黄发的人物角色
威席·史坦毕特(ヴァッシュ・ザ・スタンピード，Vash the Stampede，声：小野坂昌也、宫田始典〔少年时代〕(1998)/松冈祯丞、黑泽朋世〔幼少期〕(2023))
尝试推广“爱与和平”的轻快的神枪手。很乐天快活的人，并讨厌正经，但实际却是位十分正经及有深度的人。
被称“人间台风”，并有着全星球最高赏金的通缉犯《赏金600亿》。每个他经过的城镇都会称之为“神般的举动”或“人间灾祸”。
实际威席与其兄弟其实是人类发现的特异人类，拥有破坏力惊人的技能。
山之内辽平(山之内 遼平(やまのうち りょうへい)，声：铃木崚汰)
凑的总角之交之一，性格阳光，为人明快直爽，但有时太过热切让人生烦。小学与凑、静弥同校，自小钦慕凑。初中时曾与他们不同校。当时因临场见识到凑的弓道，想学习而参加武道，高中后正式学习弓道。积极拉拢凑入部。
县大赛预赛为二的。预赛第一回合时依然对自己的能力缺乏信心，弓具店老板中崎称赞他的用心和热情，在他的鼓励下振作起来。团队赛事中，凑认为他果断。
克林姆（クリムト，声：无／羽多野涉）
男性木精灵，136岁，亚垒沙冒险者公会的会长。职业为“大精灵使”。有“亚垒沙守护神”之称。
相田爱／爱心天使（相田あいだマナ／キュアハート，Aida Mana／Cure Heart，Aida Maya／Glitter Heart）
配音：生天目仁美（日本）；谢佼娟（中国台湾）；黄昕瑜（中国香港）
形象颜色： 粉红色
本作主角之一，大贝第一中学学生会会长，现读二年级，成绩优秀、运动神经很好，是个充满活力的女孩，家中经营洋食餐厅“猪尾巴”（ぶたのしっぽ）。作为学生会长，有着长辈晚辈都信任的处事能力，凡事喜欢拼尽全力。奉行“坐而言，不如起而行”的座右铭，勇于介入调解各式各样的纷争，不会拒绝别人的请求。音痴，唱歌五音不全，而且会晕交通工具。8月4日生，狮子座。
为了保护在四叶塔上受到攻击的民众与圣剑天使，与夏露露搭档成为爱心天使。
变身口号为“满满溢出的爱，爱心天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“失去爱的可怜自私怪先生，就由我爱心天使，来取回你的心跳吧！”，双手摆成心形。
必杀技
我的甜心（My Sweet Heart）
从胸口的徽章释放出粉红色爱心光束净化敌人。在第49话中变身成为爱心天使帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）之后必杀技仍为我的甜心（My Sweet Heart），但威力增加许多。
光之美少女 爱心射击（Precure Heart Shoot）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出粉红色心型光束净化敌人。
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出无数的小型红色心形聚集成一个巨大的红色心形将敌人包住封锁敌人的行动。
特殊形态
爱心天使 婚纱型态（Cure Heart Engage Mode）
电影中出现的形态，为吸收马洛的灵神心力量以后所诞生的超强型态。以祝福花球化为弓箭攻击。
爱心天使 帕德嫩型态（Cure Heart Parthenon Mode）
在第49话中出现的形态，将钻石天使、蔷薇天使、圣剑天使、王牌天使、奇迹飞龙偃月刀、魔法可爱面板、永恒耀金皇冠等强大力量集结在爱心天使身上所诞生的终极型态。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(中国台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(中国香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(中国台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(中国香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
库雷(クレイ)
CV：山下诚一郎
武器，实体为长剑。与亚美同期入学的学生。喜欢游戏机。茜在漫画开始时的搭档。
正在调查踢馆事件。分析能力很强，花短时间内就分析出踢馆事件的嫌疑人(三名魔女)。临场反应力很差。
于第90话正传登场，隶属中央情报部。
莉丝(リズ)
CV：渡边明乃
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
恶名昭彰的汤普森姐妹中的姐姐。
被奇多逮捕而处以观察处分，也就是进入社会服务。在小鵣待过的咖啡厅工作。但对待客人态度非常恶劣，大部分的人都会被吓跑，店长为此感到很头大。
后来因为小鵣态度变得比较软化，偶尔会出现害臊的一面。
帕蒂（パティー）
CV：高平成美
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
汤普森姐妹中的妹妹。
同样被处以观察处分进入咖啡厅工作。天然黑，对待客人态度似乎比姐姐更恶劣，但后来有比较软化。
道尔(トゥル，True，声优：绪方贤一;林士程(台))
全名：道尔·伯·戈尔维·里姆雷克(トゥル・バー・コールウェイ・リムレック)
身份：将军
与巴鲁德一同被称为“双璧”的另一人。
为高位魔动战士，拥有操作六条石英韧带的魔力 (一般为五条)，率领“黄金戒指重装骑士团 ”。
相对于巴鲁德的冷静而显得热血、无谋，多次无谋的举措令部队陷入危机。
投入了个人的财产建立、营运王都毕诺登里的第3孤儿院，带领的骑士团成员多于其中长大。
在国民与军队中具有相当的威望，于多次战况危急之时，均获得部下拼死守护。
在出击前往西部国境线途中遭到伊欧的别动队奇袭，机体被妮姬从驾驶舱部分栏腰剪开战死。
其名字由来为北欧神话中战争与农业之神Thor。
波鲁裘斯(ボルキュス，声优：中井和哉;林谷珍(台))
全名：波鲁裘斯·德森尔襗卢夫(ボルキュス・デュッセンルドルフ)
年龄：45岁
身份：将军
残酷战争天才，对敌人毫不留情且多加戏弄，驾驶葛雷姆技术极佳。
曾就读伊利欧斯联邦军学校，与罗奇斯同期，以第二名成绩毕业。
剧场版动画后续剧情
率军攻略毕诺登时与莱卡特再次对决后遭其击杀。
西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。