短发的人物角色
奴村露乃(やつむら つゆの)
本作的女主角之一。小时候家人都被强盗杀掉，一直在活在恐惧的阴影中，后来从魔法少女网站得到了魔杖，利用了魔杖的能力把强盗捉起来困在家中折磨。
拥有手机型的魔杖，能力是能够暂停时间。
【以下涉及剧透】
由于过度使用魔杖，寿命已所剩无几(据小雨与彩的对话可知露乃的寿命仅剩7天)，漫画第54话与彩KISS
在魔法少女网站第二部漫画第71中雫芽纱理奈的生命为代价复活
平彩纱
配音：石川由依
博士研究课程1年级生。曾从(身为鬼的)朋友手中被安斋所救，以此为契机与安斋相识，并喜欢上了他。
立卖诚(立売誠(たてうり まこと) / ウリ坊，声：(日)松田飒水/(港)姜嘉蕾(电视版+电影公映版)/(台)杨慧玉(电视版)、雷碧文(电影版))
关织子(関織子(せき おりこ) / おっこ，声：(日)小林星兰/(港)杨婉潼(电视版)、刘惠云(电影公映版)/(台)穆宣名(电视版)、李昀晴(电影版))
阿凉(雪女)
配音：加隈亚衣
担任天神屋年轻女将的雪女。
虽然言行举止十分强硬，但也有像个孩子一般任性的一面,为了保持身为女将的形象，十分注意自己的打扮举止，但与外表相反，其实是个大胃王。
倾慕于大老板，一心想成为枝头凤凰。
春日(狐妖)
配音：中惠光城
天神屋的佣人之一，是狐妖。她的性格非常开朗，是个万事通。她对各种事物都有兴趣，跟人类的葵能顺利地搭话。
她受到惊吓就会变回狐狸的姿态，与静奈同住一个房间。
津场木葵，所属动漫《妖怪旅馆营业中》中的人物。
津场木葵（配音：东山奈央）
继承了祖父能够看见妖怪的力量的大学二年级学生。
年幼时被母亲抛弃，差点饿死时被妖怪救了一命。
因为有过这样的体验，因此只要有谁饿着肚子，不管是人类还是妖怪都无法袖手旁观，擅长做菜，是个性耿直的女孩。
角色经历
沃尔加·哈玛
配音：诹访部顺一
所属：地球联邦
搭乘机：F・杜兰德尔
职务：飞行员
阶级：中尉
身高/体重：185cm/87kg
生日：8月10日
血型：O型
出生地：美国
斯巴鲁的驾驶员前辈。虽然性格粗犷，男性荷尔蒙旺盛，但对斯巴鲁很关心，好像他的大哥一样。不过，伏尔加的热血气质令斯巴鲁感到有些棘手。
本田茂子
配音：新井里美
所属：地球联邦
职位：机械师
阶级：中尉
身高/体重：151cm/52kg
生日：1月3日
血型：A型
出生地：日本(岐阜)
“宇宙战舰提拉米斯”的机械师。外表看上去并不像机械师，但却精通提拉米斯舰内的所有兵器，是个十分可靠的技术人员。像母亲那样关心着斯巴鲁，却令对方感到有些厌烦。
飞鸟二世，所属动漫《怪盗st.tail》中的人物。
飞鸟二世(港译：飞鸟大贵
别称或译作飞鸟Jr.(JUNIOR)
Asuka Daiki/Asuka Junior
あすか だいき/アスカJr.(アスカ ジュニア)
声优：冈野浩介
飞鸟二世是芽美的同班同学。他的脑筋十分聪明，学习成绩优秀，体育成绩却很差。很有正义感，常自称是名侦探，但是个性不够沉稳，比较骄傲，但是手脚有些笨，最不会应付女人(据他去世的爷爷说他们家族都对女人没办法)。
他和他爸爸飞鸟刑警住在一起，大家都称他飞鸟二世。飞鸟二世非常想捕捉住怪盗St.Tail(圣少女)，并揭发她的真实身份。因为飞鸟二世曾经帮助过警察办案而得到一个可以让他自由到任何地方去调查怪盗St .Tail (圣少女)的奖章。他每次行动时会收到怪盗St .Tail (圣少女)的预告函(通知书)，虽然如此，他仍然无法捉拿怪盗St.Tail(圣少女);飞鸟二世有行动比思考要快的冲动个性，在感情方面很迟钝(常被芽美称为大木头)。在学校里时常和芽美斗嘴，也经常挨芽美的打。
