蓝发的人物角色
沙沙宫纱夜(沙々宮 紗夜(ささみや さや)，声：井泽诗织)
生日：2月10日，血型：A，身高：148公分。星导馆学园高中部1年级生，绫斗的同学，相隔六年后再次见面的青梅竹马，喜欢绫斗，于第八卷最后向绫斗告白。
一名路痴，会在路上不知不觉走失，经常因此打电话求助他人。脸上几乎没有表情变化，加上慢条斯理的说话方式，就算在战斗中也感觉不到紧张感，但是相反的使用的煌式武装却都是威力极强大的枪炮型武装，而且小时候为了能够和绫斗进行对练，以天雾辰明流为基础学会运用庞大的炮身进行近身战的技术。
使用父亲所制作的十多种枪炮型煌式武装，虽然在星导馆排名外但是实力极强，拥有相当恐怖的炮击威力。
高中一年级跟绮凛组队打进凤凰星武祭4强。二年级时加入克劳蒂雅的队伍并且与伙伴一同获得狮鹫星武祭冠军。
来留主公人 Kurusu Kimihito
日语原名 来留主 公人
假名 くるす きみひと
首次登场 漫画第1话、动画第1话
配音 日本 间岛淳司
性别 男
种族 人类
出生 1月1日
头衔 崎玉县朝霞市纹星町居民
亲属 双亲、曾祖父(已故)
本作主角，性格温和老实。足控。平常靠打工维持收入。
料理能力非常优秀，负责三餐打理，非常讨厌有人浪费食材和玩弄食物，一旦发现有人做出上述行为，生气时会变得很可怕。父母在国外出差中。
起初并不是登记在案的寄宿家庭，是墨须弄错地方而把米亚送来公人家，但因为米亚坚持住下，墨须索性将错就错，正式将公人家登记为寄宿家庭，之后便因为诸多机缘陆续邂逅异种族女性，收留她们寄宿在家里。为了能妥善照料同住的异种族女性们，也透过墨须的督促和指导，学习许多异种族的相关知识。
是个不太会拒绝他人请求的老好人，只要接受委托就会全力达成，长期累积的结果，造就其被拉克涅拉评为“几近职业病程度”的认真态度。当他挺身悍卫他人的时候，则会爆发惊人的魄力和力量，可将两名成年人同时揍飞。
因为其不会因为交流对象的种族而产生歧见，仍能平等相待的真诚性格，令其深受许多异种族女性信任和欢迎。但随着住进家里的异种族女性逐渐增加，异种族女性的争宠纠纷、感情纠葛、逐步攀升的家庭支出，成为公人现阶段最烦恼的问题。同时随着其历经许多攸关异种族的事件，也逐渐培养出遭遇紧急事件能作出明确判断和随机应变的能力，甚至活用自己学习过的异种族知识解决问题。
夏克提·法尔玛(シャクティ・ヴァルマ，Shakti Varma 声：大地叶(地错 〜记忆・憧憬〜))
等级：Lv.5
称号：象神之杖アンクーシャ
种族：人类
职业：冒险者
“迦尼萨眷族”的团长，蓝色头发的美人。知道异端儿的事。
认识疾风是少数几个知道疾风长相的人，过去曾与前来暗杀自己的黑猫交手，并且以牙还牙。
亚丝菲·阿尔·安朵美达(アスフィ・アル・アンドロメダ，Asfi Al Andromeda，声：茅野爱衣)
等级：Lv.4(对外宣称Lv.2)
称号：万能者Perseus
种族：人类
职业：冒险者、魔道具制作者
武器：卡诺瓦短刀
发展能力：神秘、调合、雕金
身高：164cm
魔法：卡洛夫·阿勒古尔
“荷米斯眷族”的团长，能制造许多道具，包括使装备者附有透明状态的“黑帝斯头盔”以及飞天鞋“塔拉利亚”。
原某海国的公主，被主神拐来当冒险者。
是为荷米斯的各种行为善后的人。
力量 F 398
耐久 G 278
灵巧 C 631
敏捷 D 545
魔力 I 67
薇妮(ウィーネ，Wiene，声：日高里菜)
种族：龙女vouvire(龙种怪兽)
所属：【异端儿zenos】
等级：Lv.2以上(推定)
掉落道具：《龙女的鳞片》《龙女的爪子》《龙女的牙齿》《龙女的皮膜》《龙女之泪》
贝尔在第19层相遇的龙女vouvire的异端儿。
被【赫斯缇雅眷族】保护收留，因为在地上引起骚动而被送到异端儿群聚的“秘境”。
最后身受致命伤在贝尔怀中死去，但被费尔斯用复活魔法复活，之后在贝尔与剑姬的对决中，主动向赫斯缇雅表示想要报答贝尔的救命之恩，只身一人闯入对决，并当剑姬的面折断自己的利爪与单翼，表示自己一个人孤单在地下城徘徊时是受到贝尔拯救，而且如果自己再次失控会乖乖地消失，成功打破剑姬的心房。
与贝尔约定“再见”以及“有一天会创造接纳他们的世界”后与里德等异端儿回到秘境里。
贵船公(貴船 公(きふね いさお)，声：永冢拓马(日本);(中国香港))
