光之美少女的人物角色
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（中国台湾）；林元春（中国香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
相田爱／爱心天使（相田あいだマナ／キュアハート，Aida Mana／Cure Heart，Aida Maya／Glitter Heart）
配音：生天目仁美（日本）；谢佼娟（中国台湾）；黄昕瑜（中国香港）
形象颜色： 粉红色
本作主角之一，大贝第一中学学生会会长，现读二年级，成绩优秀、运动神经很好，是个充满活力的女孩，家中经营洋食餐厅“猪尾巴”（ぶたのしっぽ）。作为学生会长，有着长辈晚辈都信任的处事能力，凡事喜欢拼尽全力。奉行“坐而言，不如起而行”的座右铭，勇于介入调解各式各样的纷争，不会拒绝别人的请求。音痴，唱歌五音不全，而且会晕交通工具。8月4日生，狮子座。
为了保护在四叶塔上受到攻击的民众与圣剑天使，与夏露露搭档成为爱心天使。
变身口号为“满满溢出的爱，爱心天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“失去爱的可怜自私怪先生，就由我爱心天使，来取回你的心跳吧！”，双手摆成心形。
必杀技
我的甜心（My Sweet Heart）
从胸口的徽章释放出粉红色爱心光束净化敌人。在第49话中变身成为爱心天使帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）之后必杀技仍为我的甜心（My Sweet Heart），但威力增加许多。
光之美少女 爱心射击（Precure Heart Shoot）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出粉红色心型光束净化敌人。
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出无数的小型红色心形聚集成一个巨大的红色心形将敌人包住封锁敌人的行动。
特殊形态
爱心天使 婚纱型态（Cure Heart Engage Mode）
电影中出现的形态，为吸收马洛的灵神心力量以后所诞生的超强型态。以祝福花球化为弓箭攻击。
爱心天使 帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）
在第49话中出现的形态，将钻石天使、蔷薇天使、圣剑天使、王牌天使、奇迹飞龙偃月刀、魔法可爱面板、永恒耀金皇冠等强大力量集结在爱心天使身上所诞生的终极型态。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(中国台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(中国香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
伊丝/东刹那/百香果天使(イース/東ひがしせつな/キュアパッション，Eas/Higashi Setsuna/Cure Passion)
配音：小松由佳(日本);李明幸、冯嘉德(DX2)、刘如
菱川六花／钻石天使（菱川ひしかわ六花りっか／キュアダイヤモンド，Hishikawa Rikka／Cure Diamond，Hishikawa Rachel／Glitter Diamond）
配音：寿美菜子（日本）；李昀晴（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
形象颜色： 蓝色（ 白色）
知道小爱成为光之美少女后，为了帮助小爱，与拉克尔搭档成为钻石天使。
变身口号为“睿智聪慧之光，钻石天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我绝对不原谅你这样糟蹋他人的心意，就由我钻石天使来让你冷静下来吧！”，双手摆成菱形。
必杀技
钻石闪光（Twinkle Diamond）
右手手指释放出无数浅蓝色冰晶净化敌人，也可以用于困住敌人。
光之美少女 钻石洗礼（Precure Diamond Shower）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭拍出浅蓝色冰晶封印敌人。
钻石漩涡（Diamond Swirkle）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。在敌人下方召唤出一片水潭，然后单手旋转释放出巨大的水漩涡攻击敌人。
光之美少女 钻石风暴（Precure Diamond Blizzard）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭卷出一个龙卷风把敌人拉回，然后将自己和敌人一起冰封。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(中国台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(中国香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(中国台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
美墨渚/黑天使(美墨みすみなぎさ/キュアブラック，Misumi Nagisa/Cure Black)
配音：本名阳子(日本);雷碧文、汪世玮(剧场版)、傅其慧(DX、DX2)、刘如