人物列表
冥加(冥加みょうが，声：绪方贤一)
跳蚤妖怪。自侍奉在夜叉姬的祖父犬大将家中已经三代的家臣。学识渊博，经常帮助犬夜叉等人，尽管跟随其女儿诸叶，然而一开始并不知晓永远和刹那的存在。一遇危险便脚底抹油。喜爱吸诸叶的血，形容诸叶身上流淌的血比犬夜叉的更有犬大将的味道，十分美味。
日暮芽衣(ひぐらしめい，声：照井春佳)
草太的亲生女儿，永远的干妹妹，诸叶的表妹。可爱伶俐，性格单纯直率，外表像母亲。是永远非常疼爱的妹妹，但其实疼爱她的真正理由，或许只是代替失散的亲妹刹那。希望永远的举止和打扮都能更像一个女孩子。
弥勒(弥勒みろく，声：保村真)
犬夜叉和戈薇被放逐后，将竹千代交给兽兵卫。曾经见过刹那，被刹那称为“云游僧人”。能施展和解除对刹那妖力的封印。
失去风穴后，仍然和犬夜叉一起消灭妖怪，以养妻活儿。但是，有一次，与一头实力无比强大的妖怪作战时，意识到了自己的无能为力，便开始了苦修。
在十年前曾经接受杀生丸的委托，暗中保护在森林火灾幸免的刹那，并伺机对她的妖力进行封印。
目前住在深山里，苦修“千日行”，已经到第八百天，完成后可能会获得神通力，希望尽量地提升自己的力量。被饕餮视为“强大法力的拥有者”而企图把其吃掉。
弥勒跟琥珀和翡翠不同，是第一个知道诸叶和刹那实际关系的人类(钢牙夫妇和八卫门狸也知道，但是他们是妖怪)，并且在诸叶与琥珀相遇前没有把这件事告诉任何人。
第22话被是露击败，并且导致刹那的封印被解除，同一话被金乌解救并且委托金乌对刹那再次施展封印。
邪见(邪見じゃけん，声：长岛茂)
杀生丸的随从。在森林中展开结界，以保护初生的永远和刹那。在森林大火后，暗中与阿哞送刹那到半妖村生活(刻意隐藏自己身影，让刹那不认识他)，也一直替杀生丸送匿名信、金币(生活费)、皮毛披肩和小刀给刹那，以指导她修炼及进行“胆量测试”。
犬夜叉(いぬやしゃ，声：山口胜平)
与身为全妖的哥哥杀生丸不同的半妖，但犬族血脉比杀生丸更接近犬大将。推测为了保护遭杀生丸和麒麟丸追捕的诸叶，而将她交给八卫门狸后，与戈薇一起被杀生丸困于黑色珍珠内的犬大将墓地。
竹千代(竹千たけち代よ，声：菲鲁兹·蓝)
在尸屋工作的小狸猫妖怪，八卫门狸的孩子，几年前由弥勒交给兽兵卫照顾，开始在兽兵卫店里打工。
看起来像一个有狐狸耳朵和尾巴的鲍勃头的孩子，变得巨大时，看起来像狐狸，并且在其上加盖乌龟壳来承载别人。当遥距联系兽兵卫时，会使用像手机一样的螺旋贝壳通话。会被糖果收买。
日暮草太(ひぐらしそうた，声：榎木淳弥)
要求永远遵守一个秘密：不要在公众场合使用自己半妖的力量。婚后带着永远一家四口住在公寓。尽管没有明确描述其职业，但可以从博物馆借来名剑菊十文字(赝品)。
希林理(きりんおさむ，声：细谷佳正)
永远的班主任。在圣加百列女子学院工作的老师。对永远循循善诱，教导要遵守学校的秩序，不能打架和迟到。
绅士般礼貌地对待学生和家长，但表现出非“普通人”的能力，例如：能够看见妖灵星。
疑似500年后的理玖或麒麟丸(也有可能是其他分身)，能和麒麟丸共享视觉，并知道妖灵星的事。
尸屋兽兵卫(しかばねやじゅうべえ，声：小山刚志)
认识弥勒、凯风、理玖和八卫门狸，其中称呼八卫门狸为“家老大人”;理玖为“理玖大人”。
替理玖发布除妖悬赏。应弥勒所托，照顾竹千代并给予工作。对诸叶非常照顾，替诸叶顶下债务，命竹千代监视她以免她逃债。从理玖借用绿色珍珠的力量得到许多妖怪头骨，后来归还了。对永远的能力相当重视。
