蓝发的人物角色
“元素使者”殛克哈尔德·辛萨(ジークハルト・シーザー)
配音：菊池正美(日本)
享年27岁、身高：181cm、体重：63kg、血型：AB型、属性：无。
时空守护者。可自由操纵大自然的元素。
兴趣是盯住时钟看。特技是魔法。喜欢的东西是时间这一个概念。讨厌的东西是封印之剑。
通称殛克。长有蓝色头发，蓝色眼睛，右边面颊刺有命纹，长得帅气。为人冷静，机警，会以大局为重，贯彻著时间之民守护时间的使命。
是帝国皇帝的儿子。
最后在哈鲁阻止下放弃。
后来他辞去DC之职，并于席风尼亚遗址中调查到重要线索，因此他改变主意，决心帮助哈鲁等人取回艾丽的记忆。
有成为“超魔导”的能力，能以一人之力打倒全村时之子民魔导士。
于第二次回到席风尼亚遗址时，时空裂缝出现，哈鲁、艾丽及殛克回到50年前，从当时显现的现象已以至今所有的资讯结合得知“艾丽为莉莎”的真相。
为了令哈鲁和艾丽回到原来的时空，独自留下操纵时间让哈鲁两人能回到正确的时代。后在莉莎坟前巧遇前来拜访自己坟墓的莉莎，向其要走艾丽的项链，在莉莎走后布下了结界，不说话、不吃东西、不和任何人接触，守护莉莎的墓达50年之久，至死不渝。虽对艾丽有好感但从未表现出来，一直将这份感情埋藏于心底，将她托付给哈鲁并衷心的期望她能幸福。
据单行本所记述，此角色在漫画连载开始前已设定完成。同一角色原型贯穿同作者之后几部漫画作品。
名字源于中世纪中古高地德语史诗《尼伯龙根之歌》的英雄齐格弗里德(ジークフリート)。
在少年漫画的人气投票中，罕有地超越女主角，得到986票，成为第二名。
元素之力
雷
能够操纵雷攻击目标，威力强弱依个人决定。
风
能够操纵风攻击目标，也能以强风将对手吹走。
毒
能够操纵毒攻击目标，并慢慢折磨对手于死地。
宇宙魔法
七星剑
施放如同北斗七星的七道魔法光柱，由天上瞬间陨落轰碎对手，威力足以相当真正的陨石撞击。
暗黑乐园
将空间扭曲，制造出一片类似宇宙黑洞的空间包围住对手，被包围住的对手不管想到什么，都会化成一个个朋友死状凄惨的模样折磨目标，最后痛苦而死。
3年8班，学生会，学生会会长。对不良少女梶亮子有好感，并追求梶。在校内抓到梶抽烟后用亲吻换取不举报抽烟的条件，事后表明已经注意梶许久。为了能跟梶一起上大学，时常指导她学习，目标是一起考上公立大学。故事最终梶成功考上志愿，与梶一起上大学。
上根绫香,小仓唯,2年4班,茶道社,刚田武的女友。害羞老实，易钻牛角尖。喜欢对刚田撒娇。为人较畏缩不前，就算对刚田告白了也没能让对方察觉自己的心意。交往后也时常因无法互相理解想法而郁郁寡欢，但只要能和刚田独处就很开心，一有机会就会向刚田撒娇。
御子神 莉姆(御子神 リム;みこがみ リム)/露露(루루)
配音：佐藤聪美(日本);吴贵竹(中国台湾);Moon Nam Sook(문남숙)(韩国);陈姻岐(中国香港)
中国香港译名：莉舞。莉可的双胞胎姊妹，一样是卡特雷亚学园小学部5年级学生。总是和莉可一起行动，也就读同一班。喜欢看书和幻想，擅长做手工艺与编织。在学校属于新闻社的社员，爱用苹果形状般机壳的数码相机。普遍时温驯且爱操心，一旦有发掘到独家的预感就会表现出积极的一面。总是带着漩涡状的眼镜，无法看出眼神，很少有看见真实面貌的场合。
和莉可同时得到基鲁敏，能变身成兔子的模样。变身后莉可帮她取名为“跳跳(ピョン)”。变身之后听觉能力发达，就连微弱的声音也可以清楚地听到。达到能回溯到哺乳类之祖先鸭嘴兽的基鲁敏效果变身(キルバラ変身)以后，还可能变成袋鼠和海豚等兔子以外的动物。
国枝诗穗(国枝 詩穂，配音员：下地紫野)
