结城友奈是勇者 啾噜！

犬吠埼风(犬吠埼 風(いぬぼうざき ふう)，声：内山夕实(日本);Erica Mendez(美国))

讃州中学初中部三年级生，勇者部部长，性格直率，有着能把人们强力地吸引过来的魅力的大姐姐。家事万能并擅长作料理，同时也喜欢享受美食。食量异常惊人。

很疼爱妹妹树，也经常拿她没办法。两年前父母因为意外双亡，成为树的监护人后被大赦赋予勇者的身份和使命。

第5话与Vertex战斗过后左眼失去视力，此后便开始戴眼罩行动，顺势引爆中二病属性而被妹妹吐槽。

第9话，被东乡美森告知满开的后遗症无法恢复，回家后，得知妹妹的梦想是当一名歌手，而且通过了音乐公司的初选，但此时妹妹因为满开已经永远失去声音。处于对自己的自责和对大赦隐瞒真相的愤怒而崩溃暴走，欲将大赦打倒。但最终被勇者部众人阻止。

第11话和第12话中被妹妹的奋斗鼓舞，重新燃起斗志，再一次和勇者部众人合力阻止了Vertex的来袭。最终满开的后遗症消失，视力逐渐恢复，并失去勇者的资格。

勇者型态：西式的鹅黄色剑士装束。代表花为黄花酢浆草。

满开模式：唯一没有新增、改变武器样式的勇者。

持有精灵：犬神，唯一不是以勇者代表色为自身色彩的精灵，背上有一朵黄花的标志。武装化后为可以改变剑身大小的剑。

持有精灵：镰鼬，风的第二只精灵，武装化后变为可投掷的小刀。

结城友奈(結城 友奈(ゆうき ゆうな)，声：照井春佳(日本); Xanthe Huynh(美国))

本作的主角，讃州中学初中部二年级生。个性直率，不论何时都能积极地向前看，关键时刻会变得很可靠。特技是从父母那里习得的武术。

第5话与Vertex战斗过后失去味觉，虽想以开怀大吃的方式装作没事，依然被东乡给看穿，并被众人得知。

第12话再次满开，散华后被剥夺双腿机能，打败火球化的狮子型Vertex后陷入无尽的昏迷，只能由东乡美森推动轮椅带其四处走动。最后，在东乡美森的读书声和哭声中被唤醒，并顺利地出了院，由于自身的努力，满开后遗症已消失，味觉、双腿恢复。参加勇者部在文化祭上的活动。

于昏迷状态中曾看过前传《乃木若叶是勇者》的勇者之一乃木若叶所留下的鼓励影像，不过醒来后对此印象十分模糊。

其醒来之后所复原的身体部位，并非原本自己的身体，而是借由神树之力所产生的复制品，大赦将其称为"御姿"，其容易受到神的宠爱。

勇者型态：中式风格的樱花色轻装盔甲，战斗以格斗打击为主。代表花为日本山樱。

持有精灵：牛鬼，外型为有翅膀的牛，武器化后可变成格斗用的手甲和护脚。很爱吃以及咬其他人的精灵，特别喜欢牛肉干，拥有强制满开的能力，从勇者之章中得以推敲，牛鬼疑似为神树本身。

持有精灵：火车，猫型。友奈的第二个精灵，武器化后更新了原来的护脚并追加火焰飞踢的招式。

乃木园子(乃木園子(のぎ そのこ)，声：花泽香菜 (日本) ; Christine Marie Cabanos (美国))

本作前传《鹫尾须美是勇者》中的上代勇者，14岁。家族在大赦中拥有相当的发言权，是乃木若叶的后代。

当年使用武器为长枪。两年前的战斗使她失去大半身体机能，仅存左眼、口鼻、右手仍可活动，只能躺在大赦为她设置的病床上勉强维持生命。现在的职责为压制失控的勇者。

在后日谈小说中转入友奈她们所在的讃州中学，以两年前的相处方式和东乡亲近(友奈并不介意)。

东乡美森 / 鹫尾须美(東郷 美森(とうごう みもり) / 鷲尾 須美(わしお すみ)，声：三森铃子(日本);Erika Harlacher(美国))

讃州中学初中部二年级生，因“事故”而失去两年记忆和双腿知觉。唯一记得的仅有身边的一条缎带，需要坐轮椅行动。友奈的同学与好友兼邻居，也是能理解她的人，两人经常一起行动。