梼杌(檮杌/とうこつ，声：木内太郎)
赤色珍珠的原主。巨猪妖怪，住在赤骨殿。头骨被儿子若骨丸回收后，再收集骨头来使其复活，但还没复活就被夜叉姬消灭。
紫织(紫織しおり，声：水桥香织)
半妖女性，父亲月夜丸，是妖怪百鬼蝙蝠首领大狱丸之子。母亲紫津则是人类，已在数年前因病去世。
会派蝙蝠使役去寻找半妖孤儿及带回村落照顾，教授他们各种生活技能，期望他们能在长大后融入人类社会生活，并在他们能够独立时将其送到外界继续生活。
云母(雲き母らら)
除妖师的伙伴兼坐骑，一只拥有无限生命的二尾猫又。喜欢吃鱼干。大小型态可自由转换。曾跟随平安时代巫女翠子。
性情温和，除了除妖师之外，也对除妖师的伙伴们相当友善，乐于助人。
日暮戈薇(日文：日暮かごめ;另译：日暮篱，声：雪野五月)
犬夜叉的妻子，诸叶的母亲，永远和刹那的婶婶，草太的姐姐，芽衣的姑妈。千年一遇的强大巫女桔梗的转世。四魂之玉之战三年过后，通过食骨之井回到战国时代，与犬夜叉等人团聚，在枫婆婆的教导下担任见习巫女。
尽管是一个现代人，但在战国时期建立了家室。为了保护初生的诸叶免受杀生丸和麒麟丸的追杀，将带着祖母十六夜遗物口红贝壳的诸叶交由八卫门狸后，与犬夜叉一同被杀生丸困于黑珍珠内犬大将的墓地。
刹那(せつ刹な那，声：小松未可子)
现年14岁的半妖少女。杀生丸与铃之女，永远的双胞胎妹妹，诸叶的堂姐。右眼藏有金色珍珠(第23集被是露夺回)。特征是黑色长且有一挑红色头发至马尾，自从在半妖村落以来一直在右肩上穿白色皮毛，身穿除妖师铠甲、佩剑与深蓝色和服裤装，手持武器长薙刀“兼光之巴”。除了一头黑发(和母亲铃一样)，冷漠稳重的个性遗传自父亲杀生丸。
4岁时与姐姐永远一起在森林生活，但在一场森林大火中失散。之后在邪见和阿哞的引领下，送到紫织的半妖村生活了十年。在半妖村，一直按照父亲杀生丸寄来的匿名信件(信件中提示修炼方法)以及小刀来进行修炼。
曾因杀生丸在匿名信要求的“胆量测试”而前往枫婆婆的村落生活过，但因不适应人类社会的规范(不能过度伤害人类，包括盗贼在内)而返回半妖村。后来应紫织的期望，再次回到人类村庄，成为琥珀手下的除妖师。像永远一样，在不认识父母的情况下长大，直到苦战麒麟丸时才见到父亲。
被幻梦蝴蝶吞噬睡眠和幼时的记忆，让沉睡在时代树核心的母亲小铃得以续命，却因此一辈子无法入睡和做梦。但她也因没有毋须睡眠，加上部分妖力被封印在常用的武器“兼光之巴”中，所以没有像一般半妖在特定时间失去妖力。展梦之术亦对她无效。
幼时坦率而安静的个性，随着长大变得像父亲一样从容和镇定，甚少表达自己的情感，喜怒不形于色，但也有温柔的一面，偶尔表现出对他人的关注。
日暮萌教她拉小提琴，并在很短的时间内就学成，并且经常演奏回到战国时代后带着的小提琴。
第24集，与麒麟丸的决战中，麒麟丸的左脸颊被血刀所伤，兼光之巴却因麒麟丸的攻击而断裂，自己也受了重伤，并从幻梦蝴蝶的束缚中得释放，睡着死去。
杀生丸(殺生丸/せっしょうまる，声：成田剑)
犬夜叉同父异母的兄长，铃的丈夫，永远和刹那的父亲，诸叶的伯父。完全的犬妖，实力强大，能和麒麟丸平分秋色。14年前以“胆量测试”为由(实为避开麒麟丸和是露的追杀)，将刚出生的永远和刹那带离村落，让邪见在森林中设下结界保护她们，并把金色和银色珍珠留给她们。