奏乃宫女子学院高二生，后转入神树峰女子学园高二生。富有包容力，容易亲近的偶像。拥有一头水蓝色的长卷发(堕入黑暗后转为白色)。与煌上花音为知心好友。性情温柔、 待人处事和谐的少女，有时性格腹黑。生活于平民大家庭，时常于金钱上精打细算，遇到高价的物品或是强大的财力(如千导院家)会昏倒。喜欢推理及阅读推理小说，但其推理能力 并不是很好。常以“姓氏”称呼大家。对付新型伊洛斯时与星守者相遇，之后在神峰牡丹的安排下以交换生身份于神树峰女子学园就读。在找回自我后，与花音受到神树的力量一同成为星守者，并在事件结束后正式转入神树峰女子学园，成为星守者的一 份子。非常喜欢主角(玩家)与花音，时常观察主角(玩家)与花音的行为举止。
星衣芙萝菈是蓝色，代表花是满天星，使用武器为剑枪。
本身为知名偶像团体“f*f(极强音)”的成员;在平行世界故事“放学后的偶像女孩”中，为偶像团体“f*f(极强音)”的成员。
2016年4月15日加入的新角色，繁体中文版则于2016年5月2日加入。
楠明日叶(楠 明日葉，配音员：田村睦心)
神树峰女子学园高三生，容貌端正、思路清晰的和风学生会长。留著深蓝色长直发，是一位严肃谨慎的少女。现任学生会会长以及星守者队长。对自己非常严苛，一直将五年前审判之日的发生怪罪在自己身上。国一时非常憧憬八云学姐，时常观察她并努力学习。最喜欢荞麦面以及各种荞麦制品、讨厌西餐，害怕打雷、幽灵、阴暗的地方以及看牙医。居于严守纪律及严厉教导的日本传统家庭，对茶道、弓道、书法都有一番成就。其家族“楠家”为支援星守者的三大家族之一，母亲也是前任星守者。喜欢主角(玩家)。
五年前国一时空的楠明日叶于主线剧情第3部第2章登场，为神树峰女子学园中一生。向往最强星守者的新人星守者。同样留著深蓝色长直发，是一位认真努力的少女，但性格与现在相反，性格较为活泼好动。喜欢做笔记努力学习，憧憬八云树学姐，希望总有一天实力会追上学姐她们。梦想成为制作荞麦面的职人。尚无法变身星衣;使用武器为薙刀。
高三时空星衣芙萝菈是蓝色，代表花是昙花，使用武器为锋刃有高周波结构的武士刀。
在神树祭“星守者偶像计画”中，为偶像团体“Sirius”的队长;在平行世界故事“放学后的偶像女孩”中，为偶像团体“/MUTE”的队员;在“寻找神树之芽”故事中，为清律音乐学园管乐班的成员。
艾米尔(エミール，声：小泉萌香)
他是以巴尔摩尔王国首都古鲁亚的贫民区为基地的孤儿领袖。与卡央一起，他作为秘密组织“女神之眼”的一员，致力于帮助受伤和生病的人们。
坂本慎平(坂本 慎平(さかもと しんぺい)，声：豊永利行)
特征是眼镜，是三人中最健谈的。虽然是个处男，却总是发表恋爱秘笈以及好像很了解女人心的发言，不过大多数是从可疑的杂志和游戏当中现学现卖的。得知纯一交到女友后立刻冷淡地弃他而去，有着这种不够朋友的一面。
在看完“BOA channel”的直播频道后，对于这位辣妹主持人觉得有种熟悉感，所以去调查了一下，借由辣妹主持人讲话的口语，认出频道里的辣妹主持人就是香椎结衣本人，并且告诉了石田景吾和小早川稔两人，所以是知道香椎结衣秘密的人之一。
希安(シアン，声：稻川英里;(港)杨婉潼)
本作女主角，喜欢哥特萝莉的猫族女孩。担任乐队的主音及吉他手。使用的乐器名为“草莓之心”(Strawberry Heart)。
圣川诗杏(聖川 詩杏(ひじりかわ しあん)，声：稻川英里;(港)杨婉潼)
动画版原创角色，生活于现实世界的少女。因拥有高超的吉他技巧而被达加·莫尔斯选中，召唤至游戏中的世界“Sound World”，但由于Greatful King的介入而未让达加得逞。在得到传说中的吉他“草莓之心”后，意外地打败了“黑暗怪兽”，而被有栖川看上。后来以“希安”的身份在乐队出道，且成为了主音之一。害羞时会无意地说出“喵”并舌头打结。
双子座 撒加/撒卡(Saga)
名字含义：Saga，北欧神话中的河源女神和历史女神。
