及腰的人物角色
北条响/旋律天使(北条ほうじょう 響ひびき/キュアメロディ，Hojo Hibiki/Cure Melody)
配音：小清水亚美(日本);杨凯凯(中国台湾);刘惠云(中国香港)
形象颜色： 粉红色( 白色)
就读私立亚莉亚学园国中部二年A班，擅长体育、性格开朗又爱吃的少女，游走于各个体育社团。讨厌迂回复杂的事情，正义感比别人强烈，但常与青梅竹马的南野奏吵架，虽然吵完后马上就会后悔。爱吃甜食，尤其是南野家做的蛋糕，小奏所制作的点心是她的最爱，不管蛋糕模样数量大小都能全部吃光，即使惹小奏生气还是会偷吃。由于是双薪家庭的独生女，所以其实很怕寂寞，与小奏相处时常会忍不住耍任性跟撒娇。虽然出身于音乐世家，但觉得自己没有音乐的才能，并对曾教导自己音乐的父亲抱有成见，后来逐渐敞开心扉。
为了战胜赛莲，夺回充满回忆的重要黑胶唱片而觉醒潜能，与小奏一同变身为光之美少女，开始协助哈咪收集音符。
口头禅是“不在此做个了结，就枉费身为女人!”。
变身口号为“指尖弹奏的是热情的曲调!旋律天使(Cure Melody)!”。
团体口号为“聆听我们的组曲吧!光之美少女 美乐天使!”。
战斗台词是“绝对无法饶恕!”。
必杀技
光之美少女 音乐圆舞曲(Precure Music Rondo)
第6话登场，使用“奇迹指挥棒”的技能。将咪利放入武器一端后画出橘色光环，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。曾在电影作品DX3中提早公开。
光之美少女 奇迹疾音(Precure Miracle Heart Arpeggio)
第12话登场，将朵利、咪利各放入“奇迹指挥棒”两端，并拆解为两支。用双手画出橙色心型火光，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。
“Arpeggio”为意大利语的“琶音”之意。
特殊型态
旋律天使 渐强音调型态(Crescendo Cure Melody)
在剧场版电影 Suite 光之美少女♪ 夺取回来!连结心中的奇迹旋律♪中出现。
最终回与噪音决战时和其他三位光之美少女一同再次变身为此型态。
苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(中国台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（中国台湾）；成瑶孆（中国香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。
七濑佳乃(七瀬佳乃(ななせ よしの)，Nanase Yoshino，声：青山吉能)
WUG的队长，16岁，昵称よっぴー。1997年5月15日出生。金牛座。身高159cm。体重44kg。三围B74，W58，H82。血型A型。兴趣是滑雪，喜欢的东西是毛绒玩具，讨厌的东西是狡猾的人。出身于青森县青森市，现在搬到仙台市居住。家中有父母和妹妹三人。
责任感强，完美主义者，有洁癖，冰山美人，本身也是时装模特出身，后来辞去原本的事务所加入Green Leaves。一开始对真梦隐瞒过去的经历感到不满，因此产生竞争意识。两人和解后感情变得非常好，动画中出现一同回家甚至同住一室的场景。发型一开始是长发，在续·剧场版前篇“青春の影”中剪成短发。“新章”中头发稍稍变长。
代表色为水蓝色，象征动物为北极熊。
五十岛胡桃(五十島 くるみ(いそしま くるみ)，声优：濑户麻沙美)
武的青梅竹马。
住在七濑家隔壁，名为“五十岛公馆”，家中十分富有，家人目前居住于海外，现在是跟家政妇一同生活。
从上小学起就是个引人注目的少女。不仅仅是升上初中后的男生，就连其他学校的初中生、高中生、大学生甚至上班族都来向她表白，更在初二的时候就因为跟踪狂现象严重而拒绝上学。
正是因为跟踪狂事件，而在半个月后与唯一值得信任的武建立起虚假的恋人关系，并且约定直到两人各自找到喜欢的人为止。虽然与武建立起虚假的恋人关系，但其实对武抱有好感，所有男性只相信武一个人，而对于武的弟弟月光本身没有兴趣。但亦因而导致以后对自己同样有着好感的月光与武起争执时发生意外。
在原来的学校担任剑道社的经理。
被鹰雄(动画版中改为牛若)变成魔法使。之后与武同时间转校至昴魔法学院。
在变成魔法使的最初曾经嫉妒六，于小说版第2卷(动画版第4话)与武和一三一起营救六以后逐渐地建立一个较为良好的关系。
在亲眼看见武被月光击败和月光的本质以后指责月光，宁死也不跟月光走，并与昏迷的武接吻时使用年龄变化变身成为武，因而被月光打昏以后带走。
