短发的人物角色
失马(ガウマ，GAUMA，声：滨野大辉)
自称是“怪兽使”的神秘青年。在5000年前与十驾、鬼蛇、貉、沉曾是同伴。但遭效力的国家忌惮下毒后，失马因喜欢国家的公主而决定背叛怪兽优生主义，和其他四人战斗时造成脸上S字样的伤疤并同归于尽。
之后五人都在现代复活。复活前被某人托付了DYNAZENON。在现代复活后操纵怪兽的力量不知为何变弱了，认为公主应该也在现代的某处复活，为了与她再度相见而与怪兽优生主义操纵的怪兽展开对战。
与野性的外表不同，是个注重礼仪与信义的正直男性。没有战斗时会住在河边的桥底下，做着复数的打工来维持生计。持有DYNADIVER。
在第11集中证实他就是《电光超人古立特》第18集出场的中国木乃伊。
藤村大河(藤村 大河(ふじむら たいが)，配音：伊藤美纪(日本))
穗群原学园的女学生。不在正篇里登场，不过被设置在设定资料集中。
藤村家是在冬木市是首屈一指的黑道大族和地主，圣杯战争后成为士郎在冬木市的实际监护人，动画最后一集在背景出现。
Lancer(ランサー，配音：神奈延年(日本);林谷珍/孙诚(中国台湾);陈健豪/郭湛深(中国香港))}
身高：185cm，体重：70kg 属性：秩序·中庸
枪骑兵的英灵。个性自我中心、豪放不羁，重视约定胜于性命。对圣杯没有兴趣，只是想要找到好敌手大打一番。喜欢单独行动与痛快淋漓的战斗，侦查任务是在Master命令下不得不为的工作。虽然讲话和行为都很欠揍，其实本性相当善良。对凛十分欣赏。
真正身份为爱尔兰凯尔特神话中半人半神的英雄“库丘林”，因为是光之神鲁格之子而有“光之子”的称号。能使出快到难以看清的神速枪击，速度之快被Archer称为在以敏捷为要的枪手中也足以名列世界前三的高手。
学习过卢恩文字，可用其启动魔术。程度是足以让他当上Caster职阶的水准，不过本人比较喜欢直接爽快的战斗，所以平时很少有机会使用(在Fate/Grand Order里则首次以Caster职阶亮相)。
一开始为了杀人灭口而追逐撞见自己与Archer之间战斗的士郎，反而促使士郎在情急之下召唤出Saber。
在Fate线与2006年动画第二十二集中被英雄王消灭。虽说在2006年动画与英雄王的战斗中被快速击杀，然而在原著之中，他与英雄王的战斗维持足足半天，还给予英雄王一定程度的伤害。
在UBW线中，拒绝言峰杀死凛的命令，而遭到言峰以令咒下命自杀，被迫用魔枪贯穿自己的心脏，但因战斗续行的效果并未马上死亡，在死绝前杀死言峰并成功解放凛的自由。最后以卢恩文字(卢恩字母)点火，让自己与主人同葬火窟。
在HF线中被黑化樱捉住后，被真Assassin用妄想心音夺走心脏死去。
间桐慎二(間桐 慎二(まとう しんじ)，Shinji Matou，配音：神谷浩史(日本);林谷珍(中国台湾);邓肇基/陈健豪(中国香港))
身高：167cm，体重：57kg
士郎的同班同学，与士郎曾经关系不错，同时是弓道部副主将，但后来因为性格等原因而在第五次圣杯战争之中成为对手。也是间桐樱的哥哥，对待自己名义上的妹妹樱十分粗暴，曾因殴打樱让其留下伤痕而被士郎揍过。个性相当差劲，欺软怕硬，好色、冷血，在男生之中如同公敌般受到敌视，但因外貌和家中有钱等原因受到一些女孩子欢迎。曾经追求过凛，却被其无视。
虽然出生在魔术世家，但到了慎二这代已经完全没有魔术回路，不过仍具备相当魔术知识。因为持有樱以令咒制作的“伪臣之书”，他也成了参加圣杯战争的御主，是“Rider”的御主。在三条路线之中，都有他带着Rider袭击无辜平民的情节(Fate和UBW之中是试图吸取全校师生的生命力，而HF线之中则是在公园袭击路人)。对自己是魔术世家传承者的身份而感到自豪，起初对樱还颇为照顾，缘由是他怜悯对魔术一无所知的义妹，直到他了解自己才是被排除在外的人时，慎二对樱的态度才一百八十度的转变。
