白色皮肤的人物角色
丸太町 知佳(丸太町 ちか(まるたまち ちか)，配音员：佐土原香织(日本);刘凯宁(中国台湾))
伊奈里的同学，不擅长与陌生人交际，在中学因为一次在教室被伊奈里搭话的契机下而与伊奈里、京子成为了朋友。昵称为“小丸(マルちゃん)”，身材有点肉，戴着眼镜，是个御宅族。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(中国台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
伏见 初午(伏見 初午(ふしみ はつま)，配音员：冈哲也(日本);蒋铁城(中国台湾))
伊奈里的父亲，是名少女漫画家。夫妻感情很好，用“小葛”称呼太太葛叶，也常出门约会。46话被告知了羽化的事情。
墨染 朱美(墨染 朱美(すみぞめ あけみ)，配音员：野水伊织(日本);林筱玲(中国台湾))
伊奈里的同学。成绩优秀，才色兼备的美少女，是班上的班长，也担任篮球社的经理人、很受男生欢迎。
待人和善，但一生起气来，其“火大”之程度也令人不敢恭维，也曾被小丸称“反差萌”。
虽然看似令人难以接近，但其实是个很普通的女孩子。小丸把她叫做“藤草国中的偶像”。后来与伊奈里等人成为了朋友。暗恋曾帮助过自己的京子。
永仓伊万里(永倉 伊万里(ながくら いまり)，Nagakura Imari，声：户松遥(日本)，米歇尔·罗亚斯(美国))
绑着马尾的少女，透流在昊陵学园入学仪式“资格之仪”中的战斗对手，最后输给了透流并离开了学园。《焰牙》为“刀”。
资格之仪输掉后并未失去“超越者”资格，而是在昊陵学园分校继续修行。
后于滨海课程中与透流再次相遇，并且观察到穗高雅暗恋九重透流，明显表现出对透流的好意，但为了复兴家业决心封存这份感情。
虎崎葵(虎崎 葵(とらさき あおい)，Torasaki Aoi，声：花江夏树(日本)，安东尼·保龄(美国)) 绊双刃 - 辰乃龙太朗
透流的朋友，通称小虎。《焰牙》为“印短刀”。
戴眼镜，很讨厌别人提起身高矮小的事情。
常与莉莉丝争吵。
九重透流(九重 透流(ここのえ とおる)，Kokonoe Tooru/Kokonoe Tor(官方)，声：松冈祯丞(日本)，里克·法哈多(美国))
《焰牙》为“楯”。因本来只会被具现化成武器的焰牙化为防具，因此有着“异能Irregular”的称号。
喜欢的食物是肉类，且不爱吃蔬菜，因此常被橘强制加上许多青菜。
由于名字的日文发音和北欧的雷神类似，让茱莉以托尔称之。擅长格斗，绝招为蓄力后能将人隔空击飞的拳击，被茱莉命名为“妙尔尼尔”。妙尔尼尔是七曜的冥柩咎门所授。
在第二卷与莉莉丝·布里斯托的交战中学会新招。
于第三卷与K的交战中，上述的新招由茱莉命名为“雷鸣的疾吼”，但因存在缺陷而被K识破。
于第四卷为保护茱莉而使用喷射式注射器进行“升华之仪”并觉醒出《焰牙》的力量“绝刃圈”。目前为位阶IV。
于第五卷击败了K，与魔女(九十九朔夜)订下契约。
于第六卷第五章从“煌暗灾核”那里得到了新的力量“十三秒的雷命”，并以此击败了“兽魔”。由于名字和雷神托尔发音相同，被“煌暗灾核”告知其有着雷神的加护。
于第七卷使用了“绝刃圈‧三式”，并学会魔法“缠雷”，在“缠雷”的状态可以使用最强的一击“煌霆雷击”。
于第八卷升华为位阶V，成为位阶V后能够使用“十三秒的雷命”但时间不到一秒。
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
月见璃兔(月見 璃兎(つきみ りと)，Tsukimi Rito，声：田村由香里(日本)，珍妮弗·麦丹尼尔(美国))
19岁(5月生日)/位阶V
昊陵学园的女毕业生。担任透流班上的导师。衣着打扮为女仆装加上兔耳造型的发箍。《焰牙》为“牙剑”，亦可以变成“蛇腹剑”型态。
第一卷“新刃战”时作为最终头目登场，在透流及茱莉到达前先击败虎及龙，其后向赶到的透流及茱莉揭穿“《焰牙》是不会伤人的武器”是谎言，并说明使用《焰牙》伤人的条件。其后对透流及茱莉发起攻击，最后被击败，但继续担任导师。
之后被学生以“白兔模式”及“黑兔模式”称呼处于不同性格下的自己。
第五卷和“死化羽”的K战斗时为保护吉备津而受重伤，其后被透流救出。
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（中国台湾）；林元春（中国香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。