刺猬头的人物角色

相乐左之助(配音员：上田祐司(日本)，真人演员：青木崇高)

本作品男主角之一。

在第4集初登场。左之助遇到剑心后，对维新志士开始改观。与剑心成为莫逆之交。主要以拳脚和斩马刀为武器。

在一系列的介绍中，他遇见浪人绯村剑心，并被他轻松击败，剑心说服他停止聘请的战斗，而开始保护人民。之后，左之助成为剑心的朋友并与剑心的伙伴一起战斗。

小丸/真流(マル，声：佐藤元)

15岁。生活在墙外的刺猬头少年，外貌中性，曾被误认成女性。

与“姐姐”贵留子相依为命，喜欢着贵留子。

目标是前往“天国”。与时男长相相似，被托付前往天国找寻与自己长相一样的人。

寺崎宗次 CV：藤原启治

自警队第四资料室的成员，第四资料室里的主要战力，给人的第一印象是个很难与人相处的家伙。

大和是日本动漫《火影忍者》中的人物，火影直属暗部精英，从第三代火影时期起就被誉为暗部中的顶尖优秀者。幼年时期体内因被大蛇丸植入初代火影千手柱间细胞而继承了初代的木遁血继限界。风影夺还战之后，以“大和”作为任务代号，代替受伤的前辈旗木卡卡西带领第七班执行任务，在各项任务中发挥着重要作用。

猿山健一是动漫《To Love》中的登场人物之一，主角结城梨斗的同学兼好朋友，非常了解梨斗的人，非常爱好女色。看上去好像很羡慕梨斗身边有那么多女性，正热烈地单恋着梨子。

梨斗的好朋友，外表如同一般的高中男生，常被梨斗误认为跟猴子是同类，学园祭的执行委员之一，在班上提出了自己所想的节目“アニマル吃茶(动物装吃茶)”(让女学生穿上动物的服装招待客人)，获得全体同班同学的同意。并且是不能被班上轻视的发言人。

在漫画进入DARKNESS版后，比以前少了更多的出场时间，终于在第24话中再次在其中一格出场。

胜本航(勝本 航(かつもと わたる)，声：林大地)

古田均(古田 均(ふるた ひとし)，声：滨野大辉)

第三侦查队成员，军衔为陆士长(上等兵)。前厨师，梦想能开一间自己的店，为了凑集开店资金而加入自卫队。曾经在有名的餐厅大厨底下学习的经历，因此其烹饪的料里是顶级品，在“特区”受到多数人的好评。

‘门’封闭四年后从自卫队退役，并开了一间自己的小料理店。

林藤匠(林藤 匠(りんどう たくみ)，Takumi Rindō)

配音：藤原启治〈第一季〉→津田健次郎〈第二季〉(日本);吴恺笛(中国台湾)

年龄：34岁。生日：11月2日(时钟座)。血型：AB型。身高：179cm。喜欢的东西：香烟、盐拉面、动物、钓鱼(钓不到)。

玉狛支部长，原“旧BORDER”的19名成员之一。曾是进的师傅。是阳太郎的养父。所属玉狛派。

是个随和的青年男子。是由莉的叔叔。习惯叫风间为苍也，是因为风间的哥哥进是他的徒弟，叫风间会混淆，所以用名字称呼。

马克思/终极闪电(マックス/イナズマックス，Max/LIGHTNING MAX)

配音：保志总一朗(日本);马伯强(中国台湾);杨启健(中国香港)

英雄阶级：A级20位 → A级19位。

动画初登场被疫苗人打败。海人族事件负责监视，在毒刺之后被深海王重创败北。初次参赛超级格斗大赛，是第二十二届超级格斗大赛的参赛，在第一轮战胜铃铃，在第二轮与垂柳的对战中被击败，后来为了帮垂柳争取逃跑时间而和豪杰对战但被秒杀。A市重建后住进英雄协会提供的英雄公寓。

毒刺(スティンガー，STINGER)

配音：关智一(日本);何志威(中国台湾);黄尉斯(中国香港)

英雄阶级：A级11位 → A级10位。

24岁。手持长枪的刺猬头英雄。爱枪“竹笋”的枪头是自家培育的真正竹笋，外皮会随攻击次数脱落。热血单纯的汉子，容易得意忘形，对于想单挑的敌人决不会推辞，所以也颇容易被坑。

模木完造(模木完造/もぎ かんぞう ，Kanzo Mogia)

配音：中井和哉(日本);陈幼文(中国台湾);潘文柏(中国香港)

演员：清水伸(电影);佐藤二朗(电视剧)

是最忠实的成员，沉默寡言、但也因此是一名很好的探员。他也是个优秀的演员，在扮演海砂的经纪人时表现杰出。在电影中，他代替了原作中宇生田的角色死在樱花电视台前。

大场表示，模木最初的设计为凑人数的角色，也没有太详细的设定。