配音员：曾我部和恭【初代】→野岛昭生〈善良〉/森功至〈邪恶〉【旧版后期】→置鲇龙太郎【冥王篇起、黄金魂、圣斗少女翔】、山寺宏一【剧场版—圣域传说】、立花慎之 介【手游—觉醒】(日本);宋克军→魏伯勤【冥王篇起】、陈彦钧【剧场版系列：DVD复刻版】、吴文民【剧场版—圣域传说】、张腾【黄金魂】、邱展文【圣斗士星矢3D】( 中国台湾);翟耀辉→邓荣銾〈善良〉/郭立文、林国雄(代配)〈邪恶〉【初代】→潘文柏【冥王篇起、黄金魂】、陈欣【圣斗少女翔】、郭俊廷【剧场版—圣域传说】(中国香港)
年龄：28岁。身高：188cm。体重：87kg。生日：5月30日。血型：AB型。出身地：希腊。修行地：无。
技幻胧魔皇拳 Vision Demon Imperial Fist：传说中只有历代教皇才能使用的魔拳，完全控制对手的精神和肉体，使对手沦为意识被自己操控的杀 人机器，中招者只能在眼前有人死去后才能清醒，除此之外无任何解救方式。
技异次元空间 Another Dimension ：制造出通往异空间的通道，将自己的对手放逐到不属于这个宇宙的未知世界。对手如果无法找到出口，将漂流至数万亿光年外的远方，永远无法逃出。
技银河星爆 Galaxian Explosion ：双子座最大奥义，瞬间爆发体内小宇宙能量，形成庞大的星群，集中倾泻在对方身上，其破坏力是所有物理攻击型、远程攻击型招式中最高的，大到足以粉碎银河系。
性格拥有双子座的两重性，一面像神明一样善良温暖，一面又像恶魔一样暴戾残忍。
前任(ND)：该隐;前任(LC)：阿斯普洛斯/阿斯布洛斯(Aspros);继任(Ω)：帕拉朵珂丝(Paradox)
双子座 卡农/卡诺/加隆(Kanon/Canon)
名字含义：一种音乐谱曲技法，德文教规、宗教法规、规则或经典之意。
主条目：海斗士
前任(ND)：阿贝尔/亚伯;前任(LC)：德弗特洛斯/达富迪洛斯(Deuteros);继任(Ω)：茵特格拉(Intergra)
加隆是漫画《圣斗士星矢》中的人物，是双子座黄金圣斗士撒加的弟弟，拥有与撒加相似的外表以及与撒加不相上下的实力。肉体(物理)实力与拉达曼迪斯相当，精神力量强于拉达曼迪斯。是发起海皇波塞冬与女神雅典娜之间战争的始作俑者的权力最强的海斗士。海皇篇之后，继承了哥哥撒加的遗志成为双子座黄金圣斗士。
巨蟹座 迪斯马斯克/迪斯马斯古/迪马斯古/迪马斯(Death Mask)
名字含义：英文“死人面孔”的意思。
配音员：田中亮一【初代】、平田广明【剧场版—圣域传说】、谷山纪章【手游—觉醒】(日本);刘杰、陈余宽【黄金魂】(中国台湾);梁耀昌【初代】→陈廷轩【旧版后期】→ 刘昭文【冥王篇起、黄金魂、圣斗少女翔】(中国香港)
年龄：23岁。身高：184cm。体重：82kg。生日：6月24日。血型：A型。出身地：意大利。修行地：西西里岛。
技瞬间移动 Teleportation：通过意念对物质或者能量进行跨越空间的瞬时移动。
技念动力 Psychokinesis：通过意念对物质或能量进行控制,也以意念瞬间移动物体或人。
虽然拥有欺软怕硬的卑劣性格，但和大多数反派不同，他对上级和长辈一概使用敬语，对同辈使用丁宁形，而且经常引用典故，持有“正义的观念随时代的变化而流变”这种无常 观，还会模仿酒井法子。是当年“撒卡之乱”知情者之一，也是最早洞察教皇是双子座 撒卡冒充的人，并与撒卡有同谋和私通的关系。从小就辅佐前"教皇希欧的迪斯马斯克因为头 脑聪明、语言能力异禀深受希欧信任，也对希欧表现得十分尊敬和爱慕。在希欧去世后，首个洞悉真相的他明知撒卡叛变依然选择了臣服并服侍撒卡，自称“我会选择对自己有利的一 方”。
在原创剧场版《圣斗士星矢 真红的少年传说》中，藉著太阳神 福玻斯·亚伯的神力而复活。 为了向紫龙展开复仇而再度跟紫龙交手， 但最终彻底败在昇龙霸之下。
前任(ND)：迪斯托尔，前任(LC)：白礼，前任(LC)：赛奇，前任(LC)：马尼戈特/马尼格特(Manigoldo);继任(Ω)：席勒(Schiller)