红瞳的人物角色
喜多川海梦(喜多川 海夢(きたがわ まりん)，Kitagawa Marin，声：直田姬奈)
本作女主角，与新菜同班的美少女辣妹，性格外向，行动力高，但不擅长手工，也讨厌别人贬低自己的爱好。在知道新菜懂得缝纫之后拜托其制作服装，同时也常常找他帮自己化妆。喜欢新菜。
安琦·莎卡祈（エンジュ·サカキ）
CV：本名阳子
推定年龄：17岁
推定血型：A型
身高：164kg
体重：47kg
发色：深金色
瞳色：红褐色
总是孤零零一个人，总为自己的平凡和身为乡下人而自卑，不知爱为何物的17岁少女。
貌似平凡的她，某一天忽然被选为拯救宇宙的“传说之星”，因此与圣地的守护圣们踏上了拯救“圣兽宇宙”的旅途。
魂子
日文名：魂子
声优：[TV]雪野五月
职称：名誉死神/超一流死神（只有德高望重的离休名死神才有资格获得）
关系：六道轮回的奶奶，六道鲭人的母亲
漫画初出场：第1话《神秘的同班同学》
动画初登场：第1话《神秘的同班同学》
服部亚美（服部 つぐみ（はっとり つぐみ），声：高桥李依）
隶属于“小雨田武士团”的武士少女。
箱部鸣（箱部 なる （はこべ なる），配音：M·A·O）
贝斯担当。虽然矮矮的，但是live时却有爆发的演奏和异想天开的表演！可谓是乐队的特工队长！
贝斯型号是Yamaha RBX4 A2。
水无濑佐纪子
学生会副会长。
与深雪、静马、瞳、水穗、瑞贵是好友。
属于圣米雅特尔女学园。学生会副会长， 经常和六深雪条会长和艾特瓦尔的花园静马在一起。
姫(莉莉安奴，第二王女)(姫(ひめ)，声：川澄绫子(TV动画)、早见沙织(OAD))
本作女主角，留着金色长发、头戴皇冠的少女，眼睛的瞳色为鲜红色。为君临怪物界之王的二女儿-第二皇女。
本名为莉莉安奴(Lillianne)，但本人非常排斥这个名字，不让人用这个名字来称呼自己。
作为让日郎苏醒的主人，她的死意味着作为血战士的日郎也将死亡。住在静冈县笹鸣町某座山上的大屋。
王族间的王位争夺战落幕后曾消失一小段时间，但其实是搬迁至另一处豪宅，并以莉莉。
上乃木 遥(上乃木 ハルカ，声优：工藤晴香)
和母亲两人住在函馆的少女，在父母离异前姓黛，现与爸爸每三个月见面一次。小时候能看到以为是妖怪其实是不同时空的人。对后藤优抱有特殊的感情。饲养了一只叫巴隆(バロン)的狗和一只叫多罗(トノ)的猫。
“龙之转矩”拥有者，有影响时空的“龙之转矩”的力量，曾成功阻止大坝崩溃。
可以用家中的旧电话一定程度上改变时空，也有其他时空的遥打过电话来给予告诫。
曾被带到未来(拉克利马)并被关押。在拉克利马对餐盘上的活虫子样食物起初感到难以下咽，但品尝后却感到意外的好吃。
靠餐盘上与血色相近的汤从阿玛米库下属处夺得钥匙并逃离关押的房间。与美穗的女儿莉莉相会并一起逃到地面，见识到地面的荒凉。然后得知阿玛米库真实身份，了解到拉克利马为15年后的世界。后被鸦救出，回到15年前所在的世界。
被noein灌输未来是不可改变的观念，但在众人努力下鸦恢复过来，随即改变这一观念。
在与鸦一同被noein带到时空狭缝中时将鸦送回15年前世界。在狭缝中遥选择了有鸦的时空。
遭时空反转来到拉克利马，为寻找优的生状态而来到香格里拉。
被诱导想要使所有时空界与香格里拉同步，但靠优和燕雀的努力改变这一观念。
最终指出noein和优的不同(noein忘记了遥的存在)而与优和鸦离开香格里拉时空界。
与鸦相约15年后见。
佐藤真冬（佐藤 真冬（さとう まふゆ）Mafuyu)，声：齐藤壮马、本多真梨子（幼少期）／矢野奖吾、庄司宇芽香（幼少期））
巴·犬井(トモエ・イヌイ，声：佳原萌枝)
妖狼族的小女孩。拥有可以和鸟兽，甚至是魔族对话的稀有才能。由于曾与魔族对话的事实可成为颠覆世俗认知的罪人或是让王国掌握未来的优势，相马为了慎重保护她，所以将其作为前国王夫妇的养女而迎入，家人也接到城堡内工作。相马和莉希雅视其为妹妹，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，后被称为贤狼姬。陪同相马支援兹马公时偶遇伊齐哈，并与他成为好友。王立学院毕业后与伊齐哈订立了婚约。
新开悠人（新開 悠人（しんかい ゆうと），声：内田雄马（日本）；锺见麟（中国香港））
第三季登场，生日12月29日。
身高176cm。
第二年IH号码为16。
1年级生。爬坡型选手。爱车品牌是Cervelo。外号“山顶的雀蜂”，与哥哥关系很好，很想跟小野田比一场爬坡赛。
箱学史上第二位一年级的正选队员。
喜欢戴美少女面具。
跟哥哥一样会用手指模拟射枪射人的方式来向对手宣示“我要解决你”。
看似随便，实际上有着惊人的爬坡速度，而且动作毫不留情且毫不犹豫，会把对手挤出赛道。因为跟哥哥一起练习，有平路冲刺的基础，但不足以成为全能型选手，其实他也不想一直埋在哥哥的影子，所以不想成为冲刺手。
尊敬苇木场拓斗。