白色皮肤的人物角色
直政(直政，配音：真堂圭)
总长联合第六特务。战种：重武神骑乘师。一边在武藏机关部工作，一边在宿舍过着单身生活。
右手臂是义肢的少女，与浅间身高相同，三年梅组胸围位列第三。。战斗时使用重武神“地折朱雀”作战。大姐头般的性格。
玛丽/伤痕/双重染血(メアリ/傷有り(スカード)/重双血塗れ(ダブルブラッディ)，声：堀江由衣)
种族：木灵与人类混血;战种：全方位精霊术师。
英国第四阶层代表。
精通精灵术式，因此能看见精灵且与之对话，同时亦持有神格武装王赐剣一型。。
尝试将坠落的运输船以术式吹离河中玩耍的小孩，但被点藏阻止，其后发现若点藏没有阻止她，被装甲反弹的术式会伤害到小孩们。
在历史再现的条件下与点藏一起逃亡至武藏，成为武藏总长联合第一特务补佐。
跟点藏也是夫妻关系，双方同居中。三年梅组胸围位列第四。
目前也在浅间神社打工，补贴家用。
向井·铃(向井·鈴(むかい·すず)，配音：悠木碧)
以浏海遮盖眼部的盲眼少女，有着浓厚的个人风格，是武藏的人们的良心回路。有着视觉方面的障碍。
为补正视力障碍的缺陷，有了腰间和耳朵上的对物吊栅型感测器“音鸣小姐”提高了听力，能感知到周围难以察觉细微的声响异变。
最大感知范围为半径三十公里，即使武藏在航行中，感知位置的误差也在二十七公分内。
因为视力方面的障碍，不便目视文字，通常自己写出文章，然后由浅间·智代为朗读。
对小学时期就结识的葵·托利与赫莱森有好感。
玛鲁伽·纳尔杰(マルガ·ナルゼ，配音：新田惠海)
总长联合第四特务，M.H.R.R.出身。胸围仅略大于铃。黑发六翼的“堕天”少女，远程魔术师。漫研部长。性格恶劣，会优先把奈特的事情放在第一位。
擅长运用画笔绘出白线条，使攻击物路线随所绘划线导引行进的术式。
在第二季时甚至打了两次败仗(但奈特都赢)。
专属机动壳“白娘(ヴァイス・フローレン)”。
成濑•正成的袭名者。是作为原本在三方原之战中作为松平·元信的替身而死去的"成濑•正义"的下一任成濑家当家。
雷欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(雷欧)(レオンミシェリ・ガレット・デ・ロワ(レオ)，声：小清水亚美)
16岁，加雷特狮子团领国的公主兼领主。爱称是“雷欧公主”，当上了领主后就总跟人说“叫我阁下”。勇猛果敢，身着重甲的她，总是手持大型武器前往战场。与米希是青梅竹马，小时候两人感情好得就像亲姐妹一样。背负着好战的加雷特国民期望，一心想要建立更多的战绩。使用魔战斧“古兰贝尔”来战斗的。在变装为武士时自称狮子王武士。
虽然对“星咏”并不是非常精通，却“异常”的清楚看见未来。其使用“星咏”看见了，米希奥蕾以及真红将会死亡的未来。
爱称是“雷欧”。很喜欢被米尔希抚摸。
在动画第二季第2集中与达尔奇安被播报员以“天下无双”及“大陆最强”同时称呼，同时在第3集中再次被播报员以“天下无双”称呼。
虽然年纪比米尔希稍大，但基本上却是以米尔希为姊、雷欧为妹的方式相处。
虽然有召开比武相亲大会，但因雷欧太厉害暂时还没有人成功。
纹章技“狮子王·炎阵”、“狮子王烈火·爆炎斩”、“魔神·烈风斩”“爆碎升破”
弓术“魔神·闪光波”
贝尔·法布林塔(ベール・ファーブルトン，声：寿美菜子)
爱称是“贝露(ベル)”。
高尔直属亲卫队的成员。
性格悠然自得，属于邻家大姐姐的类型。非常笨拙，在平地也能摔倒，严重到高尔特地告诫真红不要让贝露站在自己背后的程度。
时常跟高尔、诺瓦、乔一起旅行冒险，另外跟莉歌、真红还有七海非常要好。
三个人中最晚跟高尔认识，出身北方的圣哈尔瓦王国的留学生。
弓术“高射箭雨(Flak Arrows)”。
名字的由来是法国的点心Far Breton。
莉歌塔·艾鲁玛尔(リコッタ・エルマール，声：水树奈奈)
13岁的娇小少女，总是穿着做为学院研究员象征的白袍披肩。
爱称是“莉歌(リコ)”。此外有着“首席”、“发明王”等称号。
