寄生兽 生命的准则

泉新一（泉 新一（いずみ しんいち），声优：岛崎信长（日本）；钮凯旸（中国台湾），演员：染谷将太（中国台湾配音：何志威））

人类男性。16岁（漫画1话至32话）→17岁（漫画33话至62话）→18岁（漫画63话至最终话），西高高中2年级（漫画1话至62话）→重考生（漫画63话至最终话），动画则为西高高中3年级。原本是一名普通的高中生，被寄生生物——米奇吞噬并取代原本的右手后，与它展开共存生活，忙于解决层出不穷的事件，缺席天数太多，导致必须重考。本性善良、正直。

君嶋加奈（君嶋 加奈（きみしま かな），声优：泽城美雪（日本）；石采薇（中国台湾））

人类女性，北高学生，住在新一的邻镇东福山市。喜欢有野性的男生，经常与光夫一起。在一次与西高学生的冲突中，察觉到新一与众不同，开始关注新一后来喜欢上新一。能够感觉到寄生生物的接近（本人不知道所感觉到的东西之身份），但寄生生物几乎无法探测到她。

出于安全考量，新一试图用自己的右手来证明寄生生物的存在，告诫加奈不要轻易接近，但因右手的米奇睡着而使加奈认为新一在胡说，以自己能从寄生生物中将新一辨别的谎话敷衍过去。为让新一也能感应她的不同，加奈刻意集中精神发出和寄生生物相同的讯号，但讯号传送的距离还很短。迫使新一说服米奇让加奈看他的右手。擅自去找新一的途中探测到寄生生物，以为是新一便独自前去，发现正在进食的寄生生物随即逃跑，看见赶来救援的新一时正好被寄生生物刺中身体，新一看到重伤的加奈后，愤怒地打断寄生生物的肋骨并挖出心脏。但最后加奈因失血过多身亡，新一在抱着加奈的尸身时，无意中看到加奈刻在墙上的字迹，才发现加奈的心意。

田宫良子／田村玲子（田宮 良子（たみや りょうこ）／田村 玲子（たむら れいこ），声优：田中敦子（日本）；石采薇（中国台湾），演员：深津绘里（中国台湾配音：石采薇））

漫画及动画《寄生兽》中的角色之一，登场资料显示年龄为24岁。

首位以女性身份登场的寄生兽，寄生部位为头部。拥有一头灰紫色长发，身材高挑，离开学校后每次现身都是一身家庭主妇的打扮，在寄生兽中是一位极其特别的存在，性格冷酷但不嗜杀，自始至终她都在不断的探寻寄生生物存在的意义以及生命存在的意义。

村野里美（村野 里美（むらの さとみ），声优：花泽香菜（日本）；林美秀（中国台湾），演员：桥本爱（中国台湾配音：陈贞伃））

西高一年级三班学生，与新一互有好感。

感觉敏锐，对新一的变化很关心，但新一并不想让她卷入事件中。

本身是一个平凡的女生，和泉新一相处一段时间后，因为某种原因总是怀疑泉新一变了一个人，而且自己身边的事物也发生了翻天覆地的变化。

广川刚志（広川 剛志（ひろかわ たけし），声优：水岛裕（日本）；张腾（中国台湾），演员：北村一辉）

认为田村的想法独特，不认为她会故意采取对寄生生物敌对行动。而田村玲子认为他是个很有趣的人类，所以为他制定了各种计划。

米奇／右／MIGI（ミギー，声优：平野绫 / moving effect - Rinka（日本）；穆宣名（中国台湾），演员（配音、动作捕捉）：阿部贞夫（中国台湾配音：官志宏））

靠吸取新一的血液养分生存，思想成熟，战法犀利，然而每天要睡4个小时，成为了其最大的弱点。