交响诗篇AO

荒田奈留(アラタ・ナル，Naru Arata)　CV：宫本佳那子(日本);

13岁。年幼时母亲死去，现与祖母、父亲和妹妹3人生活。

相当病弱，要时刻携带氧气吸入器，于珊瑚岩爆发时尤其严重。

记得10年前自己十分贴近珊瑚岩和Secret的情况下，被“海巨人”守护，一直都作著类似的预知梦。后来发现图鲁斯为当时救她的“海巨人”，跟随它游走各地的珊瑚岩遗迹。后来更被对方赠送一部不知从何处到来的尼尔瓦修，但个人强调自己没有喜爱图鲁斯，而是一直都寻求跟苍处于同一个层次上的交流。

其后意外在珊瑚岩带领下，进行了短暂的时空穿梭，得知一切发生的原委。后来亦证实她自身其实已经跟珊瑚岩互相依附，是珊瑚携带者的第一人，连串事件更加速了两者融合。

另一方面，亦决定以知己的身份去感化图鲁斯，希望可以慢慢改变他的初衷。可惜此举在他得知身世后事与愿违，于是把他再一次抛入珊瑚岩中，打算令它更了解珊瑚岩。

于第二次发射石英枪后变成跟一部分叛军合作，打算独立出来维护珊瑚岩及相关的光粒子利益。最后被苍打败，于拘留病房进行治疗。

于第三次发射石英枪后因为顺势带走了Secrets和珊瑚岩，所以不再受疾病影响。

兰顿.萨斯顿(レントン・サーストン，Renton Thurston)　CV：藤原启治(日本);宋克军(中国台湾)

前作男主角，直接传承，追踪珊瑚岩来到人类加速灭亡的平行宇宙。现世代IFO原型机Nirvash的创造者。曾被苍误会为抛弃自己和母亲。

深井苍/苍.萨斯顿(フカイ・アオ/アオ・サーストン，Ao Fukai/Ao Thurston)　CV：本城雄太郎(日本);雷碧文(中国台湾)

本作的男主角，为前作男女主角艾蕾卡和兰顿的儿子。13歳，原定升为国中生。于冲绳的离岛—磐户岛与老医师兼家人的敏雄一同生活。拥有一部以小型客货车为原型的FP。

后来在机缘巧合下成为Nirvash的专用驾驶员，在第一次驾驶后发色由墨绿变青，被冲绳人确定是“外来人”后不受欢迎。为了回避这些目光和寻找失踪的母亲，他毅然加入“蓝色世代”，执行各国对抗Secrets的任务。而在国际的交旋之间，他对国际间的是非观有着越来越模糊的感觉，在了解珊瑚岩、Secret和图鲁斯等人的观点后更质疑自己全心全力去改变的事情，到头来会带来些什么。

做事较横冲直撞，会为了协助他人而肆意违反战斗规则，却又总是在关键地方发挥到看穿大局的小聪明。对惨绝人寰的境象尤其敏感，届时保护他人的心意会特别坚决。孤独的他有时觉得为父母添了麻烦，抱着嫌恶感。

最后从兰顿和时空改变等等的事件知道，父亲兰顿和母亲艾蕾卡一直都为了他的生存而付出无比代价，并知道生存并不是单纯纠正错误就可行，而是要怀着感谢的心情。随后在不停飘流的过程中意外到达某个宇宙的2027年，15歳的他决定赌上遇见“家人”和“朋友”的机会，和Nirvash Neo离别，把握时间飞向冲绳。

诺亚(ノア，Noah)　CV：东山奈央

奈留检到的西表岛三趾树懒，后来跟随了苍进入“蓝色世代”，不断跟众人纠缠。

芙蕾雅・布兰(フレア・ブラン，Fleur Blanc)　CV：大桥彩香(日本);杨凯凯(中国台湾)