会在非常巧妙的时机使用军事风格的语气和术语，和勇者部一起唱卡拉OK时也都点唱军歌或进行曲，此时勇者部全员起立敬礼已是不成文规定。部分网友认为这里是在玩东乡平八郎的捏他。

第5话与Vertex战斗过后左耳失去听力。

第8话与友奈一起受到乃木园子召唤，被园子称为小鹫(わっし)。(后来才知道那条缎带是乃木园子送她的)

第10话主动前往医院探视乃木园子并告知自己就是鹫尾须美，因过人的勇者素质而被鹫尾家当作养女，以勇者身份战斗两年，因散华而失去记忆与双腿机能后才被送回东乡家，事故则是大赦掩盖真相的谎言。乃木园子接着告诉她世界的真相，得知真相并闯出结界外亲眼确认后，知晓一切的东乡决意结束一切，开炮摧毁结界并引入大量Vertex直攻神树。

在第12话中，由于结城友奈的努力，已从勇者身份中解放并恢复记忆与身体机能。

往后陪伴陷入昏迷的友奈，并在探访时念勇者部文化祭表演活动的剧本。由于剧本中角色和友奈的遭遇相当近似，东乡读到后面便忍不住泪水而痛哭;最后被醒来的友奈安慰后又喜极而泣。

勇者之章中，由于先前东乡打破了结界引发而天神众怒。为了使外界的火势得以趋缓，大赦打算牺牲六名巫女执行奉火祭，而东乡以是自己的责任为由，代替了巫女执行奉火祭，消失在众人的记忆之中，后被勇者部发现，将其救回。

勇者型态：紧身型的青蓝色枪手装扮，为了补足本人的行动不便而由头部后的四条缎带支撑身体行动。代表花为牵牛花。

持有精灵：川萤，美森的第四只精灵，武器化后为小型浮游炮。

满开模式：八挺光束炮以及一管光束加农炮作为主要武装的浮游炮台(原型可能为日本神话中的八岐大蛇)，有自动射击和突入宇宙空间的能力。在美森解除满开后残留一朵大型牵牛花，为突入大气层的仓囊。

三好夏凛(三好 夏凜(みよし かりん)，声：长妻树里(日本);Sarah Anne Williams(美国))

本作第3话登场，讃州中学初中部二年级生。伪装成转学生，实际是被“大赦”派遣到讃州中学监视勇者部的活动。自称是更新友奈等人战斗数据的改良勇者。

五人之中唯一在第5话Vertex战斗后毫发无伤的勇者，对此她相当在意与自责，甚至一度不敢回部室与大家见面。

第12话，为了解决火球化的狮子型Vertex，再一次满开，但是最终并没有留下后遗症，并且连前四次满开的后遗症也康复了。

曾与楠芽吹竞争勇者之位，之后胜出，继承了三之轮银的勇者终端。

勇者型态：水兵风格的轻型剑客装束。代表花为皋月杜鹃。

持有精灵：义辉(声：肝付兼太)，外型为武士，武装化后为小型武士刀，会说“诸行无常”、“出战”等极端的简单词汇。原型据传为足利义辉。

由于没有精灵的防御，因此特别容易受到Vertex的伤害。

犬吠埼树(犬吠埼 樹(いぬぼうざき いつき)，声：黑泽朋世(日本);Brianna Knickerbocker(美国))

立下成为歌手的志向，并且瞒着姐姐犬吠埼风参加了音乐公司的试音，并通过初选(第9话)。

有着很多像小动物般的举动，经常躲在姐姐的影子当中，不过也作为勇者部唯一的1年生而每天都在努力着。

第4话末尾在勇者部帮助下克服胆小个性，在音乐课放声高歌令全班惊艳，却在第5集与Vertex战斗过后失去发声机能，此后改以活页纸本写字沟通，且越来越有吐槽姐姐的倾向。

第12话中，由于结城友奈的努力，满开后遗症已消失，声音恢复。

勇者型态：西式的翠绿色修女装。代表花为甘野老(玉竹)。

持有精灵：木灵，武装化后是一只外观为同科植物的铃兰造型手环，可以发出数条细线。

持有精灵：云外镜，树的第二只精灵，武装化后能展开力场。