热)。会使用的热魔法是能使法杖前端10cm范围内的温度稍微上升。是热衷于女性向游戏的所谓御宅族。
箱崎红末(箱崎 紅末(はこざき くすえ)，声：和气杏未)
第二名勇者。职业：战士(剑)→重装战士(剑)
比四谷更早穿越到异世界的同班同学。
在异世界的职业是战士(剑)。因为本来身体就很虚弱，因此战斗能力不强。对于病弱的自己感到内疚，想要在不必担心生病的异世界里改变自己。
卡哈贝尔
配音：斋藤千和
职业：骑士
四谷在异世界遇到的女骑士。虽然是喜欢斩切鲜肉的怪人，但其他方面都很正经，也很受部下的信赖。她提议和四谷他们一起旅行，并与他们练习剑术。
四谷友助(四谷 友助(よつや ゆうすけ)，声：上村祐翔)
本作主角。第三名勇者。职业：农民→厨师→魔术师(生物)→铁匠→魔术师(热)→盗贼
本故事的主人公，中学3年级。某天放学后穿越到了异世界。
在异世界最初的职业是农民。聪明而又显得老成，但也有“梦想后宫”这种符合年龄的地方。住在洋溢自然气息的乡间，因此生存能力很强。
