蓝瞳的人物角色
亚当
配音：齐藤壮马
诸神黄昏第二回合战的人类一方的斗士。人类档案编号No.1，全人类的父亲。被布林希尔德赞誉为“拥有人类间对神最强烈的憎恨以及最强的精神力‘内心’”，因此被推荐为参赛选手。
阿佛洛狄忒
配音：田中理惠
希腊的神，代表美丽的女神。
波塞冬
配音：樱井孝宏
诸神黄昏第三回合战神一方的斗士。奥林匹斯十二主神的一柱。宙斯的哥哥，被称为希腊神话中最恐怖的神，大海的暴君。曾经在过去用一击就杀了哥哥征服之神阿达玛斯。
阿瑞斯
配音：田所阳向
奥林匹斯十二神的一柱。又称“军神”。宙斯的儿子。
凯撒·利德法尔德(カイザル・リドファルド，Kaisar Lidfard，声：井上刚)
出生于骑士家族，但身为骑士团长的父亲劳鲁斯在一次运送贡品途中被盗贼成功突袭抢掠，裁定失职后被判死刑兼且剥夺家族地位，母亲亦在不久后投湖自尽。之后便沦落为赏金猎人，不过仍带着有骑士象征的剑。
自幼喜欢流浪于市镇郊野，机缘下与法瓦罗相识，视其为挚友。其后更丝毫没有怀疑，将父亲运送贡品的事告知法瓦罗。就著父亲的残酷结果而言，他觉得是法瓦罗一直欺骗自己，并等待从自己口中套出情报的机会，因此发誓要向他复仇，一直追逐对方。
后来被骑士团一并捉拿后，开始有感完全未看透法瓦罗，对报仇显得犹豫。在阿撒谢勒进攻王都时，为保护阿米拉而与法瓦罗联手，之后在阿撒谢勒口中得知是其令父亲被判死刑，并知道对方亦是法瓦罗的仇人。在战斗期间于佩剑的倒影中看见贞德打算向阿撒谢勒发动攻击，便发动佯攻争取时间和机会，险些从高处堕下时被法瓦罗所救。在对阿撒谢勒一战后因表现优异而被赐予骑士称号，以及被任命为奥尔良骑士团成员，以为可以摆脱赏金猎人的身份，却被法瓦罗告知只有巴克科斯才能解除被视为赏金猎人的证明的手镯。
在巴哈姆特事件完结的半年后担当奥尔良骑士团副官，并准备升任为队长，而左手亦安装了义肢(义肢上刻铭了“亲爱的锤子头”，故推测是由巴克科斯所赠)。一度决定舍弃职务，继续追逐法瓦罗。
经常被计谋玩弄于股掌之中。对阿米拉一见钟情。常被巴克科斯称为“锤子头(ハンマーヘッド)”。
乌苏拉·哈特曼(ウルスラ・ハルトマン，Ursula Hartmann)
声优：野川樱(动画第二季第四集)
年龄10岁，身高148公分，生日4月19日。
隶属卡尔斯兰空军第三防卫飞行中队，军衔曹长。
飞行脚机型He 112(Heinkel He 112)，第三集之后为Fw190A-0先行量产型。OVA Vol.1中使用Bf 109Z(擅自拿她姐姐艾莉卡的Bf 109来结合改造，后来试飞中损毁)及He 162喷气战斗脚。使魔是獾。
与动画版的艾莉卡是双胞胎姊妹，与姐姐截然不同，奉行照本宣科的教条主义，毫无实战技术可言，也因此对于才能出众的姐姐抱持复杂的情结。沉默寡言，往往埋首于读书或奇妙研究之中，毫不在意周遭情况。研发对付异形军迪奥米帝亚(ディオミディア)的火箭炮(即动画版桑妮亚的武器原型)，常因研究失败而炸坏房间。悔恨时有紧咬下唇的习惯。
动画第二季第四集及第十二集，与OVA第一集登场，负责新型喷射飞行脚Me262开发工作，此时阶级为中尉，个性也变得较为温柔。
原型为前述德国飞行员埃里希·哈特曼之妻(名字相同)。
艾拉·伊尔玛塔·尤蒂莱南(エイラ・イルマタル・ユーティライネン，Eila Ilmatar Juutilainen)
声优：大桥歩夕(第一期以“仲井绘里香”的名义出演)
年龄15岁，身高160公分，生日2月21日。通称“Illu”“方块A”。
