黑发的人物角色
马可·博特 / 马可·波特 (マルコ·ボット Marco Bodt)
（CV：逢坂良太）
年龄：16岁 身高：178cm 体重：70kg
公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战8 协调性10 速度6 教官评价A
第104期训练兵团毕业生的No.7，训练兵第19班班长。
以宪兵团为目标，在经历了巨人的战斗之后还能安慰身边的同伴，相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能和组织力，深得同伴们的信赖。
性格：有平静的性格的优等生类型的少年，老好人，能够冷静地分析问题，是一个甚至能得到让这种别扭性格的人爱戴的人。
相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能、组织力与判断力，深得同伴们的信赖。
让·基尔希斯坦的好友。毕业后，以加入宪兵团为志愿。
肯尼·阿克曼(ケニー·アッカーマン Kenny Ackerman)
（CV：山路和弘）
阿克曼一族的末裔，利威尔兵长的舅舅，与乌利为好友，生平所见的第一个巨人即是始祖巨人。中央第一宪兵团对人压制部队队长，拥有等同甚至强于兵长的战力，雷伊斯家族的王牌护卫。
尤弥尔 / 尤米尔 (ユミル Ymir)
（CV：藤田咲）
年龄：17岁 身高：172cm 体重：63kg。
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战7 协调性2 好恶10 教官评价B?
第104期训练兵团毕业生，现为调查兵团新入生。
前任颚之巨人，原为在墙外徘徊的无脑巨人，在当年马莱战士四人组初来墙内之时，偶然吃掉了上一任的颚之巨人本体得以变回人形。现已被带回马莱，被波尔克·加里亚德吞食夺回其巨人之力。
性格：坚强，不向出身屈服。
皮克·芬格尔(ピーク·フィンガー Pieck Finger)
（CV：沼仓爱美）
马莱的战士，现任车夫巨人，与吉克一同来到墙内支援莱纳等人，平时一般与吉克一起行动，能够维持巨人形态两个月之久。
隶属马莱艾尔迪亚战士小队，性格沉着冷静，足智多谋。
与莱纳.布朗，贝特霍尔德.胡佛，阿妮.利昂纳德，波尔克.加利亚德，马赛.加利亚德为同批战士候补生。
116话提及自己成为战士的原因：为了给唯一的家人（父亲）治病。父亲得知她任期不久后很忧虑。
韩吉·佐耶 / 汉吉·佐娜 (ハンジ·ゾエ Hanji Zoe）
（CV：朴璐美）
年龄不详。身高：170cm 体重：60kg
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战10 协调性8 智慧11 团长评价A+
调查兵团分队长。调查兵团第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。
埃尔文团长逝世后成为新一任调查兵团团长。
青马剑之介时贞(青馬剣之介時貞(おうま けんのすけ ときさだ)，声：阿座上洋平)
本作主角，18岁。天文十四年四月三日(1545年5月13日)出生。黑骸的驾驶者。
古代日本的武者，鹫羽家的家臣，当时为了守护鹫羽家公主雪姬而与鬼战斗，但因不明事件而被封于黑骸的驾驶舱内长达数百年。直至鬼重新攻击地球，而被由希奈意外开启驾驶舱才能重见天日，并一度误认由希奈是公主。
后来于不用战斗时暂住在白羽家，并入读立山国际高中。
在动画第24集向由希奈告白，要由希奈做他的妻子。
动画第26集，剑之介等人决定重新启动枢石前往战场，遭到研究所的人员制止，在由希奈等人帮助下前去与艾菲德尔克，并与由希奈约定，等她一同过去。
茅原纯大(茅原純大(かやはら じゅんだい)，声：小林裕介)
由希奈的同班同学。对感兴趣的东西一往无前、经常随身带着照相机，父亲是研究所的豪森医生，因为父母离异，所以姓氏不同。
海棠零(海棠 零(かいどう れん)，声：神谷浩史、三瓶由布子(幼少)/皆川纯子)
男主角。海棠家四男。与晴、亚树、莳麻完全没有血缘关系。漫画中开始时为8岁。
首次与晴会面时，是个赤足行走野外、手抓食物塞口、不肯睡床、拒绝洗澡、害怕人群的野孩子。在晴的细心温柔的照料下，渐卸心防，逐渐听从晴的管教。之后，对教导了众多事物的晴产生了兄弟以上的感情。性格直率单纯，故每多生事，突如其来的奇问异行常惊愕众人，连晴也能惹得勃然大怒。
最爱犬科动物和米饭。很忌讳晴说他小颗、矮小。自小接受春子及多位物理界精英的春子众友人指导的关系，故数理杰出，除英语外，也会法语、西班牙语、德语。日语方面则面临各种困难。
柏木干子(柏木 幹子(かしわぎ みきこ)，声：泽海阳子/同左)
春子的友人，律师。在零就读的苍陵高中担任理事，也是晴车祸就医、复诊医院的法律顾问。
海棠家出事后，为照顾零无法分身的春子代理晴的事务，成为晴的身份保证人。晴蒙她照顾，从而牛郎时期业绩从宽，客源却广。
家境富殷，向晴廉价租出海棠四兄弟共居、营业的产业。
御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，配音：玉木雅士(日本);蒋铁城、李昀晴〈幼年〉(中国台湾))
成步堂儿时好友，人称“天才检察官”，同时也是成步堂最主要法庭对手。虽法庭上处处与成步堂为敌，不过第7话却反过来协助对付该案凶手。
绫里真宵(綾里 真宵(あやさと まよい)，配音：悠木碧(日本);连思宇(中国台湾))
成步堂龙一(成歩堂 龍一(なるほどう りゅういち)，配音：梶裕贵(日本);钮凯旸、张乃文〈幼年〉(中国台湾))
本作主角，新手律师(第1话刚开始时提及取得资格才3个月)。事件结束后正式继承师业成为成步堂法律事务所所长。