蓝瞳的人物角色
KING(キング，King)
配音：安元洋贵(日本);孙诚(中国台湾);何伟诚 (中国香港)
英雄阶级：S级6位 → S级7位。
此外他是个宅男，喜欢电玩游戏。而左脸有着明显的三道伤疤，是他年轻时被怪人章鱼爪男所抓伤，在那时被还在修行中的埼玉所救。在巨大乌鸦事件，得知埼玉就是当年救他的那位英雄，埼玉鼓励King，让他产生想磨练自身变强的决心与信心，但大部分时间还是沉迷于电玩游戏。后与埼玉结交为好朋友，两人时常在一起玩游戏。
怪人协会事件以后，逐渐认知到自己不能再以虚假的英雄名声过活，而走访各门各派武术道馆，希望能强化自己真正实力。但仍被众人误会是为了追求“极限之上的顶尖实力”，因而无一门派敢收King为徒，甚至怀疑是英雄协会为了挖角施压而派出的猎头。在各门派不断的假意转介绍实为踢皮球之下，来到一处深山的“尽头武术馆”，在那里碰巧看到了正在瀑布下打坐的饿狼，而King则因害怕被发现而躲于一旁的石头下。
居合铁(イアイアン，IAIRON)
配音：细谷佳正(日本);乔资淯(中国台湾)
英雄阶级：A级2位。
23岁。原子武士的徒弟。
花崎健介
声优：逢坂良太
15岁
行动时感觉天真浪漫的类型。正义感强，遇到有困难的人不能视而不见。
多亏了这个性格，打开了小林的内心。少年侦探团中运动能力最强的。
埃尔文·史密斯 / 艾尔文·史密斯(エルヴィン·スミス Erwin Smith)
（CV：小野大辅）
年龄：30代后半（出自公式书，即35～39岁） 身高：188cm 体重：92kg
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10
调查兵团第13任团长。
拥有过人的判断力以及指挥能力。
行动及考虑总是想得比任何人还要深远，就连兵团里资历深的老兵也没能理解太多。
可以为了墙内全人类的生存，选择舍弃100个同伴的性命，是可以舍弃最重要东西之人。
虽然看似冷酷无情，但正因如此才可以被以里维为首的部下们深深信赖。发明的长距离索敌阵型大大降低了调查兵团的死亡率。
曾在首都地下街将相当出名的混混利威尔·阿克曼拉入调查兵团。
角色原型是超人和DC漫画《守望者》作中的奥兹曼迪斯。
阿尼·利昂纳德(アニ·レァ◇ハート Annie Leonheart)
（CV：嶋村侑）
年龄：16岁 身高：153cm 体重：54kg。
公式书数据：格斗术10 行动力7 头脑战7 协调性3 秘密10 教官评价A
第104期训练兵团毕业生的No.4，宪兵团新入生，前往墙内的马莱战士之一，现任女型巨人。
性格：沉着冷静，外刚内柔。不会因为别人而改变自己想法，愿意和欣赏她的人成为很好的朋友（虽然看起来难以接近）。
贝丝(ベス，声：木村珠莉)
守备队司令室的操作人员。
白羽由希奈(白羽由希奈(しらはね ゆきな)，声：M・A・O)
立山国际高中的2年级生。和相当忙碌的担任研究所长的母亲相比，是个很悠闲的人。温热地形的狂热爱好者。
在鬼攻击地球时意外开启黑骸的驾驶舱，并被剑之介误认是公主。其后被剑之介强行带上黑骸的驾驶舱并锁定驾驶者身份，并在无接受操作教学的情况下懂得黑骸的雷达运作，成为黑骸的领航员。
一度对驾驶黑骸战斗没有太多实际的感觉，直到与黄蟹死战后感觉到接近死亡的恐怖和杀人的厌恶感而觉得苦恼，因此离家出走时偶然发现了父亲的笔记知道了父亲的想法，于是觉醒，并要求剑之介不得寻死后重回战斗岗位。
在被佛斯纳尼抓为人质并为剑之介所救后，为了能保护自己而在暑假期间接受汤姆担任教官领导的军事训练，虽然过程困苦却未抱怨半句。
在动画第24集被剑之介告白要她做剑之介的妻子，从本人的回答似乎是非常愿意的。
在动画第26集，决定与剑之介一同奔向宇宙战场，在最后因为研究所的战斗人员干扰下，无法赶到枢石与支会和，但与剑之介约定未来要过去找他，之后时间过去五年，由于泽鲁所留下的资料帮助，地球的科技水准提升迅速，同时研究所决议派遣人员前往宇宙探视，而刚从国防大学毕业得由希奈也被选为宇宙船的一员。
白羽洋海(白羽洋海(しらはね ひろみ)，声：东条加那子)
由希奈和小春的母亲。研究所所长，开发中的重力制御验证实验机GAUS的设计责任人。不称职的家长，母亲力很低，在生活细节上非常粗心大意。
白羽小春(白羽小春(しらはね こはる)，声：麻仓桃)
由希奈的妹妹，小学3年级生。和由希奈一起住在舅舅的寺里。喜欢看电视里的古装剧。好奇心旺盛，与剑之介关系良好。
在动画第26集中的五年后升为一名国中生。
清华(清華(きよか)，声：斋贺光希)
漂亮的跨性别女性。晴高中时期的同级生。与晴共同经营一店，清华为晚间酒吧的店长。原名为高森清次(たかもり せいじ)。
矢张政志(矢張 政志(やはり まさし)，配音：奈良彻、中村千绘→奈良彻〈幼年〉(日本);张腾、连思宇〈幼年〉(中国台湾))
绫里千寻(綾里 千尋(あやさと ちひろ)，配音：中村千绘(日本);张乃文(中国台湾))
知名优秀律师，真宵的姐姐(27岁)，成步堂恩师(尊称千寻小姐、台版翻译千寻姐)，绫里法律事务所所长。