隶属索穆斯空军飞行第24战队，军衔少尉(第一季)→中尉(第二季)，OVA版为准尉。
战斗时，是近、中、远距离皆擅长的全面型。
剧场版时与桑妮亚一起至502团做短期拜访，并在西行途中巧遇大和号。
与小说版的艾尔玛·雷沃南是索穆斯时代的前后辈关系，也知道没人要中队的事。此外与插画专栏版的妮卡·艾德沃汀·卡塔雅南是索穆斯空军第24战队时代的战友。
固有魔法是预知能力，虽然“只能看到前面一点”，但配合卓越的身手与判断能力，任何情况下都绝对不会被击中，所以她从来都不使用魔法护盾(但就在第二季中为保护桑妮亚而使用了)。与同国的武器大师魔女汉娜‧温德共享有“射击之汉娜，回避之艾拉”的名声。
似乎喜欢吃咸味甘草糖，而501航空团的其他人则似乎对咸味甘草糖敬谢不敏。
在岛田文金的推特中，艾拉为新人进行训练时会为队友打开护盾，后辈们对此感到惊讶。
有一名在巴巴罗萨行动中以卡尔斯兰援军活跃的姐姐，不过她主要的任务是回收总是摔机的妮卡。
原型为芬兰空军飞行员，通称“无伤击坠王”的艾诺·伊尔马利·尤蒂莱南(Ilmari Juutilainen)。
莉涅特·毕晓普(リネット・ビショップ，Lynette Bishop)
声优：名冢佳织
年龄15岁，身高156公分，生日6月11日，通称“莉涅”。
隶属不列颠尼亚空军610战斗机中队，军衔军曹(第一季)→曹长(第二季)。
使魔是苏格兰折耳猫。穿着白色低腰裤。
战斗时担任远距离精准打击。
与芳佳同时期入队的新人。生长在拥有八位姊妹的大家族，身为最中间的孩子，为人相当体贴，擅长料理、裁缝、编织等家事。维持和缓步调，随时为同伴们付出关怀。可惜生性迷糊，很容易弄巧成拙。
长距离射击的成绩相当优秀，魔法提升视力后，可以在无狙击镜的情况下，命中一公里外的标靶，名符其实的狙击手角色。入队的心愿是守护祖国不列颠尼亚，却因这样的使命感而备受压力，实战表现往往不如训练时理想。最初对才能优秀的芳佳保持距离，两人在训练与战斗过程中逐渐了解彼此，因而成为摰友。
角色原型仍有许多争议。虽然与长姊威玛·毕晓普一同被认为和第一次世界大战的王牌飞行员比利·毕晓普(Billy Bishop)有关，然而官方并未对此提出明确说明。
夏洛特·E·叶格(シャーロット・E・イェーガー，Charlotte E Yeager)
声优：小清水亚美
年龄16岁，身高167公分、生日2月13日，通称“迷人的夏莉(Glamorous Shirley)”。
隶属利比里昂陆军第363战斗飞行队，军衔中尉，第二季升为大尉。
穿着淡紫色低腰裤。
部队中身材最丰满伟岸的女队员，身高5英尺5又7/8英寸，胸围37又1/8英寸，腰围24又1/8英寸，臀围34英寸，体重116磅。
战斗采极接近战。结果决定一切的能力主义者，但是对于周遭气氛的变化相当敏感;不拘小节、宽宏大量。个性上是一根肠子通到底，遇到挑战则会积极面对。喜欢干净，相当中意基地从扶桑皇国引进的澡堂。讨厌像章鱼之类“软软黏黏、蠕动”的食材做成的料理。
机械造诣深厚，会在房间里整修摩托车，并且不时改装和测试自己的飞行脚。魔导引擎摩托车的速度记录保持人。入队后则为了追击速度型的异形军，致力于提升飞行脚的最大速度，本来遇到瓶颈，但因为鲁基妮对引擎胡搞瞎搞而终于实现了飞行脚超音速飞行。固有魔法是加速，可以快速横越长距离，也负责协助佛兰切斯卡发挥魔法能力。