在Fate线和2006年动画版中失去Rider后，逃跑途中被Berserker杀死，HF线在企图侵犯樱时被失控的樱杀死。只有UBW路线有存活，而在事件后摆脱对魔术的执著，据说日后性格回复成士郎最初认识的样子，变成好哥哥。
葛木宗一郎(葛木 宗一郎(くずき そういちろう)，Souichirou Kuzuki，配音：中多和宏/寺杣昌纪(日本);黄天佑/林谷珍(中国台湾);利耀堂/袁德基(中国香港))
身高：180cm，体重：70kg。
穗群原学园的教师，忠诚老实、沉默寡言而非常严格的人物，在学生们之中的评价其实不坏，在柳洞寺寄宿。过去是杀手，是类似七夜一族的暗杀组织的一员，因为暗杀了一名政要，拒绝自杀，而在冬木市隐居。
本身并非Caster原本的御主，并非魔术师，故此没有签定令咒和契约。是偶然间救起了破除契约，杀害原御主的Caster，之后便以御主的身份和Caster一同行动。与其他的御主的后援相反，在Caster魔力强化下可跟从者战斗，曾有击倒过Saber的纪录，拳头破坏力强到可以把一般人头打烂，身体打穿。没有任何欲望，纯粹协助Caster取得圣杯。
但不论任何一个结局，两人皆没有存活下来。在2006年动画版第十九集中被英雄王杀害，Caster消失前向她声明会帮助她实现愿望。在2015年(UBW)动画版第十七集中被Archer击杀，同样地，Caster消失前向她声明会帮助她实现愿望。
HF线中遭间桐藏砚操纵而死于Caster之手，此事件亦造成Caster的情感崩溃。
Archer(金)(アーチャー，配音：关智一(日本);吴文民/黄天佑(中国台湾);何伟诚/袁德基(中国香港))
身高：182cm 体重：68kg 生日：不明 血型：不明 属性：浑沌·善
本作的第八名从者，前回(第四次)圣杯战争中与Saber留到最后的英灵，最后Saber也因为找不到他象征性的宝具而没办法得知他的真名，由于将宝具作为弓矢使用的方法，因此在第四次圣杯战争职阶为Archer。
个性极端自大狂妄，完全的自我中心，是个用“唯我独尊”来形容都不够的男人，但本人自称“不高傲何以为王!”。曾在前次对决时向Saber求婚但被拒。
其真正身份为英雄王“吉尔伽美什”，为苏美传说中乌鲁克的国王。如果吉尔加美什认真起来将是本作最强，足以在一天之内就结束圣杯战争，但事实上在三个路线中他完全没认真过。
可以抵抗圣杯的黑泥，他的高傲就连此世全部之恶的诅咒也没有办法污染，因绝对的自我在诅咒中被视为异物而结晶化被吐出，所以得到肉体。在停留现世的十年间，深觉现世的人类数量已经多到有太多无意义的人存在，于是企图利用圣杯中的“此世间一切之恶”来“净化”人类，认为只有活过这场灾难的人才有资格接受他的支配。不过实际上，这是因为由黑泥受肉后才产生的现代文明型想法，与他原本神话时期保持中立的作法大相径庭。
曾用过北欧的赋予支配之树中剑(衍生出石中剑的剑，而更是其最根本的源流)，并把士郎投影出的石中剑斩断。
圣杯战争开始前就已经意识到间桐樱的黑圣杯的身份，并多次出现在间桐邸附近“建议”间桐樱失控前自杀。
厌恶Archer(英灵卫宫)与卫宫士郎，因其存在拥有复制物品的能力，称其存在为赝品而鄙视。另一原因是无限剑制是少数可以对抗王之财宝的能力之一。
Fate线中在于Saber的缠斗中，对方的Avalon挡住自己的EA，最终被Saber击杀。
UBW线中与士郎在无限剑制中展开激战，在自己的王之财宝与对方的固有结界对决中，在试图拔出EA时被士郎的干将、莫邪砍断手臂，在准备给予士郎最后一击时又被圣杯孔洞吸入，企图用天之锁锁住士郎逃出时被Archer击中头部后被圣杯吸走。
HF线中因为企图阻止暴走的间桐樱的吃人行为试图击杀对方，不料反被间桐樱的黑樱吞噬。
