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百鬼丸的父亲醍醐景光为了称霸乱世与十二位魔神做出约定，将百鬼丸身体分成了十二份被魔神带走。之后将百鬼丸丢弃。后来婴儿百鬼丸幸好遇到了医生寿海收养了他，还为百鬼丸制作了假肢义体。为了取回自己的身体，百鬼丸与少女多罗罗、和尚琵琶丸踏上了寻回自己身体的冒险之旅。
多罗罗自小父母逝去，独自一人女扮男装流浪，表面性格桀骜贪财，实际非常坚强善良，一直陪伴在百鬼丸身边与其旅行，彼此都是对方不可缺少的存在。
过去曾是一名杀手，后放弃在战场上杀人转而治疗在战乱中受伤的人，由于救助了不少因为战乱缺少身体的人渐渐被称作神医。
在满目疮痍的土地上，有一个善良的医生，他帮助了很多穷苦百姓，让他们残缺的身体重新拥有了义肢。寿海无私的奉献拯救太多人了，他不仅让人们找回了肢体，也没有收下任何钱财，所做的这一切无不让百姓们对他感恩戴德。这样的人是为世界带来希望的人，如果没有他，会有多少人死在了痛苦中，又有多少人一生都是个残废。