黄色皮肤的人物角色
长濑凑(長瀬 湊(ながせ みなと)，声优：水泽光 / 平野绫)
生日：5月2日，血型:O型，身高：162cm ，三围：83 (C) /57/84
准一的妹妹。实际上喜欢哥哥准一。四岁起与父母“出外旅行”，在旅行的过程中习得“全范围野外求生”，“军用徒手搏击”，“追踪/反追踪”，“全地形特种作战”，“兵器操作”，“侦搜与渗透”，“动物习性与沟通”，“高段刀法”…等等有趣的技巧，并在与优姬聊到当年旅行时说出“不够坚强的话，如果不让自己坚强起来就活不下去呢。”，后来返回日本与哥哥一起居住，发展出“厨艺无敌”与“一碗拉面治感冒”这种特殊技能，X计划当事人之一。
西野冬彦(西野 冬彥(にしの ふゆひこ)，声优：空野太阳 / 石田彰)
准一亲密的朋友，为人沈稳谦和。多方面领域的达人，也是学生会副会长。据说是前作"望见青空之丘"铃瀬财阀会长的私生子。TV版人设：相当喜欢热闹事态的主人公的损友，常因飘忽不定的性格使事情变得复杂化。剧中常与司搭档出现，各方面积极地为麻烦事推波助澜。
橘美琴(橘 ミコト(たちばな みこと)，声优：佐本二厘 / 叶月绘理乃)
生日：9月3日，血型:B型，身高：153cm，三围：81 (B) /55/81
双马尾，阿米提耶学园三大美女之一。《望见青空之丘》的配角。网球中的高手，曾是前作"望见青空之丘"法米尔学园网球部部长，作为网球选手。故事一年后转学到阿米提耶学园.也是准一小时候短暂的青梅竹马。温和的学姐。
雾生司（霧生 つかさ（きりゅう つかさ），声优：本山美奈 / 井上麻里奈）生日：11月28日，血型:B型，身高：165cm，三围：92 (E) /60/91准一的青梅竹马，平时看起来很像男孩子，但意外地也有女孩子的一面。
练红霸(練紅覇(れん こうは))
声：柿原彻也(日)/邓港文(港)/何志威(台)
18→19→22岁，身高158cm，出生地：煌帝国，特技：砍人，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：犒劳部下，烦恼：母亲，弱点：哥哥们。
煌帝国第三皇子。为迷宫攻略者之一，金属器“如意练刀”。有嗜血、见到血会兴奋的性格。因为疯掉的母亲与自己的嗜血性格从小被周围的人冷眼相待。由于身世之故亦十分关心由于各种原因(失败的实验品，叛逆者的后人等)被刻意遗忘、抛弃的人们，并将他们收入麾下。相当爱护自己的部下。有三个受虐狂婢女(丽丽、纯纯、仁仁)。很喜欢帮阿拉丁的头发绑辫子。
煌帝国内战后，与兄红炎、红明一起被流放至孤岛。
列拉金(レラジェ)
声：长泽美树(日)/谢洁贞(港)/林沛笭(台)
第14迷宫的魔神，女性。比起由一个绝对的王统治，更喜欢由臣下和王携手统治的世界。曾表示讨厌花心的男人，于是选了红霸作为王。被红霸形容为似乎总被男人抛弃的样子。
练红霸全身魔装后，能够使用极大魔法如意练锤(如意練槌レラーゾ・マドラーガ)。
裘达尔(ジュダル)
声：木村良平(日)/李致林(港)/何志威(台)
18→20岁，身高173cm，出生地：极东平原的小村落，特技：魔法，兴趣：空中散步，弱点：蔬菜。
初登场于岐山(第15夜)(动画第3夜)，为煌帝国(埃尔萨梅组织)所属神官，操控黑色若凫的少年，和阿拉丁同为魔奇。已堕转之身，能操控黑色的魔神(如：卡西姆)。喜欢战争，认为身为王需要的是力量。能关闭或是消灭迷宫，最擅长冰魔法，并可同时使用多重魔法。
出生时被组织埃尔萨梅杀光亲人，但并没有就此失落，之后被组织带回利用。称呼练红玉为老太婆。之后选中白龙为王，助其击败玉艳并称帝。在与阿拉丁的决战中被其“力魔法(推力固定冲)”击飞到“世界的尽头”，在那里遇见阿里巴巴的精神体。体力不佳，扳手腕从来没赢过白瑛、跑步比红玉还要慢。在“世界的尽头”的旅程中似乎有所改善。使用魔法：冰枪雨、浮游魔法、防护罩、召唤雷电。
练红玉(練紅玉(れん こうぎょく))
声：花泽香菜(日)/刘惠云(港)/林美秀(台)
17→19→22岁岁，身高163cm，出生地：煌帝国，特技：剑术，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：练剑、泡澡，烦恼：朋友很少，弱点：交朋友。
因为出身相近，阿里巴巴成为了她第一个朋友(裘达尔曾经否认他和红玉是朋友)，并跟阿里巴巴学习编花冠的方法。称呼阿里巴巴和裘达尔为小阿里巴巴跟小裘达尔。辛巴德是她的初恋，但她也知道辛巴德心中没有她。辛巴德运用桀派的能力让红玉成为辛巴德的眼线。因白龙自行退位，她接任成为煌帝国的皇帝。