第二季与鲁基尼原本隶属于阿非利加统合战斗航空团，获知由高卢发出作战失败通知与鲁基尼一同返回罗马涅公国，由于临时出发而陷入断粮的窘境，不过正因如此，在扶桑运输机遇袭时是第一个到达现场的团员。
第三季中她在报纸文章里发现自己创下的速度记录被别人打破，所以她将当时创记录的摩托车“兔子号”送来基地中进行改造，务求达到每小时200英里的速度，可是鲁基尼擅自帮她改造而吵架，不过很快与她和好。在基地遭受异形侵袭时，夏莉为了营救陷入险境的鲁基尼，驾驶“兔子号”冲出跑道接住她，但是“兔子号”被异形的炮火击中而毁灭，虽然“兔子号”被毁，但她为鲁基尼平安没事而感到无憾。不过，沉在水底的“兔子号”残骸中的速度表上的数值显示每小时200英里。
原型为史上初次达成超音速水平飞行的美国陆军航空团飞行员查克·叶格。
岩崎桃介(岩崎桃介(いわさき とすけ)，Iwasaki Tosuke)
配音：细谷佳正
PlayStation Vita移植版追加攻略角色，原型为明治时代著名企业家，福泽桃介。
发明家兼投资家，曾造访过美国。回国后，致力于电能相关研究，在庆应大学里有自己的研究室。
在【岩崎桃介线】中与芽衣初会时，毫不吝啬的给予没有明治时期金钱观的她一千圆做为车费(此金额在明治时期足以购置房产)，并毫不在意归还问题。
由于工作的缘由，除了对各种新鲜事物抱持强烈好奇心之外，谈吐中也拥有让人难以拒绝的强势，不时用言语戏弄芽衣。本人亦相当中意反应与见识都与众不同的她，时常抽空前往神乐坂的料亭指名在料亭接待的芽衣，也会强行指名带她出场游玩。
和川上音二郎是旧识，两人曾一起在福泽谕吉的塾中学习，但和中途放弃的音二郎不同，桃介是福泽谕吉最寄厚望的学生。
相当喜欢巧克力，基本上是随身携带的程度。巧克力在明治时期是相当高昂的奢侈甜品，能肆意享用这点也显示他不凡的财力。
为本作第三位具有魂依能力的角色，但不同于能与妖怪和平相处的镜花，桃介因为母亲的缘故，对妖怪有着难以言明的复杂恨意。
由于其财大气粗且强势的性格宛如职场言情小说的男主角，在同好之中被戏称“总裁”。
凶煞(ホーンテッド，Haunted，声：游佐浩二)
热爱着所有人类，更爱着人类死亡前所展现的激情，因而热爱杀人。对于他而言，摧毁他人的希望而让人身陷绝望，就是他的最大的愉悦。
表面上是为了组织，实际上只为自己的扭曲美学而行动着。受幻想教团上层指派而负责进行救出重要人士的任务，不过因为个人嗜好的问题，结果把营救行动变成了恐怖攻击，造成大量无辜民众的伤亡。
魔法属性为“绝望”。魔法能力深不可测，再加上他非常的狡猾，数度让哮一行人陷入苦战。剑术高超，善于刺击，论于刺击的犀利度及精准度则在哮之上。持有刺剑型魔导遗产‘战乱魔剑’。
草薙拉碧丝(草薙 ラピス(くさなぎ ラピス)，声：野水伊织)
有着琉璃色眼睛及头发，穿着修道服的少女。
真实身份是黄昏型号的噬魔圣物“银槲之剑”，又名“槲寄生”。正式名称是“The Malleus Maleficarum Type-Twilight "Mistilteinn"”，绰号为拉碧丝拉斯莉(Lapis lazuli/青金石)。噬魔圣物中唯一的刀剑型圣物，为一把琉璃色的长剑。具有变化为所有类型刀剑的能力。
“英雄召唤事件”后以学生的身份入学，户籍资料上被设定是哮的妹妹。平时受飒月之命在其他人面前称呼哮为哥哥，但在身旁没人时会称他为宿主。
食量出乎意料的大，经常在吃东西，让哮的伙食费支出暴增。
前任使用者是与哮同为草薙家出身的女性剑客‘草薙命’，外貌与现在的拉碧丝非常相像。