没有继承犬大将的衣钵，选择走自己的道路。为拯救沉睡于时代树的铃，与麒麟丸步入歧途，到处寻找阿久留的风车(能和时之风车产生共鸣，使之转动)。表面上将犬夜叉和戈薇夫妇困于黑珍珠内犬大将的墓地，实际上是救了他们，待时机成熟，便会将他们释放出来(向麒麟丸表示犬夜叉的冥道残月破仍有用武之地)。
一直以匿名信的方式指导刹那修炼。
于18集出现为与麒麟丸苦战的女儿们解围。和麒麟丸交手时，会撼动天地。
于23集在是露被刹那砍杀后，为免铃一起死去而用天生牙救活她，反遭到她报复，导致天生牙断裂。
于第24集委托麒麟丸对夜叉姬们进行试炼，结尾将天生牙交给在试炼中生存下来的永远，随后为了消灭是露而踏上旅程。
麒麟丸(きりんまる，声：细谷佳正)
自古以来，便和“犬大将”(杀生丸和犬夜叉之父)一同位居妖兽顶端的王者，被称为“兽王”。东方地域归属麒麟丸，西方地域归属犬大将，实力不相伯仲。犬大将去世后，只有杀生丸能与他平分秋色。外形是一个戴着像麒麟头骨面具的年轻武士，招式为“爆碎枪破”。大约200年前(犬夜叉出生前后)，曾拥有“四魂之玉”。
可是犬大将逝世后二百年来，杀生丸并没有继承父亲的地位，因此麒麟丸企图趁机扭曲时空，毁灭世界。在冥加看来“那般尊贵的兽王大人竟然存在此等野心，实在叫人难以置信”。喜欢仰望星空。性格颇为正直，只愿意和强者交手。
在大约500年前与犬大将合力击碎妖灵星掉落地球的碎片后，一直想再次和犬大将堂堂正正地对决，争夺天下。然而，理玖才刚到达十六夜的宅第，犬大将已经战死。随后麒麟丸因故进入长眠。
200年后被是露唤醒，并告知其杀生丸和犬夜叉育有半妖女儿。由于“四魂之玉”曾预言：“能将麒麟丸毁灭的，是一个既不是人类也不是一个妖怪，还能穿越时空的存在。
第18集首次与夜叉姬会面并与她们交战，非常友好地对待她们，并受到杀生丸的打扰而撤退。由于与夜叉姬的实力悬殊，使得麒麟丸对预言产生怀疑。
在第24集当中发现是露的阴谋，因天生牙断裂一事向杀生丸道歉，并将七彩珍珠散去以暂时阻止是露的复仇和寻死计划，却因此与其决裂。随后遭到理玖背叛，在受伤的情况下对夜叉姬们进行试炼，最终承认永远、刹那和诸叶的实力。
另外，由于麒麟丸长期生活在海上，所以陆地上的人几乎不知道他的存在，因此也没人发布有关麒麟丸的悬赏。
珊瑚(さんご，声：桑岛法子)
弥勒的妻子，翡翠、金乌和玉兔的母亲，琥珀的姐姐。衣服里藏有各式的除妖武器及药物，武器是一个用妖怪骨头打造的超大型回力镖飞来骨以及配戴的武士刀。
当铃分娩时，与枫婆婆一起帮助接生，戈薇也随后赶到。
目前居住于深山，照顾在山中修行的弥勒，会在“供养塔”前供奉父亲及逝世的族人，并为琥珀众除妖师制造防毒面具。
日暮萌(ひぐらしもえ，声：松井惠理子)
草太的妻子，永远的养母，诸叶的舅妈，芽衣的母亲。个性热情洋溢。一头棕发。世界级音乐家，教导刹那演奏小提琴，形容为“五百年难得一遇的大天才”，渴望将其栽培成像自己一样的世界级小提琴家。
穷奇(窮奇/きゅうき，声：行成桃姬)
紫色珍珠的原主。外形是有翼的女人，原形是有翼的白老虎。派出手下夜爪和吹雪攻击夜叉姬。
尽管跟随麒麟丸，但也有野心要取走七彩珍珠来获得强大的力量，并统治世界。
把紫色珍珠借给夜爪，夜爪却未能收集有关的信息，并试图找出夜叉姬的弱点和令和时代，但由于受阻而失败了。从失败的夜爪中收回紫色珍珠，增强妖力，并转变成原始有翼的白老虎形态以追捕，但被击败，紫色珍珠被理玖夺走。
刀刀斋(刀々斎/とうとうさい，声：龙田直树)
