翅膀的人物角色
夏伊马尔
魔狭人(魔狭人(まさと)，配音员：柿原彻也(日本);(台)魏德)
心胸狭窄的恶魔，因为过去被轮回害得无法完成暑假作业被罚站，而与他结怨。经常写错汉字(包含自己的名字)。家里很有钱。
梅尔契丽妲・尤各瓦尔(メルチェリーダ・ユグヴァール，Mercelída Ygvar，声：皆口裕子)
175cm/65kg·B103(H)/W62/H95·29岁·梦魔族
明日叶与亚斯塔萝黛的生母，尤各瓦尔兰国现任国王，个性“好色”闻名，后宫人数达3000人以上。
在外交事务上，因小国纷争不断，感到相当麻烦，因而将外交事务推给大臣去处理。在感到压力大、无聊等情况，偶尔会翘掉政务或典礼，跑去散心偷闲。
在10岁2个月长出翅膀，在之后短短10个月中成长到与16岁左右的少女身材无异的体型。
其实非常关心萝黛，但不知该如何与萝黛相处。也很挂念在人间界的明日叶，但为何将明日叶托付给人间界的直哉并对外宣称明日叶死亡的原因与动机不明。在萝黛生父病逝后就再也没立正室，其原因至今也不明。
11年前因种种原因跑去散心，一时兴起跑到世界树去，进而透过世界树造访人界，与直哉相识。因为大半魔力在通过世界树时消耗，使得魔力不足以再次打开世界树大门，在想补充魔力进行魔力探知时发现只有直哉拥有极大魔力。原本不想对11岁的直哉下手，准备瞄准直哉的父亲;但由于当时忘了施展避孕术式，之后想到时原以为应该不可能一次就“中标”(怀孕)，不过也觉得若生下直哉的孩子应该会很可爱，最后如预感般怀了明日叶。私底下称直哉为“达令(ダーリン)”。
原本有两个姐姐，三姐妹感情很好。但后来因为两个姐姐受周遭人们煽动，对王位进行斗争，最后两人都死在对方的毒酒之下，因此曾经相当伤心。对自己跟姐姐们因为出生为王族导致这种事态而感到悲哀，对小时候的直哉说出“如果不是王族的话就好了”之类的话。
在动画中曾明言，不希望明日叶与萝黛像自己的两个姐姐一样为了竞争王位而发生悲剧。漫画中暂无此情节。(截止至2011年6月连载第43话)
米迦勒(ミカエル，声：苍井翔太)
向贞德予以启示，提供守护天使应用于先锋战斗的能力。
在守护封印巴哈姆特的结界时目睹拉斐尔及乌列被魔化的贞德先后击杀，之后在抵抗时被贞德以魔剑贯穿身体。在临死前吞下莉塔所制的解毒剂并喂向贞德，最后消逝。
阿撒谢勒(アザゼル，声：森田成一)
掌握四本之角和黑翼的堕天使。与其他势力阵营明争暗斗，期望沉睡中的撒旦王可以在他日赋予肯定。
奉命在飞行城侦测盗取“神之键”的女人。不过在捕捉同时，觉得可以先做一些更好玩的事情。后来卷入了奥尔良骑士团的陷阱，于危急肆意抢夺阿米拉时，被其认识的潜藏力量打走。在打算返回魔都时被众神所追杀，更被同族别西卜攻击，其后被路过的巴克科斯和莉塔所救。于对方套取情报之时提出以送达埃博斯作为交易。
于埃博斯飞去跟别西卜一行人对质，中途把凯撒从坠落中救回来。最终给垂死的别西卜最为关键的一击。
法瓦隆与凯撒的杀父仇人，但两人并不在乎。
五年前魔都柯赛托斯被人族攻陷，魔族成为奴隶而对人族产生恨意。
策画在庆典上包围夏利欧斯并利用妮娜的红龙之力对夏利欧斯展开复仇
却因为不顾妮娜的想法，一味相信她会听从自己命令变身红龙前来支持，以此说服潜伏王都的魔族反抗军起事，结果害他们全都白白送死。
被夏利欧斯捕获后被迫在竞技场待了一段时间，目前和凯萨等人会合。
加百列(ガブリエル，声：藤村步)
兰(青文版：蓝)(ラン，声：间岛淳司)
身高：175cm;血型：O型;兴趣：折纸
与革命军不同，为了改变帝国而选择爬上高位从内部改变，因此加入了狩人。
拥有帝具万里飞翔：莫斯提马。
漫画
动画
更于第23话与敌对的雷欧奈一同保护市民。