比斯科迪国立研究学院的首席研究员，与艾克蕾尔一起被看作是担负起国家未来的有望人才。大陆知名的发明家，非常的聪明。剧中提及目前全大陆国家都已经在使用的电话，早在莉歌年仅五岁时就已经有其试作品。
性格活泼积极，总是充满活力，有无法放着苦恼的人不管的个性。不过另一方面也有容易害怕跟消沉的小动物系特质。另外，有见到没看过的装置就想要分解弄清楚构造的癖好。
有“～是也(〜であります)”的语癖，另外时常使用敬语表达自己的使命感。
交友广阔，与米尔希是学友，并且跟艾可蕾尔、小雪四个人是自小一起长大的友人。与邻国的杰诺瓦兹三人(特别是诺瓦尔)、库贝儿等人也是熟识的友人。
战争活动中做为炮术师的领队，使用双枪作为武器。此外曾经担任过米尔希的影武者，以及组队进行空中战斗过。
除了学院的工作之外，还会出席国家的各种会议仪式，与帕斯提亚修亦有技术交流的往来。另外在比斯科迪与加雷特的战争之后会跟诺瓦尔一同主持解说该次战争的广播节目。
实质上是真红在弗洛尼尔德时最常一起行动的友人，关系像是感情融洽的兄妹，常常一起吃饭玩耍午睡，甚至厨房的大婶已经会固定准备给他们的点心。
明白送还之仪会消除记忆而且再也无法被召唤回来弗洛尼尔德后，真红与莉歌约定对其他人保密，承受着悲伤。但莉歌并未放弃，反而认为是自己力有不足，自责的继续寻找其他方法。
从夹在书籍中盖有领主蜡印的信件中得知，送还之仪实际上是勇者希望与弗洛尼尔德切断关系时使用的归还方法，但同时也记载了再度召唤的条件。
由于真红充满人情味的个性，奇迹似的达成了再度召唤的限制条件，于是与众人一起期待着跟勇者再会的那一天。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到的纪念品是四色圆珠笔以及携带式音响，并且表示不会拆来来研究，会好好珍藏着。
在第二季提及完成了勇者召唤的改良版本“莉歌式勇者召唤”，让勇者们能安心的来回。此外电话方面也有改良，在国内便能让勇者们的手机与地球接通。
曾经因为无法放着不坦率的艾可蕾尔不管，而积极的怂恿她表达自己的心意，两人因此吵了一架，不过后来在蕾欧的帮助下和好，两人友谊变的更加深厚。
另外有着音痴的设定。因此是唯一没有参加比斯科迪的主要女性角色合唱的角色歌曲“Miracle Colors -Remix-(广播剧CD vol.3收录)”的角色。
名字的由来是里考塔。
布里欧修·达尔基安(ブリオッシュ・ダルキアン，声：日笠阳子)
比斯科迪骑士团所属的自由骑士，有着超越了“比斯科迪最强”的“大陆最强”的强烈呼声的剑骑士及是一名退魔剑士。是伊斯卡的妹妹。武器是大太刀，战斗能力超一流。是个不被形式拘束的自由人，热爱喝酒，是个不被事物所动摇的安稳人物，但一旦上了战场就会一个接一个地打倒敌人，打从骨子里就是个喜欢战斗的人。同时她也是以训练狗组成的“隐秘部队”的头领，现正执行某个秘密任务。似乎有点天然呆。十分宠爱真红，平常的衣装是日式服装。其坐骑“丛云”十分巨大。现在正传授封魔招式给真红和艾可蕾尔及诺瓦尔。和现在正协助加雷特狮子团建立“隐秘部队”以对抗魔物的可能出现的问题。
原本居住的国家也是被魔物所毁灭的。
原本的名字是“雏·玛奇希玛”，现在的名字是过去的领主所赐予。但是达尔基安说过不管哪个名字都是十分重要的。被伊斯卡、瓦雷利亚和阿德莱德以“雏”称呼之。
在动画第2季第7集中，被魔物偷袭而令身体变成小孩体型。
虽然是人类，但是出于种种缘由，而活的比普通人还要久(据说活了150岁)，另外似乎能够与动物及精灵沟通。
有“大陆最强”的称呼(请见动画第2季第2集)。
纹章技“裂空·一文字”“瞬光·连天崩”
太刀技“神狼灭牙”、“封魔断灭”
罗兰·玛尔提诺基(ロラン・マルティノッジ，声：子安武人)
出身骑士名门的男性将军，米尔希的左右手。
有着“铁壁的罗兰”的称号。
担任骑士团长的职务，与秘书官娅美莉塔两人同为直接支持米尔希的心腹，像是兄长般的辅佐著米尔希。
在擅长防守的比斯科迪中做为第一将军而相当有名，防御纹章术可以说是罗兰的代名词。
战争活动中做为骑士团长领队，武器是枪与盾，擅长防守。此外本身也会作为来宾担任战况解说，不过第一季因为达尔基安卿不在国内而没有战力上的空闲。
