白色皮肤的人物角色
岛田叶月(島田 葉月(しまだ はづき)，Shimada Hazuki，声优：平田真菜/辻步美(广播剧CD);中国台湾：林筱玲)
美波的妹妹，小学五年级。
土屋康太(土屋 康太(つちや こうた)，Kota Tsuchiya，声优：日本：宫田幸季/川田绅司(广播剧CD);中国台湾：钮凯旸)
个性沉默寡言而且极度好色，因此被取了外号“闷声色狼”，他经常会以各种方式出现在各种场所、以各种角度偷拍女孩的照片并贩售牟利。此外、他也擅长搜集情报。尽管他很好色，但在被挑逗时仍会喷出大量的鼻血。
他的学业成绩非常糟糕，但在健康教育上有无与伦比的知识，分数甚至比负责教授健康教育的教师还高。
他的召唤兽穿着忍者服，双手持小太刀。
擅长的科目是保健体育，于性的知识属于“理论派”。保健体育分数是学级之冠，认真考试时分数有超越任教该科的大岛老师的实力(超出三百多分)。
召唤兽是忍者装扮，装备是二刀流小太刀，但有时会对女性召唤兽拿出相机作微弱攻击，小说第八集武器改成日本刀。黄金手环的特殊能力是加快速度。
贩卖各式各样的偷拍照(包括男生&女装的明久和秀吉)，赚取外快供养其偷拍及窃听的嗜好，但是却练就优秀的拍照技术，因此动画版第二季在海水浴场被很多女孩搭讪，使得吉井明久和坂本雄二忌妒不已。
即使人赃并获，亦坚决否认自己是色狼(方式通常是摇头)。
意外地擅长料理和裁缝，而当事人自称为“绅士的嗜好”，却是旨在吸引异性的副产物。
根本恭二（ねもと きょうじ）
声优：寺井智之（广播剧）/宫崎宽务（动画）
B班的班长。因为达目的会使用各种卑鄙的手段而有名。在试召戦争败给F班后，在雄二的条件之下，穿着女生的制服向A班进行宣戦。在那之后，每当有事都会遭受到无情的目光。曾经与C班班长小山友香交往，但在他穿着女生的制服的事情被小山知道后，就分手了，根本受到严重的打击。十一卷中因小山向雄二表白，一直对雄二怀恨在心。
希尔嘉／希尔迪嘉露塔
本作的女主角之一角色
首次登场：叭噗01（バブ1）
配音：日本 伊藤静
中国台湾地区 龙显蕙
中国香港 莎拉【Animax版】，王慧珠【HKTV版】
VOMIC配音：日本 植田佳奈
虚构设定信息
年龄：15歳 → 16歳 → 18岁（完结）
物种：魔族
性别：女性
血型：AB型
国籍： 日本
职业：服侍小贝鲁的侍女恶魔
头衔：魔界是数一数二顶尖的侍女
亲属：妹 - 幽爾德
本作女主角。16岁，服侍小贝鲁的侍女恶魔。出生于名门，在魔界是数一数二顶尖的侍女。
两耳垂各配戴一枚宝蓝色的耳钉，身穿黑色的哥德萝莉衣服。在人间界没有与人类订下契约。手持阳伞同时也是武器的伞中细剑。策骑神秘的怪鸟“阿库巴巴”。
其左眼特殊，对方再快的移动速度经过左眼视入都像慢动作一样，但造成两只眼睛所看到的事物不同调而且容易晕眩，因此平常时期会刻意闭上左眼并用浏海遮住。
奉大魔王之命，带着小贝鲁到人间界找人养育并协助消灭人类。对小贝鲁是宣誓效忠与义务，并不是奶妈，但是被男鹿说过她“就像小贝鲁的母亲一样”小贝鲁本人似乎也认同。
觉得男鹿散发着水沟般的臭气，称呼男鹿为“水沟男”。在男鹿家以“都已经做了那种事了还...”的理由住下来，且被男鹿家人接受，并认为希尔嘉是个好妻子。喜欢吃特辣灯笼椒包子以及看爱情连续剧。虽然很会煮魔界料理，但如法炮制人界的菜肴却会产生出不可思义的味道[参 2]。以女王风格对待男鹿或男鹿家人以外的人。
被石矢魔高中学生及圣石矢魔的学生误会是男鹿的妻子（本人没有否认）。曾被邦枝葵指责自己的小孩为什么要丢给男鹿养，并以“有怨言的话，变强后再向我挑战”回之。
在天台战之后，以男鹿表妹的设定，透过正常手续从名门的私立学校转学至圣石矢魔的特别班中（也就是石矢魔特别班）。