本领高超的妖怪刀匠。铁碎牙和天生牙的打造者，个性和冥加相同，与冥加同为犬大将的仆人。拥有吐火及搥打出岩浆的能力。
第24集打算前往帮助杀生丸在短时间内制造出新刀。
枫(楓かえで，声：京田尚子)
人称“枫婆婆”，村中的长老巫女，桔梗的妹妹，右眼失明。
替珊瑚、铃接生的人，少数了解双胞胎永远和刹那身世的人。第三集向琥珀一众除妖师讲述了时代树的秘密以及永远和刹那的身世。
照顾过刚成长离开半妖村的刹那一段日子。一直是众人的后援人物。
铃(鈴りん，声：能登麻美子)
杀生丸的妻子，永远和刹那的母亲，诸叶的伯母。平凡的人类，个性温柔且乐天。自从遇见杀生丸并且被杀生丸的天生牙复活以来，就一直跟随着他，亦受到其他人的欢迎。之后随枫婆婆在村子一同生活。
与杀生丸结婚后，仍居住在枫婆婆的村子。在枫婆婆和珊瑚帮忙接生，诞下双胞胎，并为她们起名，把女儿们托付给杀生丸和邪见。
目前情况未明，但在诞下永远和刹那几天后，便突然失踪。现沉睡在时代树中，靠着女儿刹那的睡眠续命。
日暮永远(日暮 と永わ遠，声：松本沙罗)
现年14岁的半妖少女。杀生丸与铃之女，刹那的双胞胎姐姐，诸叶的堂姐。圣母型人格，左眼藏有银色珍珠(第21集交给理玖)。特征是银白色短发(和父亲杀生丸一样)，浏海有一挑红色头发。每逢战国时代朔月之晚(约一个月一次，每月的初一)，红发以外的银白色头发会变成黑色，生长至半短长度，亦会丧失所有力量与妖力。但在令和时代的生活中并没有出现，冥加推测是由于身处出生的战国时代所致。在失去珍珠后，容易被是露下达暗示和控制。
由于是犬妖的半妖，可以闻到远处对方的位置和精神状态。体格远超人类。武器是赝品的国宝级名刀菊十文字(已断剑)，利用自己的妖气创造出蓝色的妖气之刀。能使出“苍龙破”和“双头苍龙破”，另外拥有夺取和注入妖气的能力。向草太许诺不在公共场合使用半妖的力量。继承了杀生丸对妖毒的抵抗力，但仅限于毒气。觉醒妖力后，额头上出现与杀生丸一样的月牙印记和妖纹，犬齿变长。能在没有任何外力的帮助下，在觉醒大妖血脉时，能保持自我意识，血脉传承上比刹那更接近杀生丸。
对自己在童年松开了刹那的手感到相当内疚。长大后对父母一无所知，只能从他人口中知道父母的名字和身份，直到苦战麒麟丸时才见到父亲杀生丸。后来也在梦中见到沉睡在时代树的母亲小铃。
活泼爽朗、重情重义的个性与朔月之夜的样貌遗传自母亲小铃。专长是武术，爱好是保养武器。家中有许多健身器材且获奖不少。由于在21世纪长大缘故，会说些让战国时代的人摸不着头绪的用词。
因成长于和平时代的幸福家庭，以致回到战国时代后，无法狠下杀手夺取敌人性命，显得有些拖刹那和诸叶的后腿。目前为了抓住幻梦蝴蝶以夺回刹那的记忆及睡眠而回到战国时代。因消灭了根首的缘故，暂时找不到回到现代的方法。
在哀悼刹那之际，杀生丸出现，并将天生牙转赠予她。
琥珀(琥こ珀はく，声：木村良平(成年);矢岛晶子(少年))
珊瑚的弟弟，金乌、玉兔和翡翠的舅舅。除妖师的首领，与翡翠、六太、七助一起除妖。武器是刀刀斋打造的链子镰刀和挂在腰间的短剑。脸上有一条疤痕。
接到山下村民的委托，带手下捉拿在山脚村落大肆作乱的妖怪而错误地讨伐诸叶，后来才知道她是赏金猎人。对于能射出具灵力的封印之箭的诸叶抱有疑问，可见他在询问枫婆婆之前，并不知道诸叶的身世。
跟随过杀生丸的他也难以揣度其想法。由于杀生丸和弟弟犬夜叉的关系恶劣，所以看着永远和刹那的关系，不禁表示“没想到你们姊妹俩感情还挺好的，实在不像是杀生丸大人的女儿。”