拜恩(ヴィネア)
第45迷宫的魔神。由悲哀与隔绝所构成的魔神，具有操纵水的力量。寄宿于练红玉的发簪。
练红玉全身魔装后，能够使用魔法水神枪(水神槍ヴァイネル・アロス)、水神散弹枪(水神散弾槍ヴァイネル・アルサーロス)及极大魔法水神召海(水神召海ヴァイネル・ガネッザ)。
卡西姆(カシム)
声：福山润、三瓶由布子(童年)(日)/曹启谦、黄丽芳(童年)(港)/陈彦钧、连婉钧(童年)(台)
雾之团的实际首领，阿里巴巴的童年好友，也是他最信任的人，但却曾经背叛过阿里巴巴;
持有暗之金属器“黑缚雾刀”，能产生重如黑铅的黑雾缠绕敌人。最后被埃尔萨梅利用、变身成魔神而死，在死前与阿里巴巴合好。
名字出自《阿里巴巴与四十大盗》中阿里巴巴的兄长。
马斯鲁尔（マスルール）
声优：细谷佳正（日本）；李镇然（中国香港）；陈彦钧（中国台湾）
年龄：20→22→25岁，身高195cm，出生地：卡塔尔哥（黑暗大陆），特技：撞击，兴趣：午睡，弱点：小孩子。
为巴力的眷属，持有眷属器金刚铠甲（金剛鎧甲バララーク?カウーザ）：能通过电流刺激肌肉组织，将在通常情况下压制着人体肌肉收缩频率的限制器解除，发挥法纳利斯的最大力量。由于发动后的反作用力对肌肉负担很大，只有在必要或被激情驱使时才会使用。过去也只使用过几次而已。
在外传作品《辛巴德的冒险》中，初登场时为玛利亚德商会当家玛德露的奴隶之一，在当时是利亚·威尼斯岛无人不知的剑斗士，有着“赤色猛兽”的称号。因为玛德露与辛德利亚商会的贸易纠纷，双方决定以剑斗比穆解决。幼年马斯鲁尔对上少年时期的辛巴德，最后马斯鲁尔获胜，导致辛巴德成为玛德露的奴隶之一。然身为玛德露的奴隶，但是与其他孩子不同，没有丢掉自尊，恰巧点醒了当时内心动摇的辛巴德。
练白龙
配音：日本 小野贤章
中国香港 李凯杰
中国台湾地区 宋昱璁
性别：男
身高：1.65米（4尺91?2寸）→1.72米（5尺11?2寸）
体重：58千克（116斤）
年纪：16→18岁→21岁
出生地：煌帝国
特技：枪术
特征：左脸上的一大片伤痕
好友：阿拉丁、摩尔迦娜、阿里巴巴·萨尔迦等
资料
兴趣：料理
喜欢的食物：白瑛的料理
讨厌的食物：白瑛的料理
度过假日的方式：锻炼
弱点：玩笑
声：小野贤章（日）／李凯杰（港）／宋昱璁（台）
煌帝国第四皇子，练白瑛的弟弟。曾留学于辛德利亚，并向辛巴德透漏自己留学的真正目的，并请求与阿拉丁一行人攻略迷宫。非常在意自己所拥有的力量，在迷宫中与摩儿组队时，因无力招架迷宫生物，为此大哭大闹了一场。在阿里巴巴的鼓励以及透漏自己的悲剧过后，总算了解到伙伴的重要性以及何谓真正的悲剧，终于重新打起精神，并且成功攻略迷宫。在大圣母事件后有堕转化的现象。能使用魔法降龙木莲冲（降龍木蓮衝ザウグ?モバレーゾ）。
在133夜向阿拉丁透露自己的真正的目的是将煌帝国一分为二，引发战争以建立新的煌帝国。119夜喜欢上摩尔迦娜，跳过了告白交往的阶段直接在133夜对摩尔迦娜求婚，被拒绝后婉拒了她和阿拉丁先后对他与阿里巴巴谈话的请求，独自踏上征途。曾向生母练玉艳挑战但败北。之后更与前来劝说他的阿里巴巴决裂。阿里巴巴和白龙两人在洛昌开战，白龙在烈焰中失去了双腿，阿里巴巴的意识被贝利尔镰刀抽离身体。
赛共（ザガン）
声：高桥广树（日）／锺见麟（港）
第61迷宫的魔神。由忠节与清净所构成的魔神，具有掌管大地与生命的力量，操控植物与微生物。寄宿于练白龙的偃月刀上。非常讨厌人类（不包括魔奇），但对白龙抱着期待，另外曾吐了阿里巴巴口水。
白龙魔装化后可使用魔法操命弓（操命弓ザウグ?アルアズラー）。
彼列（ベリアル）
第68迷宫的魔神，为真实与断罪的魔神。寄宿在白龙的护肩上。
其魔法能将人之“精神”与肉体分离，且目前无从得知精神会被分离到何处，魔装化后可使用极大魔法绝葬咆啸（）。
夏黄文(夏黃文(か こうぶん))
声：铃村健一(日)/黄积权(港)/陈彦钧、蒋铁城〈少年时期〉(台)
25→26岁，身高183cm，出生地：煌帝国，特技：掌握人心(自称)，兴趣：晋升，弱点：红玉公主的任性。
红玉的随从。出生于煌帝国北轩州的贫困村子，在“科选”考试上取得优异的成绩被录用为官，之后一直跟随红玉公主。有着想幕后操纵红玉和其夫(巴尔巴德国王)的野心，后因失败而转移目标到辛巴德身上，结果还是失败告终。陪红玉攻略迷宫的人。为拜恩的眷属，持有眷属器“???”，类似水瓶壶状能从壶口伸出水凝结成的触手治疗患者伤口。在内乱事件完结三年后緃使多数人离开，仍自愿留下跟随红玉。