桑原惣一郎(桑原 惣一郎(くわばら そういちろう)，声：山本兼平)
第三侦查队成员，50岁，军衔为陆曹长(士官长)。侦察队的副队长，伊丹不在队伍中时的领导者。有着长期做为士官及训练教官的丰富经验。被仓田称为“鬼军曹”。最近孙子出生了。
‘门’封闭后从自卫队退役，再就职于保安公司。
在“银座事件”活跃的主角伊丹耀司(动机是“这样下去同人志贩卖会就要中止了!”)，在事件后晋升为二等陆尉(相当于中尉)，并率领一只侦察队深入“特区”，在为了调查遭炎龙毁灭的村子时结识并与三位美少女(魔法使、精灵、亚神)一起行动。
这时垂涎“特区”利益的世界各国也开始干涉自卫队在“门”的另一边的行动。
“门”的另一边，自卫官不断与住在靠近自卫队的桥头堡的避难村民交流，日本(地球)的文化在“特区”逐渐的传播开来。
