短发的人物角色
井上了
声优：梅原裕一郎
18岁
有着精锐的推理能力的冷酷型才干。
曾经是少年侦探团的领袖，现担任明智的助手，将领袖的职位交给了花崎。
有着优秀的记忆力，担当大家的司令塔。
三笠·阿克曼 / 米卡莎·阿卡曼 (ミカサ·アッカーマン Mikasa Ackerman)
(CV：石川由依)
年龄：15岁生日：2月10日身高：170cm体重：68kg
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性6 关心家人10 教官评价A+
第104期训练兵团毕业生的No.1，现为调查兵团新入生。
本作的女主角，和艾伦与爱尔敏是青梅竹马。有着一半东洋血统，现今墙内仅有的三个阿克曼族人之一，基本属于冷静型，但只要艾伦遇到了危险，就会变得不顾一切。后期变得成熟稳重，不会意气用事，还会劝阻其它成员顾全大局服从利威尔的命令。
白羽由希奈(白羽由希奈(しらはね ゆきな)，声：M・A・O)
立山国际高中的2年级生。和相当忙碌的担任研究所长的母亲相比，是个很悠闲的人。温热地形的狂热爱好者。
在鬼攻击地球时意外开启黑骸的驾驶舱，并被剑之介误认是公主。其后被剑之介强行带上黑骸的驾驶舱并锁定驾驶者身份，并在无接受操作教学的情况下懂得黑骸的雷达运作，成为黑骸的领航员。
一度对驾驶黑骸战斗没有太多实际的感觉，直到与黄蟹死战后感觉到接近死亡的恐怖和杀人的厌恶感而觉得苦恼，因此离家出走时偶然发现了父亲的笔记知道了父亲的想法，于是觉醒，并要求剑之介不得寻死后重回战斗岗位。
在被佛斯纳尼抓为人质并为剑之介所救后，为了能保护自己而在暑假期间接受汤姆担任教官领导的军事训练，虽然过程困苦却未抱怨半句。
在动画第24集被剑之介告白要她做剑之介的妻子，从本人的回答似乎是非常愿意的。
在动画第26集，决定与剑之介一同奔向宇宙战场，在最后因为研究所的战斗人员干扰下，无法赶到枢石与支会和，但与剑之介约定未来要过去找他，之后时间过去五年，由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水准提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业得由希奈也被选为宇宙船的一员。
丽塔(リタ，声：Lynn)
守备队司令室的操作人员。
赤城凉斗(赤城涼斗(あかぎ りょうと)，声：石川界人)
由希奈的同班同学。父亲是研究所的整备班班长。介怀剑之介与由希奈紧密来往。
在动画第26集中的五年后成为一名自卫队军官。
白羽洋海(白羽洋海(しらはね ひろみ)，声：东条加那子)
由希奈和小春的母亲。研究所所长，开发中的重力制御验证实验机GAUS的设计责任人。不称职的家长，母亲力很低，在生活细节上非常粗心大意。
赛巴斯汀(セバスチャン，声：楠大典)
38岁。本名是“茂住 敏幸(もずみと しゆき)”，GAUS2号机的测试领航员。是位精通近战格斗的达人。同时也是苏菲的管家。
与苏菲一同出击时会冷静的分析现况，并提供实用的意见。
知识与教养都有极高的水准，并有着日本高中教师的授课资格，因此被武隈老师请托在暑期训练期间教导剑之介与由希奈的课业。
因为苏菲被下令不准出战的缘故而感到失落，但在得知研究所第一时间连络不上苏菲时立即振作赶往苏菲的住处。
在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS2号机和米拉萨的蜘蛛交手，机体因此受创并受伤。之后为了阻止米拉萨袭击苏菲等人用来逃亡的车辆而采用特攻方式抓住蜘蛛，用残余的炸药自爆后，在爆炸前逃离了机体，于24话再度登场。
在动画第26集中的五年后由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水平提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，并和苏菲·诺艾尔也被选为宇宙船的一员。
汤姆·博登(トム・ボーデン，声：木村良平)
31岁。GAUS1号机的测试驾驶员。出口成脏。
在战斗时总是奋勇向前，但绝非有勇无谋的类型。认为战斗是大人的事，而不反对苏菲回国的事。
由希奈被抓时曾请求格拉罕出动去救人，可见他很看重同伴。
在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS1号机拼命的与数量众多的无头交战而精疲力尽，最后被黑骸强制带离。
于24话突破防卫线，并在泽鲁的协助下与Lion(LONGARM)缔结契约后参与战斗。
海棠亚树(海棠 亜樹(かいどう あき)，声：福山润/松冈祯丞、饭田友子(幼时))
海棠家次男，与莳麻是双胞胎。双胞胎中的兄长，但身高不如同是双胞胎的三弟莳麻。
钦慕长兄，性格傲娇，起初极力反对零的到来，日后仍时时作弄零;极嗜肉食。
海棠莳麻(海棠 蒔麻(かいどう しま)，声：小野大辅/寺岛拓笃、宫嶋ひとみ(幼时))
海棠家三男，与亚树是双胞胎。双胞胎中的弟弟。
性格冷静沉着，在时而争执失和的长男、末子间调解、斡旋。一直想要弟弟，因此欢迎零的到来。
柏木干子(柏木 幹子(かしわぎ みきこ)，声：泽海阳子/同左)
春子的友人，律师。在零就读的苍陵高中担任理事，也是晴车祸就医、复诊医院的法律顾问。
海棠家出事后，为照顾零无法分身的春子代理晴的事务，成为晴的身份保证人。晴蒙她照顾，从而牛郎时期业绩从宽，客源却广。
家境富殷，向晴廉价租出海棠四兄弟共居、营业的产业。
佐佐木郁芳(佐々木 郁芳(ささき いくよし)，声：泷泽树/村濑步)
晴的牛郎同僚，源氏名为郁。极为仰慕晴而任职牛郎，又追随晴辞去牛郎，在晴经营的咖啡屋工作。本千叶农家子弟，手足众多，排斥务农。