CV：永冢拓马
2年级。位置是殿卫。
永仓豪(永倉 豪(ながくら ごう)，声：畠中祐)
与巧同样的初中1年级。身高与巧差不多，但是因为肩宽看上去体格很大。温厚，体谅别人的性格。
麻中蓬(麻中 蓬，YOMOGI ASANAKA，声：榎木淳弥)
就读于东京都立不如归台高中的男高中生。因为救了饿倒在路旁的失马而单方面被他当成了朋友。DYNAZENON的启动成员之一，持有DYNASOLDIER。
双亲在他小时候就已离婚，现与母亲(声：折笠富美子)和外祖母一起居住。母亲与名为上条(声：内田夕夜)的男性正在交往中，但自己却感觉无法加入其中而为了早日独立生活而开始打工。
拥有怪兽使的资质，能短暂控制怪兽。喜欢南梦芽。第11集对梦芽直球告白，但在梦芽要回应时被沉中断。
第12集寻找DYNASOLDIER的过程中因途经损毁的街道造成右手背有S字样的伤疤。于三个月后的文化祭被梦芽调侃还在称呼她南同学，之后改为直呼其名。
Lancer(ランサー，配音：神奈延年(日本);林谷珍/孙诚(中国台湾);陈健豪/郭湛深(中国香港))}
身高：185cm，体重：70kg 属性：秩序·中庸
枪骑兵的英灵。个性自我中心、豪放不羁，重视约定胜于性命。对圣杯没有兴趣，只是想要找到好敌手大打一番。喜欢单独行动与痛快淋漓的战斗，侦查任务是在Master命令下不得不为的工作。虽然讲话和行为都很欠揍，其实本性相当善良。对凛十分欣赏。
真正身份为爱尔兰凯尔特神话中半人半神的英雄“库丘林”，因为是光之神鲁格之子而有“光之子”的称号。
学习过卢恩文字，可用其启动魔术。程度是足以让他当上Caster职阶的水准，不过本人比较喜欢直接爽快的战斗，所以平时很少有机会使用(在Fate/Grand Order里则首次以Caster职阶亮相)。
在Fate线与2006年动画第二十二集中被英雄王消灭。虽说在2006年动画与英雄王的战斗中被快速击杀，然而在原著之中，他与英雄王的战斗维持足足半天，还给予英雄王一定程度的伤害。
最后以卢恩文字(卢恩字母)点火，让自己与主人同葬火窟。
在HF线中被黑化樱捉住后，被真Assassin用妄想心音夺走心脏死去。
间桐慎二(間桐 慎二(まとう しんじ)，Shinji Matou，配音：神谷浩史(日本);林谷珍(中国台湾);邓肇基/陈健豪(中国香港))
身高：167cm，体重：57kg
士郎的同班同学，与士郎曾经关系不错，同时是弓道部副主将，但后来因为性格等原因而在第五次圣杯战争之中成为对手。也是间桐樱的哥哥，对待自己名义上的妹妹樱十分粗暴，曾因殴打樱让其留下伤痕而被士郎揍过。个性相当差劲，欺软怕硬，好色、冷血，在男生之中如同公敌般受到敌视，但因外貌和家中有钱等原因受到一些女孩子欢迎。曾经追求过凛，却被其无视。
虽然出生在魔术世家，但到了慎二这代已经完全没有魔术回路，不过仍具备相当魔术知识。因为持有樱以令咒制作的“伪臣之书”，他也成了参加圣杯战争的御主，是“Rider”的御主。对自己是魔术世家传承者的身份而感到自豪，起初对樱还颇为照顾，缘由是他怜悯对魔术一无所知的义妹，直到他了解自己才是被排除在外的人时，慎二对樱的态度才一百八十度的转变。
只有UBW路线有存活，而在事件后摆脱对魔术的执著，据说日后性格回复成士郎最初认识的样子，变成好哥哥。
aster(キャスター，配音：田中敦子(日本);林美秀/傅霖(中国台湾);黄紫娴/钱惠玲/莎拉(中国香港))
身高：163cm 体重：51kg 三围：B82/W57/H84(cm) 属性：中立·恶
魔术师的英灵。能够使用自神话时代以后就不存在的高等魔术。并以柳洞寺当作根据地，擅长策略。
在奄奄一息地倒在圆藏山脚下后，被葛木宗一郎捡到并带进柳洞寺，与葛木订下契约(非正式御主)，之后和他产生了感情。
因自身也是魔术师的关系，所以她利用了这个规则漏洞召唤出了Assassin。
在2006年动画版第十九集，为保护葛木而被英雄王消灭，消失前对葛木说，她的愿望在取得圣杯前就已经实现了。(估计她的真实愿望是与她相爱之人永远在一起。)
HF线中处于不明原因导致葛木死于自己之手，本人也当场陷入疯狂，随后被攻入柳洞寺的Saber和士郎击杀。死后被脏砚做成傀儡后与士郎、凛、Saber以及Archer对峙，最终再一次被Saber击杀后被间桐樱吸收。