之后他还是正视了自己对芽美的感情向其告白。后因为仙道母女的算计发现了怪盗St .Tail (圣少女)的真面目，认为羽丘芽美一直以来在玩弄自己而感到愤怒，在被仙道母女非法禁锢期间得知怪盗St .Tail (圣少女;羽丘芽美)不顾一切前来营救及一直以来给自己的预告函(通知书)背后的含义后选择原谅了她;八年后成为了名侦探，因为总是先于警方一步解决案件，常常让身为警察的高宫丽娜感觉无用武之地，在八年后飞鸟也正式向羽丘芽美求婚了，有情人终成眷属。
高宫丽娜，所属动漫《怪盗st.tail》中的人物。
高宫丽娜(たかみや リナ，Takamiya Rina)
声优：永岛由子
高宫丽娜是市长的侄女，混血儿。
与同龄人相比，丽娜更加高大成熟。
她具备优秀的体术，曾在她叔叔(即市长)家中与误认为她是圣少女的北川警官打得不可开交(当然，后果很严重~)。
飞鸟Junior本来不认识丽娜，但是高宫在知道怪盗St. Tail的事之后却想插手帮飞鸟捉St. Tail，后来高宫转学到芽美的班上，甚至要求市长给她许可让她能帮助飞鸟Junior捉St.Tail。
具有很强的正义感与敏锐的直觉，志愿是做一名女警，高宫的个性很直，很有决心，是个敢表达自己的女孩，也很有心计。
虽然在追捕怪盗st.tail的事情上常常和飞鸟Junior打打闹闹(因为飞鸟Junior只想亲手抓到St. Tail)，知道芽美喜欢飞鸟，曾经和芽美是情敌，她在追捕St. Tail的时候一度怀疑芽美和St. Tail就是同一个人。
当高宫看到飞鸟对怪盗St. Tail似乎有著特殊的感觉，就决定要跟着飞鸟一起抓住St. Tail，不过后来上当，以为St. Tail是个男的，而不再对捉拿St. Tail有兴趣。
喜欢飞鸟，并一直追求他，直到飞鸟向芽美告白确定恋人关系(动画第41话)，之后虽然很不甘心，但是还是从容退出，长大后如愿当上警察，但因为飞鸟侦探的缘故她常常无事可做，而多少有点嫉妒飞鸟Junior。
米莉·菲莉亚·诺克丹
英文名：Millennium Feria Nocturn“Milly Farrie” 日文名：ミレニアム フィリア ノクターン 港译：美妮：柊美冬/刘海霞(国语)/沈小兰(港)/谢佼娟(台)
故事的女主角。与凯恩成为TROUBLE CONTRACTOR(麻烦终结者)，凯恩的助手，实际是恶梦军团的首领史坦凯撒的孙女，真名米蕾妮安·菲利亚·史坦凯撒。
在遇到凯恩之前，米莉是一个小小的侦探事务所所属的一员，从那时她就已经相当活跃了，事实上当时便有宇宙第一女侦探的梦想。因为凯恩的关系而被开除，搭上飞天一号后成为正式成员。这便让她用当初侦探时代的技能和凯恩并肩作战 ，并在T.C.这个新职业中活跃著。
对于所作的每件事都冠上"宇宙第一"的米莉而言，看起来似乎很好强，但是这也有对於自己遇到难以达成或是困难之事时，自我要求克服的意味在，也就算是一种自我暗示的意思在，但是实际上，米莉拥有不负"宇宙第一"称号的正确无比的射击能力，这也是她的长处。在许多话中，米莉的精准射击能力，对于凯恩的T.C.工作或是飞天一号在对舰攻击时的火炮射击管制都占有一席之地(在动画中可能没这么显著，但是在漫画中，飞天一号的火炮射击几乎可以说是完全交给米莉来做)小说中，索德布雷克的武器射击均由米莉来操控，精通编程。