潜行吧！奈亚子

暮井珠绪(暮井 珠緒(くれい たまお)，配音员：日笠阳子/大坪由佳)

真寻的同学，自称万事通，因十分多嘴而被称为“喇叭嘴”。

曾被名为“伊斯香”的伊斯之伟大种族外星人精神交换借用身体。

在动画第2作与伊斯香对话显示暗恋真寻。

哈斯塔（ハスター，配音员：钉宫理惠）

简称：“哈斯太”（ハス太）

出生地：哈斯塔星

年龄：不明（比真寻大）

地球假名：“八坂哈斯太”（八坂ハス太）

宇宙身份：游戏主机“HS3”生产商CCE的老板的儿子

地球身份：真寻的亲戚、留学生

邪神雷达：嗅觉

特技：大气操控

克苏鲁神话中象征风的邪神“哈斯塔”。

奈亚子和克子的宇宙小学同学，个性内向害羞，喜欢真寻。

外表娇小、绑金色长发辫，看似少女的可爱少年。

受命带真寻的主机狂母亲回去协助开发新游戏，失利后不被父亲谅解就索性留在地球。

全力战斗时会变身为“黄衣之王”型态（配音员：关智一），高大黄衣且戴着苍白的面具，因为能力是操控大气，所以风刃、落雷、冰冻都犯规似的放出。

实力在奈亚子和克子之上，但很不喜欢变成全力状态。

八坂真寻(八坂 真尋(やさか まひろ)，配音员：喜多村英梨)

出生地：地球(日本东京市)

年龄：16岁

血型：O型

武器：叉子

特技：掷叉子

本作主角，居住于地球的普通高中生。

外表纤弱，看到无厘头、乖张行迳会忍不住吐槽。随身带着叉子不时刺外星人、尤其是奈亚子的手背当做吐槽。

拥有中性的长相、脸蛋很像女性，因此被犯罪组织认定奇货可居，为改编地球BL漫画电视剧、当“受”的地球主角不二人选。

被宇宙犯罪组织锁定为人口买卖的对象，因而认识了来保护他的奈亚子。

奈亚子(ニャル子，配音员：阿澄佳奈)

出生地：奈亚拉托提普星

年龄：17岁以上

地球假名：“八坂奈亚拉托提普”(八坂ニャルラトホテプ)

宇宙身份：宇宙联合行星保护机构特务

地球身份：真寻的亲戚、留学生

邪神雷达：呆毛

武器：“难以名状之棒状物体”(名状しがたいバールのようなもの，铁撬)

特技：宇宙CQC

克苏鲁神话里登场的“无貌之神”奈亚拉托提普，以它的“种族特性”来说是可以自由地变换自身容貌。

即使是有本名，也很难被地球人所掌握;如果被他人掌握了，就表明男女双方有加深交往的事实。

为了亲近身为少年的真寻，而将自己的外表设定成银发、碧绿色眼睛的美少女。

认真战斗时会变身为身穿全罩式、耐热、防弹、抗冲击的连身装甲，且能放出光束。

热爱二次元文化，对日本谚语和文化也莫名的熟悉，且奈亚拉托提普星人拥有超越常识般速度的能力。

动画第2作原创奈亚拉托提普星人被修理时会惨叫其他作品出现的名称。克图格亚星人则是偶尔为之。

克图格亚(クトゥグア，配音员：松来未祐)

简称：“克子”(クー子)

出生地：克图格亚星(南鱼座主星北落师门)

年龄：不明(比真寻大)

地球假名：“八坂克图格亚”(八坂クトゥグア)

宇宙身份：宇宙联合行星保护机构特务

地球身份：真寻的亲戚、留学生

邪神雷达：双马尾

武器：“难以名状之棒状物体”火焰邪神原创版(铁撬)

特技：宇宙CQC火焰邪神原创版

克苏鲁神话中人称“活火焰”、象征火焰的邪神“克图格亚”，以它的“种族特性”来说是与奈亚拉托提普誓不两立的种族。

奈亚子的青梅竹马，病娇似地爱着奈亚子，自称是她的妻子;从幼稚园开始即为了引起奈亚子注意，拼命制造她麻烦。

事件结束后，仅高中学历的自宅警备员，却攀附人事部的叔叔关系当上特务。

起初是百合，在克音来访风波落幕后，对真寻等人发表后宫宣言。

外表为红发双马尾，虽身为火之邪神但吃东西还是怕烫。

认真战斗时会召唤出名为“克图格亚之眷族”(クトゥグアの眷属)的六个“炎之精”(炎の精)，功能类似高达系列的精神感应炮。

在全力模式下，可启动“交叉炽焰机制”(クロスファイアシークエンス)强制置换空间至北落师门、克图格亚最易于活动的环境。

热爱动漫文化，游戏主机“X欧斯”(エックスオス)的狂热信徒;对寿司之类的日本料理也十分喜爱，这似乎是她故乡的传统。

在动画第2作可以一口气吞下整盘刚出炉的章鱼烧，不怕烫;打倒罗伊格尔后对真寻发表后宫宣言。

八坂赖子(八坂 頼子(やさか よりこ)，配音员：井上喜久子/久川绫)

武器：叉子

特技：叉子无双

真寻的母亲，“游乐器主机发烧狂”(ゲームハードマニア)、常收集老旧主机回家。

跟真寻一样善于使用叉子作武器，在大学时遇到教授是“邪神猎人”(邪神ハンター)，因此成为助手，伙同丈夫每年假借度蜜月名义，至世界各地搜寻目标。

常以补充“釨”(ムスコニウム)元素为由抱着溺爱真寻，也向丈夫摄取所谓“夫基酸”(ダンナ酸)。

动画第2作原创带领夏塔小弟、不明物追随教授去打怪。

露希·吉斯顿(ルーヒー・ジストーン，配音员：国府田麻理子)

克苏鲁股份有限公司游戏事业总部总经理兼第一硬件研究开发部部长。该公司职员通称“克苏鲁希”(クトゥルヒ)。

克苏鲁神话中在远古时代克苏鲁希与克苏鲁一起降临地球，被称为“克苏鲁的遗星之子”(クトゥルフの落とし子達)。

为开发X欧斯次世代主机“X欧斯731”，与哈斯太争抢真寻的母亲。

结果公司决定退出游戏产业，所属部门遭CEO裁撤而调至古董部门下地球拉莱耶乐园古董商店，被当成菜鸟欺负;请调却调到乐园的“超人秀”(ヒーローショー)扮魔海少女，之后索性辞职摆摊卖拿手的章鱼烧，但其材料疑似克苏鲁。

动画第2作改为直接裁员，在海边卖章鱼烧;也在商场超人秀扮魔法少女与诺登斯同台演出，之后又回头摆摊卖章鱼烧。