学园祭隔天，以没有订契约的情况下使出全力和早乙女交战，但不敌早乙女。
在幽爾德快要亲到男鹿的时候现身并攻击幽爾德，与焰王接触后得知魔界已有所变动，大魔王指派焰王前来消灭人类。
佛卡斯治疗后没有生命危险，但有一段时间无法行动，在男鹿房间养伤。完全恢复魔力后，与焰王的三位侍女展开战斗，且战力已经高于黑卡多斯。
与男鹿等人要抓住与男鹿身心对调的小贝鲁，并与邦枝葵展开一场围绕着男鹿（小贝鲁），女人间的战斗，同时在此发现邦枝葵身上有魔力的气味，也是因为此原因而吸引小贝鲁往邦枝葵身上跑。
因男鹿带着小贝鲁去修行、去学校、去打架等等带离小贝鲁远离的事情，而对男鹿展开如同孩子的妈般的碎碎念，极度需要小贝鲁的滋养。
对男鹿不顾自己的立场，说出不会让小贝鲁消灭人类的事情很在意，这件事情同等于与整个王国为敌。
准备出剑对抗賈巴沃克时，被巨型巴哈姆特索多姆一口咬住，并被带走。虽然被男鹿成功救出，但仍选择让男鹿与小贝鲁安全撤退，自愿被抓回去。后来被男鹿救出却丧失记忆。（动画是改为成功救回希尔嘉，把索多姆摔到地上并轰掉恶魔野学园）
失去记忆的希尔嘉顿时变得害羞内向(萌度大幅度上升)，且在大家说明下误以为自己早已与男鹿结婚生下小贝鲁，见到邦枝葵以女人的直觉认定此人对自己的丈夫有意思所以很警戒。
恢复记忆后本人表示不记得失去记忆这段时间中所发生的事情，拉米亚则表示这可能是希尔嘉的另一个人格觉醒；而且特别的是和小贝鲁相吻似乎变成了一个开关性的暗示，就算不小心吻到另一个人格也会浮现于表层。
动画版中增加喜欢看连续剧的设定，常常用魔界的食材制作人间界的料理给男鹿，同时也造就了男鹿钢铁般的肠胃。
在杀六先兆篇中，发现石矢魔高中有与恶魔签订契约的人，在男鹿与奈须对决期间前去追踪幕后黑手，然而幕后黑手却利用传送玉逃跑，为了向王国报告这次的事件而暂时返回魔界。跟鹰打完后，再次出现，并带来所罗门商会消息。由于受恶魔撒旦巨大魔力的妨碍，次元传送恶魔受到干扰无法感知位置而无法传送，贝赫莫特34驻师团柱爵兼副团长蕾米雅给男鹿一个类似通讯器的东西，在撒旦攻击男鹿千钧一发之时，通讯器接通了，通过次元传送恶魔亚兰德隆，希尔嘉和小贝鲁又回到了人间界——石矢魔高校。再次认同男鹿的实力。
神崎一(神崎 一，かんざき はじめ，Hajime Kanzaki)
配音：杉田智和(日本);何志威(中国台湾);郭湛深【Animax版】/何伟诚【HKTV版】(中国香港)
年龄：18歳 → 20岁(完结) 身高：1.78米(5英尺10英寸) 生日：6月1日(双子座) 血型：B型
石矢魔高中三年级生。“东邦神姬”的其中一人，圣石矢魔高中组(圣组)的成员。浅橙色短发，特征是有一条小链子连着耳环和唇环。很讲义气。主要的攻击方式是踢技，爱喝乳酸饮料。
男鹿为了重新选择小贝鲁的父亲欲成为神崎的手下，考验是打倒城山。神崎命令被打倒的城山从窗口跳下表示忠诚。男鹿因一时冲动而把神崎一拳击出窗外，其后受重伤住院三个月，与姬川龙也同病房隔壁病床，和姬川龙也渐渐熟识。
据说是最接近统一石矢魔的人，在社团斗争中仅较东条和邦枝弱。实力不算强，曾以斧头脚击倒城山。对姬川特别恶劣，战斗结束后住进同一家医院。出院后，目标转为东条。与姬川、男鹿组成了标签团队。
转学至圣石矢魔学园不能忍受圣石矢魔学生对石矢魔学生的欺凌，毋顾被停学的危机，企图破坏“禁止不良”的规则。在天台上为了再跟三木决斗，而救了男鹿，但后来男鹿嫌他碍事，而打飞他，参与排球决赛。
在回家路上碰巧遇上东条和出马的打架，与先前就在观战的花泽由加有一些肢体互动，不喜欢被花泽由加直呼为“一学长(はじめ先輩)”。因为花泽由加说话常常加入爆字(例如：学长爆强的)，故被神崎一昵称为爆子(パこ，台版漫画译为“帕子”)，与花泽在远处看到恶魔与出马要等人的战斗并出面阻止。