卫宫士郎(衛宮 士郎(えみや しろう)，Shirou Emiya，配音：杉山纪彰、野田顺子〈童年〉(日本);刘杰、雷碧文〈童年〉/锺少庭、李明幸〈童年〉(中国台湾);陈旭恒/郭俊廷/张振熙(中国香港))
身高：167cm，体重：58kg
男主角。穗群原(Homurabara)学园高中部二年级学生、见习中的魔术师、10年前冬木(Fuyuki)市大火中的少数生还者之一。被身为魔术师的卫宫切嗣所救并收养，受卫宫切嗣的影响，是个英雄迷，并发誓长大之后一定要成为“正义的伙伴”拯救所有受到苦难的人们。所以只要是他人的请求他从不会拒绝。擅长分析物件构造(可以解析眼中所见的任何东西的构造)和修理电器，有着轻微的毒舌属性(成为Archer后更为明显)。
虽然是魔术师，不过除了构造把握、强化和投影以外，只有半吊子入门水平的魔术能力，由自然干涉组成的攻击魔术完全不行。因为一年半前打工的时候发生意外，在右肩留下一道火烧的伤痕，在礼射时男性要露出右肩，以此原因而退出弓道社。早上为和食派，曾有一段时间教樱作饭，领悟性高的樱很快就学会了。在料理方面不管是日式还是西式都很擅长。在饮食方面对于红茶、日本茶及咖啡一律平等，唯独不喜欢喝梅昆布茶。酒量不好，顶多是撑一下的程度。爱好是修理东西，曾经帮藤村大河的祖父藤村雷画改造摩托车，而从雷画那里拿到大量的零用钱。而加入弓道部的契机，是因为看到体格劣于他人却不服输的性格，雷画推荐他学习弓道。在此之前的相扑似乎也是雷画推荐的。
天生就对剑特别喜好，看到武器心中便会浮现相关的知识(在投影上可以产生帮助)，也可用此技能判别武器的真伪，所以确定英雄王背后的武器每一把都是真品，HF线时，士郎看到宝石翁的爱剑泽尔里奇，虽无法完全理解但仍可以将一部分投影出来。此外弓术也早已到达了大师的境界，“箭矢呢，是在射出前就已经射中的”，因此他唯一的失误只是因为他本来就没有要让箭矢击中红心。魔术的实质与Archer相同，是其心象风景“固有结界—无限剑制”。由于本身的属性是较为特殊的“剑”，可以投影所有理解范围内的武器(所有武器中以剑的耗魔最具效率，也能投影防具，但通常需要二至三倍的魔力)，因此在UBW线中与英雄王匹敌(因为本身魔术回路太少，所以透过跟远坂凛进行性行为建立魔术回路以支撑结界)，固有结界—无限剑制由于与Archer的心象风景不太相同，因此唱诵的咒文也有一些差别，此外虽然Archer与士郎有相当大的实力差距，但在此线与Archer对战的过程中士郎逐渐吸收Archer的战斗经验，再加上Archer当时魔力的残存量只余下不足十分之一，因此两人处于势均力敌的状态，也是让士郎后期能在与英雄王的近身战中取得优势的契机。
在目睹Archer的战斗后发现Archer的招式比Saber传授的剑技更加容易上手(Saber曾为此表达不满)，原因是Archer的战技是将最适合士郎修练到极致后的技巧。士郎之后开始模仿Archer的动作，并在HF线某一个平行世界之中，使用了鹤翼三连击倒黑化Saber。
根据投影的规则，就算完美的投影出宝具，在神秘度上也会比原先的宝具降低一个等级。但是在投影剑的过程中，会自然了解剑的一切，包含持有过剑的人的剑术武技，所以只要投影出来的剑都能够立刻的上手使用，仿佛是自己曾用过的剑一样，但并非是投影出来就能直接像原本的持有者那样运用自如，还是有很大的部分依赖士郎本身学习到的剑术和战斗经验。
在HF线中失去了左手，因而接受了Archer的左手，绮礼曾对两人的肉体契合度异常之高感到惊讶，即使如此，由于Archer的左手拥有远远超越于现在的士郎所拥有的大量魔力回路、战斗经验、投影知识，所以需要以扼杀魔力的圣骸布紧紧封印住，借此骗过身体，若是轻率使用，反而会被手臂侵蚀，解决的方法之一是透过自身的锻炼，在未来成长至足以驾驭左手后，才能不依靠圣骸布的帮助独自封印。此外，士郎可使用手臂中所累积的投影知识，在与Rider联手决战黑化Saber的途中，也投影出英灵卫宫所曾投影的结界宝具-炽天覆七重圆环(Rho Aias)。