在亡灵引路人的总部醒来后，将月光视为如跟踪狂一样，并对其有着恐惧和生理程度的厌恶。虽然得到了鹰雄和萤的协助并试图逃出，但被和马(实为武)带到了其房间，并率先得知过去真相。
与六取得联络后，将相羽十和六带到卜瑞卜一族的坟墓前与伊田一三和二叶等三人会合后一同前往凤凰财团的宅邸。当众人进入卜瑞卜家发现瓦尔蕾特而令相羽十和六准备交战时制止两人。
以后不时以年龄变化变身伪装为和马。战后跟随武成了别校魔法学院高中生，并入籍凤凰财团。
魔法粒子：樱花色
系统魔法
生物魔法·年龄变化(变形)
化身
蝴蝶型的护唇膏(蝶柄のリップクリーム)
五十岛胡桃所使用的化身。
事实上是武于故事开始一年前送给她的樱花色护唇膏。
原本就是胡桃非常喜欢的护唇膏，因为是她的最爱而成为了化身。
相羽六(相羽 六(あいば むい)，声优：东山奈央)
本作女主角，武在学校中遇到的神秘美少女。16岁。
个性诚实，而对任何情况都率直。还有尝试自己方式的鲁莽而固执一面，对于恋爱较为迟钝。前期对哥哥相羽十有兄控倾向，后期逐渐喜欢上七濑武。
父母在第一次魔法大战中阵亡，在哥哥相羽十成为亡灵引路人的成员以前的小孩时期就和哥哥一起住在学院的宿舍里。
本来是中级魔法使，班级是被选拔出的S班，但由于擅自行动并使武等人成为了魔法使而被降格与武等人转到C班。
兴趣是收集喜欢的甜食，但相对的烹饪技能却是毁灭性的。
与十将昏迷的一三带到医疗室由七海治理后，在寻找武时得衣奈相助后将武救下。
在武和月光两人决战时，与一三、哥哥相羽十、七海、依那等人掩护武。发现武试图治疗胡桃时得相羽十相助后，接替武治疗胡桃。以后却只能亲眼看着武和月光的消失，但个人认为两人还活着，并因而陷于精神无法集中的状态。得知一三为救妹妹而叛变后濒临崩溃时，终于与胡桃取得联络。
与十在胡桃的带路下来到卜瑞卜一族的坟墓前并与伊田一三和二叶等三人会合。但当进入卜瑞卜家发现瓦尔蕾特而准备交战时，却被胡桃和诚制止。以后发现桃花、诚与和马(实为武)是凤凰财团的魔法师。当和马说明自己曾见过其父母后终于与和马的真正身份武重逢，但也导致十与六两人在相羽家后分道扬镳。
魔法粒子：黄色
系统魔法
神速魔法·铳器雷击。
化身
枪，名字为“亚瑟”。
亚瑟(アーサー，Arthur)
相羽六所使用的化身。从初等部六年级开始使用，可以在旋棍和长枪之间变形。
旋棍时可在近身格斗中使用，攻防一体，还可以射击。
长枪时可在远距离战斗中使用，在充电以后使用时可以释放出非常强力的一击。
四条桃花(四条 桃花(しじょう ももか)，声优：高桥美佳子)
昴魔法学院的学院长，外表与这个职位不相称的少女，被学长吉平称为“小不点”。
事实上也是杀了和马双亲的杀手，但一开始并不知情。
作为特魔机关的候补军官申请退役失败接着被吉平刺伤后，被带到凤凰财团的宅邸，并被说服成为凤凰财团的秘密成员。
这时武回到过去并与她多度会面，但最后也被洗去相关记忆。
1999年8月27日，第一次魔法大战最后，在东京都厅集结另外十四名魔法使的魔力，发动光速分割将时空一分为二，令所有人类避免被抹消。
在十的夺回作战中与吉平决战，被吉平以固态无形重伤，因获七海救下而保著一命。
当薄暮变成梦魇时，指出要用战斗打败薄暮让薄暮归顺武，才能自由使用薄暮。
第二次魔法大战爆发以后，昴魔法学院遇袭期间，击杀数名敌人以后，被瓦尔蕾特所召唤的飞龙击昏。
一氏和胡桃带众人到原亚岗的办公室时再出现，并交代她、诚与和马(实为武)是凤凰财团的魔法师。
魔法粒子：黑色
系统魔法
黑暗魔法·空间脱离(漆黑之门)。令空间扭曲和与另一个空间连接的魔法。
特异魔法·光速分割(诞生之门)。制造出与现存世界平行的崩坏世界的魔法，但需要庞大的魔力和魔法技术以及持续发动魔法的精神力。
化身
铅笔(鉛筆)
四条桃花所使用的化身。配有的笔盖为苏菲亚魔锻造作品，连同笔盖解除后变成大型圆规型短枪。
鸟井美津子(鳥井 美津子(とりい みつこ)，声：高桥智秋)
保健室医生，兼任高等部1年A班导师。平易近人、个性率直的老师。
照屋荣子(照屋 栄子(てるや えいこ)，声：佐藤聪美/户松遥)
帝国公共安全委员会的朝廷密探。跟服部绚子一样是斯哈拉教徒的忍者出身，但是是甲贺流忍者。
父亲照屋敬三是斯哈拉神大祭司兼照屋家当主。
江藤不二子(江藤 不二子(えとう ふじこ)，声：牧岛有希(VOL.1)/高垣彩阳(VOL.2-)/伊藤静)
表面上是个温柔高雅的大小姐，实际上极度腹黑，一开始想把阿九斗变成自己的仆人来使唤;因某次的契机被阿九斗所救，阴谋变成如何让阿九斗成为君临天下的魔王及自己的男人。
不容许阿九斗跟其他女性有任何亲密接触。一直设法让她的“阿九斗大人”的“某处”强硬起来。