傲娇的人物角色
本庄亚琉(本庄 アル(ほんしょう アル)，声：鬼头明里)
副班长，波知的第二个朋友，是个残念(遗憾)美少女，经常搞乌龙(衣服没把衣架拿下来就穿在身上、穿着小学制服去上学等)，所以一直想要做一个完美的人，有自尊心，不允许别人说她残念。本想改变自己而参选班长，结果成了副班长。因为被波知和奈子知道自己的残念，并且由于经常被奈子提起而用头锤冲撞奈子来制止她的吐槽。有自创主题曲“不要认输亚琉”。
虽然是网球部的成员，但几乎没有去练，导致其网球技术相当不好，跟不擅长运动的奈子比赛也会输。
处事和善大方，在班中的人缘很好。
名字意为“具有本性”(本性ある)。
索菲·特瓦伊莱特(ソフィー・トワイライト，Sofy Twilight:5:5，声：富田美忧)
1651年11月出生，年龄超过360岁，身高151cm。英国出身。
吸血鬼少女。过著和一般人没什么差别的生活，但是白天没有特别活动时绝不会出门。
对喝血有各种品味方式。
童初云
CV: 香里有佐
简体中文名: 童初云
外文名: チュユン
年龄: 15
性别: 女
女主角，15岁的初中生，胡历的青梅竹马，是一个超级大美女。性格有些傲娇，为人刀子嘴豆腐心。既是学校的校花，也是人气少女偶像团体成员之一。对胡历抱有好感，又有些仰慕狐狸先生，却被孔却喜欢上。总是爱一面奚落胡历，却又一面帮助他。
琳丝蕾·劳伦弗洛斯特（リンスレット`ローレンフロスト，Rinslet Laurenfrost，声：优木加奈）
年龄：16岁
本作女主角之一，奥地西亚帝国的名门贵族劳伦弗洛斯特伯爵家的长女，就读于艾雷西亚精灵学院乌鸦班。与克蕾儿从小时候起就是朋友，家务全能的大小姐，身边总是有女仆卡萝相伴。喜欢神人。
参加剑舞祭的目的是让在四年前因奉纳精灵王的神乐失败，激怒了发疯的水精灵王，而被其冰封在永远不会融化的咒冰当中，由次妹尤蒂亚得到解放。
认为女仆只要可爱的话就什么也都没问题了。
据卡萝所言，琳丝蕾料理能力很好，不只如此在精灵剑舞祭上是负责料理，而且常被神人等夸奖，就连按摩技术也是专家级。对红茶极其讲究。
不会游泳。
和艾莉丝的组合技是冰岚乱舞。
露比亚曾经表示只要和神人有强烈的羁绊，就可以成为暗之精灵姬，说明琳丝蕾也是具有成为暗之精灵姬的潜质。
决赛期间，在废都的地下城中与被三年前神人所解放，但失去了记忆的水之精灵王暨分身相遇并成为朋友，最后由水之精灵王的分身帮助带路而离开地下城，在走前答复在比赛完结后，帮其找回失去的记忆。第十一卷中，帮助水之精灵王分身找回真名及记忆，最后在当时更得到其加护来帮助神人和芬里尔战斗，最后和由神人手中的爱思特解放的芬里尔重新结契约。
在神人去劳伦弗洛斯特领地寻找蕾斯提亚而同行时，在奇利亚山脉遇见〈冰龙〉躲进冰窟中，为了帮助受伤的神人治疗给予神威而与神人接吻，之后与艾莉丝同样在体内有未知的神威住宿著。
在暗杀精灵王后得到汐娃所赐予的精灵刻印，刻印刻在左手上，而图形则是冰蔷薇。刻印的性质和代表精灵契约证明的精灵刻印不同，所以琳丝蕾不能召唤汐娃，但可以通过这个刻印听到身处元素精灵界的汐娃的话，及透过芬里尔的身体现身。
〈 发点心的人〉，在精灵中具有极大的威望，不需要契约也能使精灵听话，这包括了几乎无法使唤的魔精灵们。
契约精灵︰
魔冰精灵：芬里尔
克蕾儿·露裘(クレア・ルージュ，Claire Rouge，声：木户衣吹)
年龄：16岁
就读于艾雷西亚精灵学院乌鸦班。喜欢神人。
原名为“克蕾儿·艾尔斯坦因”。幼年时性格与现在完全相反，因姐姐叛逃、双亲入狱，自己也不得不采用假名。
为询问自己最敬爱的姐姐当年的真相，开始执著于追求强大的力量与精灵，以获得精灵剑舞祭的优胜为目标。以精灵使的实力来讲属高水平，但长期追求个人力量的结果使她与他人的协调性极差，还有着只想依靠自己的莽撞想法。这些缺点随着伙伴们的加入已有所改善。
喜欢桃子，不会做饭，经常以罐头解决三餐，真要做料理通常都会变成焦炭，不喜欢蘑菇。喜欢看少女向的言情小说，而内容多半是非常重口味的类型。
喜欢猫，会去照顾野猫。
成为暗之精灵姬之后，便能随意使用艾尔斯坦因之炎。
被露米娜丝告知蕾斯提亚就是三年前在精灵剑舞祭中莲·阿休贝尔所用的剑，因而知道莲·阿休贝尔就是神人。
契约精灵史卡雷特为炎属性的最高位精灵，是过去在精灵战争中赫赫有名的精灵兵器，不过在作为精灵兵器的力量被封印的状态下无法展现完全的力量，型态也被拘束在猫的型态。真名为灼银战姬“奥汀伶蒂”，在第九卷中受到蕾斯提亚的帮助而成功解放真名回复成少女姿态。
于第十卷时被假扮成莲·阿休贝尔的亲姐姐露比亚捉走，并奉其为〈暗之精灵姬〉。
因为获得精灵剑舞祭的胜利，使得两亲能从监狱中释放，但仍然无法回复爵位。
在第十三卷跟艾莉丝一起骑斯摩夫飞向劳伦弗洛斯特领地，并救起蕾斯提亚。
契约精灵︰
火精灵：史卡雷特(形态为火猫，解放真名后为少女形态“灼银战姬”奥汀伶蒂)
狂精灵：幽灵(已解除契约)
织田光永(織田 光永(おだ みつなが)，声：佐仓绫音)
绰号小光，风纪委员长，女装少年。
拉艾露莎（ラエルザ，声：菲鲁兹·蓝）
强悍的傲娇美少女，职业是重战士。
暗恋斋藤。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（中国台湾）；成瑶孆（中国香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
神前美月(神前 美月(かんざき みつき)，Kanzaki Mizuki，声：桥本千波)
就读美樱高中1年A班，身高156cm，三围B76、W55、H78。母亲再婚后成为夕哉的继妹，旧姓“明坂”。原本对夕哉态度冷淡，经过一段时间生活后慢慢有些改善。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。