(这里的圣骸布为言峰绮礼在教会时代藏起来的“圣玛尔定的圣骸布”;Archer身上所穿的“红色外套”【赤原礼装】似乎是他作为自由魔术师生活时某个爱好咖喱的圣职者--“希耶尔”转让的)※注：希耶尔为同世界观作品“月姬”的女主角之一，详细请参考‘月姬 希耶尔’。
士郎破格的自我治疗能力是来自十年前切嗣为挽救其性命而植入他体内的Excalibur剑鞘“遗世独立的理想乡(Avalon)”，此宝具必须与Saber建立契约以及她的魔力才能发动，靠近Saber效果更明显。
此外英雄王的乖离剑Ea是在“剑”这个概念出现前即存在的兵器，因此士郎和Archer无法投影。
拥有魔术：构造把握、投影、强化、无限剑制(Unlimited Blade Works)
战技：鹤翼三连
蕾克蒂·艾森纳赫(レクティ・アイゼナッハ，Lecty Eisenach，声：东山奈央(日本)，Megan Shipman(美国))
E601小队队员。空战魔导士科预科2年级生，14岁。金发碧眼的娇小少女。
艾森纳赫流魔双剑术的使用者，持有十翼空骑阶级，本身是艾森纳赫分家出身，自小即在艾森纳赫剑术的发祥地“奥艾奇斯”生活，在小队的位置是前锋，同时也拥有队员间最强的近战能力。喜欢甜食，尤其钟爱栗子制成的点心。
由于容易怯场的缘故，在实地操演时能打赢强手却又会输给弱者，表现十分不稳定。也因为同样的原因，过去在艾森纳赫修行剑术时的成绩都只是刚好及格，在好友芙蕾雅与亚莉亚的鼓励与协助下持续修行，然而12岁时在被品行不好的空战魔导士缠上时因为发挥不出实力，而让保护自己的亚莉亚受到重伤，同时因为战绩毫无起色，所以遭放逐至“密斯特岗”。
武器为魔双剑“天羽羽斩”。
洛伊德·欧文(ロイド・オールウィン，Lloyd Alwyn，声：柿原彻也(日本)，Ricco Fajardo(美国))
S128特务小队队员。空战魔导士科本科2年级生。金发青年。在特务小队负责处理事务。
对同伴会使用敬语，但缺点是喜欢嘲弄别人。学园中少数对彼方保持友好态度的人之一，虽然与大多数人一样不知道彼方改变的原因，但却已经察觉似乎另有隐情，彼方惹火优莉时也通常是由他出面收拾善后。
武器为魔剑。
樱田奏(櫻田 奏(さくらだ かなで)，声：石原夏织)
16岁→18岁。身高160公分。樱田家次女，二月出生，和修为双胞胎，奏是妹妹(比修迟30分钟出生)，原作中参加选举的原因之一是为了要回报修，因为修是自己的好胜而受伤因此自责，立志成为国王后大力发展医疗研究来治疗修的脚。但在后来知道修对当时的事完全不后悔，并要奏别再在意后释怀，决心要为自己成为国王。
樱田家姊妹里胸部最大者，表示形状比大小重要。喜欢可爱的事物，但基本上都不承认，家里的猫的名字“罗宋汤”是她取的，虽然被其他家人说很没品味。在家中的影响力极大。个性腹黑，但是个外表严肃内心温柔的人，在茜不知道的时候有很多关心与照顾她的举动。
小时候十分天真可爱。花为帮茜脱困，而当众告白时，曾问修对此有什么想法，有吃醋的现象，之后开始接受花。原本担任学校学生会副会长，后来晋升为学生会会长，而现在已升上大学。可凭借空想创造任何事物，但代价是从自身账户中扣除相应金额→“物质生成”但如果生成的物体价值，超越手上的金额，便会以已生成的物体做为生成代价。
投资股票，手上金额相近国家预算。在国王闪到腰时，和遥负责处理文书作业。崇拜的人是尊严王腓力二世。动画最后为了考上医学院而努力学习。
土器连(土器 レン(かわらけ レン)，声：拝真之介)
“终端服务课”的事务员，负责帮忙其他职员规划回收GIFTIA的日程表。
康斯坦斯(コンスタンス，Constance，声：日野聪）
香月的搭档，青年型GIFTIA。具有极高的洞察力，有着温柔的性格，是任何事都能漂亮地处理好的类型。并且是一个魔术师。总是在旁支持着香月。