格罗斯欧根
拥有多种超能力的人形巨大怪兽。
被大众认知为从“邪恶星人”手中守护地球的“正义超人”，
也得到一部分媒体的支持。
菲洛(フィーロ，声：日高里菜/井口裕香)
在故事中她慢慢变成核心人物之一，当尚文面对有无法解决的难题(通常是逼供他人招出实情)时，她的贪吃个性有时会帮上大忙(如令人误以为尚文会将不说实话的敌人直接当菲洛的饲料)，但同时也可能带来麻烦(庞大的食物开销)。
在与尸骸龙一战时，她误食了腐龙之核，而该核心与愤怒之盾会有连锁反应，因此尚文发动大罪技能时，菲洛的战斗力也会上升数倍，但也因此不分敌我，因此非必要时刻尚文不会发动愤怒之盾。
最喜欢的是拉马车和尚文，以及故事中期在斗技场中捡到的一把她时常拿来当成暗器砸向敌人的流星锤，奇怪的是，这不是她的主要武器，而她却特别喜欢这把武器，但都拿来当成投掷武器使用，平时都藏在她的厚羽毛中。
食量异常惊人，也是菲洛鸟的下任女王，听菲托莉亚叙述在勇者培育下的菲洛鸟将会突变成女王。通过菲托莉亚的特训后，战斗能力得到大幅的提升，同时人型的战斗技巧得到提升，而在菲托莉亚认同下被授予大幅增加能力的呆毛与菲洛鸟下任女王的第一继承权，也因为这根呆毛羽冠，她与菲托莉亚随时保持联系与情报共享，在灵龟战役中，尚文一行人得到菲托莉亚的强力支援，也是因为菲洛的关系。
后期被魔龙强行任命为魔龙四天王之一，称号为“风之菲洛”，并被对方赐予已叛变的前任四天王的力量。过去由于经常被元康嘲笑，甚至被称作“肥鸟”，因此十分讨厌元康。在与梅蒂一同修行时，曾跑到各大酒馆进行歌舞表演，被誉为“神鸟歌姬”。
与虎鲸姊妹、赛茵同时被公认为大胃王，更是各地酒馆中举办大胃王比赛的冠军。除了对尚文和拉芙塔莉雅，以及梅蒂和绊用敬称与亲昵称呼外，对于陌生人都是以对方的武器为称呼，或是发色为代表的绰号。而莉希亚也是罕见的被其记住了名字。(详见第八卷第十六话)
穷奇(窮奇/きゅうき，声：行成桃姬)
紫色珍珠的原主。外形是有翼的女人，原形是有翼的白老虎。派出手下夜爪和吹雪攻击夜叉姬。
尽管跟随麒麟丸，但也有野心要取走七彩珍珠来获得强大的力量，并统治世界。
把紫色珍珠借给夜爪，夜爪却未能收集有关的信息，并试图找出夜叉姬的弱点和令和时代，但由于受阻而失败了。从失败的夜爪中收回紫色珍珠，增强妖力，并转变成原始有翼的白老虎形态以追捕，但被击败，紫色珍珠被理玖夺走。
普莉西亚（菲斯娜）身高165cm，擅长右手，攻击型。
组织前排名No.2，身高165cm，刚受封不久就参与讨伐迪妮莎行动，对组织的使命感非常强烈，受不住被迪妮莎击败的心理创伤而情绪失控，导致妖气暴走。其后再与迪妮莎一战但再次战败，假装要求对方赐予一死却乘机偷袭。
解除了结晶后，马上和圣都外的醒觉者战斗，实力弱的全部死在其攻击之下，较强的醒觉者及时离去保命。
不久后和莉芙路与达夫之合体交战，初时处于下风。真正的目的是借对方之手把身体内残留的生命捕食者遗骸排除，排除后恢复原来的战力，随即击溃对方。
普莉西亚比其他深渊者强出数个层次的原因是其体对妖魔异常病态的仇恨心及对身体有妖魔血肉的强烈厌恶;
虽然大多数之战士都有类似之背景，但普莉西亚之情况有别。
但斩杀之瞬间，普莉西亚意识到对方并不是【假扮成父亲之妖魔】，其实是【变成妖魔之亲生父亲】。
从达耶口中得知自己早已封印的记忆，随即挥剑斩下达耶，但达耶死前再分析出普莉西亚从来不会捕食人类女孩。 普莉西亚当日觉醒之瞬间，人类意识消逝前之最后愿望，就是求死解脱，结束绝望的一生。因此在潜意识之最深处刻下“视线范围内看不见小女孩”的咒缚，渴望终有一日会有“小女孩”成长为出色的战士，了结自己。克蕾雅当年因此而逃过一劫。