“斑衣笛手”的IFO少女驾驶员。16岁。左撇子。蓝色世代社长的独生女。

有作为优秀的飞行员的自觉和骄傲，认真好胜，但偶尔都彰显可爱的一面。

起初对经常一击歼灭Secrets的苍存有对抗和嫉妒的心，不停以前辈的身份自居。后来发现苍在对抗父亲和坚持已见方面跟自己近似，渐渐智趣双投，成为一队愉快地争吵的冤家，亦是众人关系中最坚稳的。曾因此被爱莲娜和爸爸怀疑已成为恋人，但本人矢口否认，只是在苍跟艾蕾卡相遇时还是有点儿吃醋。后来因爱莲娜也插手于二人关系当中，所以为此吵了一场大架，却又因此逐渐理解众人的心态，决定以后都要三人并肩努力。在苍决意堕入时空缝隙前作为最后一位告别，却因为听不到最后一句而在泪水中留着近乎永远的遗憾。

曾经对瞪羚有一些情结，后来被认为是一种对父亲的渴望。

艾蕾卡.萨斯顿(エウレカ・サーストン，Eureka Thurston)　CV：名冢佳织(日本);林美秀(中国台湾)

前作女主角，直接传承，追踪珊瑚岩来到人类加速灭亡的平行宇宙。Nirvash系统曾把苍辨认为她。

13年前从天上坠落冲绳，因为青发而被视为讨厌的“外来人”，从此在身边人的藐视下生活。然后于10年前的珊瑚岩爆发，令其进一步被冲绳人视之为祸端，其身份于是被搬上国际舞台作谈判筹码。后来被联合军旗下的美军带走，在冲绳地区被视为下落不明，实际上是协助联合军对抗走向冲绳珊瑚岩的Secret，最后因为来不及用Nirvash取走石英核心，而决定亲身上前，结果引发七波现象，再一次进入时空穿梭的道路。

于苍13岁的时代再次出现，却是以一副更为少女的模样面对众人，并孕有第一胎。在日本海驾驶前作的Nirvash，并带着月光号到达日本领海。把苍视为拥有其丈夫制作中的Nirvash，并作为同样被歧视的族人。经“蓝色世代”众人调查和研究以后，证实为来自未来一万年以后的人。而这是其初次从未来进行时空跳跃，13年前是往后才发生的回到过去事件，原因是其调查珊瑚岩时出现异常。后来在苍协助下，少女艾蕾卡成功进入七波，继续其时空穿梭的道路。后来证实这段时空穿梭没有想像中长和出现错误，是因为受到后来代替她进入时空缝隙某个平行宇宙的苍提供了协助。

爱莲娜・皮普尔斯(エレナ・ピ-プルズ，Elena Peoples)　CV：小见川千明(日本);

“斑衣笛手”的IFO少女驾驶员。

战斗时不太明白要考虑什么，我行我素中缔造出不少惊奇。酷爱二次元的亚文化，关键时刻时总是把ACG方面代入说话之中。

作为朋友，会亲近苍并一边旁观著，后来发现自己也开始喜欢对方。

深信自己是与迷失时空的艾蕾卡有着亲子关系并且于5年前被她舍弃，因此孤独面对陌生情况的她，当时只有顺势盗用某个死者的背景继续生存。纪录显示，爱莲娜本来是驻守在某个研究设施当中。

当知晓艾蕾卡存在于现代，其情绪便渐渐变得不稳定，期望对抛弃她的人作出报复。她甚至因此而背叛失去权威的“蓝色世代”，以本属金发女孩小队的后备机作交易，转投位高权重的美军，让自己可以继续用军事力量追逐艾蕾卡。

不过，那段过去只是她凭着脑内零碎的片段作出推断。然后因不想对方踏上迷失时空的旅途，而要在5年前把她遗下。后来在关玛姬的调查，亦确认爱莲娜本质确实是1981年事件的失踪者，本名为“爱伦・布鲁克斯(エレン・ブルックス，Ellen Brooks) ”。

知道真相的她一度情绪失控，直至苍等人好好安抚才可以解放多年来的心结，再次回归“斑衣笛手”。