和加雷特的骑士团长巴纳德是互赠季节之礼的好友，跟娅美莉塔、达尔基安卿等人因为工作也有不少往来，关系良好。
对勇者真红颇为欣赏。曾表示跟妹妹艾可蕾同辈能互相砥砺的人不多，都想要他当妹婿了。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到钱包内的纪念硬币。
防御型纹章技“障壁阵”。
毕欧蕾(ビオレ，声：丹下樱)
加雷特狮子团的近卫队队长，亦会担任战况报导员。
艾可蕾尔·玛尔提诺基(エクレール・マルティノッジ，声：竹达彩奈)
14岁的少女，除了休假之外都是固定的轻装骑士打扮。
爱称是“艾可蕾(エクレ)”。此外蕾欧跟高尔等部分人物，偶尔会用“垂耳”称呼她。
比斯科迪骑士团米希奥蕾直属亲卫队队长，罗兰的妹妹，与莉歌一起被看作是担负起国家未来的有望人才。
除了亲卫队的工作之外，本身也是相当于骑士团副团长的存在，负责骑士团的训练监督。也会负责接待他国的重要人物。
性格正直认真，总是一脸严肃，但其实是感情丰富的人，只是有着用其他行为掩饰自己好意的习惯，尤其是面对当成劲敌的真红时特别严重。
米尔希、莉歌、小雪四个人是自小一起长大的友人，跟真红是好对手，对诺瓦则因为同为莉歌好友，立场又相似，是感情很差的劲敌。
非常尊敬主人米尔希，有着无比的忠诚心，很喜欢被米尔希摸头。
另外非常崇拜国家的英雄达尔基安卿，实际上一文字、十文字等爱用招式是达尔基安卿所传授。之后也跟真红、小雪、诺瓦一起修行。
战争活动中做为亲卫队的领队，偶尔也会单独或跟真红搭挡突入敌军，擅长使用双剑二刀流以及纹章炮。不过根据跟真红的特训，擅长的武器种类应该相当丰富。
是真红在弗洛尼尔德时的向导，一起行动的频率仅次于莉歌跟小雪，时常一起武术锻炼，是互相砥砺的好对手。原本不会邀请男孩子，但是却主动邀请真红一起吃晚饭，对真红持有不明程度的好感。在第二季之前还进行特训习得了真红擅长的Extreme Catch。
从莉歌的状态明白送还之仪的真相，表达自己日理万机，可没有自信记住他，要他不想被忘记的话就快点回来。在送还之仪后监督骑士团训练的画面可以看到她刚哭过的痕迹。
跟真红有数不清的孽缘所以始终单方面的对他严厉。在跟莉歌的争吵事件中，与蕾欧的交战才把内心的感受宣泄出来，终于坦率面对自己的感情。
在一起修行时披露自己的对魔物用辉力武装-辉力之刃“光凌剑”及二刀流的“光凌剑 双牙”。
纹章技“裂空·十文字”、“闪空·大一文字”、“光凌剑·裂闪光牙”、“风迅剑”、“裂空‧钢牙十文字”以及和真红的双人技“裂空·双十文字”。
在真红进行送还之仪之前，从真红那边得到其爱用的运动手带。
名字的由来是闪电泡芙。
雪风·帕妮托妮(ユキカゼ・パネトーネ，声：阿澄佳奈)
比斯科迪骑士团的自由骑士，与布里欧修共同行动。“隐秘部队”的第一号，与队中的狗狗和狐狸亲的就像兄弟一样。性格阳光的她，与莉歌塔情感十分深厚也和骑士团众人情感非常好。爱称是“雪”。穿着类似忍者服装的衣服。擅长使用体术。战斗能力很强。脚程十分快速，即使不使用“气力”也能跑的非常快、跳的非常高。平常的衣装是日式服装，似乎也对真红抱有好感。
过去因为父母被魔物所杀，而失去归所四处流浪之时，被达尔基安所收留。
因为是土地神的孩子，换句话说就是雪风本人是一位神仙。因为是神仙所以可以活很久，就现在来推测已经100多岁了。
与米希奥蕾一样能使用“星咏”。
在动画第2季第7集中，被魔物偷袭而变成小孩的样子，并用忍术变出衣服给大家穿(原来的衣服没有跟着变小)。
动画第2季第11集中，精灵在真红手上出世时，中了身心互换术的效果而进入了米希奥蕾的身体内，之后在第2次的身心互换术中，进入了真红的身体里，后来因为交换身体的时间过了而回到自己的身体，事件正式结束后，有感而发，认为只要自己再修练一番就能成功重现身心互换术，便和真红约定要偷偷的交换。
体技“屠龙·连击破”
弓术“一之矢·花开”
雪风式隐术“闪华双烈”
在使用米希奥蕾身体时的纹章技-“神圣光线”(holy Ray)