在杀六先兆篇中，与骚灵组对战，因承认男鹿为老大而出现了“王臣纹”，以一人之力击败奈须四个拥有“王臣纹”的手下，“王臣纹”的数字为1，出现位置在左肩颊骨上。男鹿与鹰宫对决时，为夺回古市的魂，与邦枝葵一同前往石矢魔高中。在千钧一发之际被邦枝葵所救，并对上了堕天组的No.2——绪方春海。在姬川断绝男鹿与小贝鲁的连接之后，失去了王臣纹，后因邦枝自愿留下对付绪方春海及铃村凉音，独自前往破坏姬川的装置，途中与小贝鲁相遇，并带着小贝鲁前往姬川所在地与姬川对峙，得知姬川的计策后，变成和姬川等圣组成员与宇多川妖宪对峙，后来看到鹰宫被男鹿从远处屋顶揍飞过来他们这边陷入地板的模样。
藤来袭后，搭车前往学校途中遇到古市，并一同带走。但车被藤的伙伴披成两半，并连同手下一起变成石像。
下压姿势(踵落とし)
单脚使出的强力踢技，由上方往下踢把人击倒在地。
双重下压姿势(踵落とし)
双脚使出的强力踢技，助跑并由上方往下踢把人击倒在地，是下压姿势的强化技，是从邦枝光太身上领悟出来的招式。
王臣纹-No.1(别西卜四世)
发动王臣纹时，身体素质会有质的飞跃，伤口也能快速恢复，力量之强甚至能够将骚灵组的No.3-#日野照臣和No.4-#盐入泰造一击击败。
三木久也(三木 久也(みき ひさや)，Hisaya Miki)
配音：冈本信彦(日本);梁兴昌(中国台湾);陈健豪【Animax版】/叶伟麟【HKTV版】(中国香港)
年龄：15岁 身高：158cm 出生日期：2月5日
一年级学生。空手道部主将。紫色短发，双眼下方也有痣，左脸颊下有两条疤痕。圣石矢魔史上第一个成为六骑圣的一年级生，使用空手道与中国拳术八极拳。佩戴太极两仪图型的徽章。
与男鹿、古市为硬田中学旧识，因要搬往于奈良的娘家而在春假后转学，同时在奈良与出马结识，并拜出马为师，因为想要追随师傅出马，而考进圣石矢魔高中。憧憬著男鹿，为证明自己的实力肆意挑战(其实是不得了的恩将仇报)。独力击倒神崎，被小贝鲁厌恶。经排球赛后，解开了跟男鹿的误会，跟男鹿和古市重修旧好。
名称由来为日本男演员东干久。
姬川龙也(姫川 竜也，ひめかわ たつや，Tatsuya Himekawa)
配音：荻野晴朗(日本);梁兴昌(中国台湾);张振熙【Animax版】/黄荣璋【HKTV版】(中国香港)
年龄：18歳 → 20岁(完结) 身高：1.83米(6英尺0英寸) 生日：4月17日(牡羊座) 血型：B型
石矢魔高中三年级生。“东邦神姬”的其中一人，圣石矢魔高中组(圣组)的成员。特征是巨大银色飞机头和太阳眼镜，作者认为这两点令姬川成为了最费功夫描绘的角色[参 2]。
姬川集团的少东家。座右铭为“没有金钱无法买到的东西金で買えないものは無い”，试图以金钱支配所有人。基本战术是收买团体围攻一个敌人，使用的武器是电撃手杖。
胁持古市贵之和希尔嘉，单挑战男鹿辰巳时用上8mm厚的陶瓷版放在肚子当护具，用特别版120万伏特的超级电击棒当武器，但最后仍不敌男鹿和小贝鲁。对神崎特别恶劣，战斗结束后住进同一家医院。出院后，目标转为东条，与神崎、男鹿形成的标签团队，战斗能力与神崎是同等程度。后转学至圣石矢魔就读，是最基本的头脑型，也很会掌握情报，爱讨价还价，善于谈判，排球赛的阴谋也是由他提出。
美型版的姬川龙也起初被大家以为是别人，得知是本人后其他人皆不敢置信，因为真的太帅了，排球比赛后又换回飞机头，之后偶而也会转成美型版，没有飞机头的话，力量会比平常减少一半。
藤来袭后，跟鹰、奈须还有赤星一起阻挡藤并启动“运行开关”。在最后一秒阻挡藤并在石化时，把“运行开关”的保护托付给赤星。
