人物列表
贞德·辉夜·达鲁克(ジャンヌ・カグヤ・ダルク，声优：日笠阳子、演员：川上爱)
和达芬奇前往东之星，寄住在织田家;为了在织田家能方便行动，化名为森·兰丸，并穿着男装。
于第14集以自己及神器钥匙为条件，要求汉尼拔及查理曼停止对织田家领地的攻击及释放被冻结的平民，但汉尼拔及查理曼违反承诺，其后因上杉谦信及凯萨的参战，被查理曼以风之神器连同汉尼拔送回西之星。
喜欢织田·信长，最终和信长接吻后消失。
列奥那多·达芬奇(レオナルド・ダ・ヴィンチ，声优：杉田智和)
西之星的科学家。对贞德的天启能力很感兴趣，并带着自身工房的大战铠与贞德一起前往东之星，与贞德一起留在织田家，并想透过信长了解宇宙的真理。
丰臣·秀吉(トヨトミ・ヒデヨシ，声优：梶裕贵、演员：安达勇人)
织田家的家臣。喜好美女和金钱。被信长称呼为“猴子(サル)”。
为保护信长而与亚历山大交战，最后被亚历山大撕开机体，使机体一分为二。自身亦受重伤，失去左手左脚，及后在达芬奇及卑弥呼的帮助下保住性命，并接驳了义肢。
卑弥呼(ヒミコ，声优：东山奈央、演员：大野未来)
本作女主角之一。邪马台国的女王。外表年幼，但语调老练成熟。持有雷之神器及土之神器。小时候曾于森林中迷路，其后被信长所救。
于第3集奉献邪马台国的神器予织田信长，但条件为与邪马台国结盟(即与卑弥呼结为连理)。第四集于尾张国与信长订婚。
于第23集赶到信长的最后之战的战场，并在信长落下风之际，强行使用力量将信长及贞德两人传送至亚瑟王的所在地，最后因力量耗尽而逝。
织田·信长(オダ・ノブナガ，声优：宫野真守、演员：加藤靖久)
尾张国织田家的长子。小时候曾于森林中拯救迷路的卑弥呼，但本人似乎没有印象。
于第2集操演达芬奇所制造的大战铠并击杀两名由麦哲伦所派出的西之星士兵，其后成为该大战铠的操演者并取名为“愚者”。
于第3集操演“愚者”并与武田信玄的大战铠交战，但处于下风，其后与卑弥呼结盟(结为连理)及取得邪马台国的雷之神器，在神器的帮助下暂时使武田信玄撤军。
在第4集与卑弥呼订婚。
在第7集中与信玄展开对决并将其击败，其后获得信玄托付火之神器及风之神器，但最后被凯萨夺去风之神器。
在第8集中击败凯萨，获得风之神器。其后于第十集，阻止凯萨从西之星运送战铠等军备至东之星时，把风之神器托付予丰臣秀吉。
喜欢贞德·辉夜·达鲁克，最终和贞德接吻后消失。
是破坏王。
信长的妹妹。
本来喜欢明智·光秀，但其后与凯撒结婚，婚后慢慢喜欢上凯撒。