恶魔嘶吼(悪魔の嘶きデビルズショック)
施放电撃棒的电流击杀目标，其强力的电压就连一位大人都抵挡不了，但这招对男鹿无效(因习惯小贝鲁的电流)，在姬川家大楼与贝黑莫德34柱师团交手时电力已调到原来的三倍。
广域电击棒 - 恶魔之鞭(悪魔の鞭デビルズウィップ)
将电击棒伸长为鞭子来攻击。
王臣纹-No.3(别西卜四世)
发动王臣纹时，身体素质会有质的飞跃，伤口也能快速恢复，力量之强甚至能够将无王臣纹的东条英虎勉强击败。
七海静(七海 静(ななみ しずか)，Shizuka Nanami)
配音：池泽春菜(日本);龙显蕙(中国台湾);柚子蜜【Animax版】/陈凯婷【HKTV版】(中国香港)
年龄：18岁 身高：166cm 出生日期：8月16日
六骑圣中唯一女性。三年级学生，弓道部主将，学园祭结束后引退。。通称“静御前”，若在她面前叫绰号她会生气。留着橙色长发，佩戴海豚型的徽章。家里在经营整骨院。有着媲美奥斯卡影后的演技以及卖萌能力，同时是个腹黑。
认识“东邦神姬”的东条英虎，跟他是青梅竹马，喜欢东条，小时后东条打架受伤时就会到七海静家中的整骨院擦药，也认识早乙女禅十郎，某晚与东条等著出马，观看两人的决斗。
榊光辉(榊 光輝(さかき みつてる)，Mitsuteru Sakaki) 初登场：漫画50话;动画27集
配音：中川庆一(日本);何志威(中国台湾);严镇华【HKTV版】(中国香港)
年龄：16岁 身高：183cm 出生日期：10月17日
出马要(出馬 要(いずま かなめ)，Kaname Izuma)
配音：福田贤二(日本);蒋铁城(中国台湾);张振熙【Animax版】/伍博民【HKTV版】(中国香港)
年龄：18岁 身高：189cm 出生日期：1月4日
六骑圣最强的男人。三年级学生，空手道主将兼学生会长，学园祭结束后引退，出马八心流十六代目的当主。戴银框眼镜，黑短发，操一口关西腔(中国台湾动画版则会讲台语)。在奈良时收三木为徒弟。暗恋对象为七海静，但后来七海静以暗示的方式对他拒绝了。
能够操控强度不大的魔力，是由遭魔界流放的下级恶魔和人类结合后所生下的非纯种恶魔。高二时在学校不慎使用魔力，而被迫致走投无路之时，被圣石矢魔的校长收留，转入圣石矢魔后才得知还有其他与自己遭遇相同的人。学园祭后，从空手道社引退。
打排球时会使用恶魔之力，虽然很强，但有时会装笨而被组员吐槽。对男鹿的“蝇王纹”的魔王力量好像有些认识，某晚与东条相约决斗，能使用恶魔的力量，但被突然出现的古拉菲尔踹飞，还被认为是失败品。
谷村千秋(谷村 千秋，Chiaki Tanimura，たにむら ちあき)
配音：悠木碧(日本);林美秀(中国台湾);莎拉【Animax版】/颜颂怡【HKTV版】(中国香港)
年龄：15岁 身高：1.54米(5英尺1⁄2英寸) 生日：11月7日 喜欢的事物：葵 讨厌的事物：早起、蠢才
石矢魔高中一年级生。是烈怒帝瑠的一员，因仰慕葵而加入烈怒帝瑠，也是圣石矢魔高中组(圣组)的成员。无表情的短发女孩。少说话，喜欢可爱的东西。对葵和宁宁忠诚，会对葵作出直接的评语;判断男鹿不是敌人。
迷你裙下藏有四枝改造气枪，可以左右交替运用四枪快速连射，填装的可以是BB弹或油漆弹或水，常和弟弟玩格斗游戏的缘故而对此十分内行。与葵和宁宁参加全体学生战争，后转学至圣石矢魔。
杀六先兆篇中，被魔女学高中组击倒。男鹿与鹰宫对决时，为帮助男鹿而前往石矢魔高中，对上姬川特殊部队。敌不过拥有路西法王臣纹的姬川特殊部队，被打倒。藤来袭后，原本离开学校想找邦枝，途中遇到古市，后为掩护古市而变成石像。结局最后成为第5代烈怒帝瑠总长。