绿发的人物角色
藤堂誓唯（とうどう せい，声优：飞田展男）
大学生，与绘委是双胞胎兄弟。负责指导一夏文科的家庭教师。
泷川八寻／拉斯（滝川 八尋（たきがわ やひろ）／ラース，声：杉田智和）
刃更的高中同学，同时也是在佐基尔被卸任后的澪的继任监视人，过去在战争时期曾经作为雷欧哈特的战友而得到信任。
表面上是作为现魔王派遣的监视者，但是实际上却是稳健派安插在现魔王派中的眼线，在接受魔王派的监视人的工作时也同时受到稳重派交托的护卫工作，不过私底下却又与雷欧哈特缔结同盟作为多重间谍。
隐藏实力的战斗能手。利用将对手带入自己的节奏中来操弄对手的技术来隐藏自己的实力，总是把握著自己所使出的力量能刚好战胜对手的程度，实际上拥有能瞬间消灭数十体英灵的高阶魔族的实力。非常重视一起长大的诺耶，从未在他人面前展现过的全力，唯独在诺耶受到伤害时才会全力将对手消灭。
曾经以恶魔形态与刃更交手并将其杀伤，但后来双方达成私底下的共识与合作，常提供情报给刃更。对时常超出自己所想的刃更非常感兴趣，虽然数次与刃更因情势而为敌，但却都因为刃更冷静的观察分析并且采取行动的胆量而回避了与刃更的厮杀，甚至反过来与刃更联手达成自己的目的。和刃更有数次短暂交手，但都未尽全力也未动杀机，与其说是形式上为敌，反而比较接近观望刃更的下一步后再决定自己的动向。
和成濑澪于人界的养父母在同一个孤儿院长大，十分景仰两人，将两人视作兄姊。再与刃更合作时，成功令佐基尔伏诛，而自身的目的已经达成后，对于魔王派与稳健派之间的斗争已经没有兴趣。此后按照与雷欧哈特的密约继续待在魔王派中，帮助其讨灭枢机院。
枢机院的主要领导群都被莉雅菈秒杀后，恢复成代替现已统合的魔王派与稳健派于人间继续监视澪的观察行动。
野中柚希（野中 柚希（のなか ゆき），声：布莱德库特·莎拉·惠美）
刃更的同班同学，同时也是刃更还在〈村落〉时的青梅竹马，奉〈村落〉的指示监视澪。非常喜欢刃更，时常与成濑澪争刃更。
话不算多、面无表情（无口），在外人眼里会感觉较难以亲近。
原本并不善于战斗，但是自五年前的悲剧后，对于既无法对抗敌人也无法改变刃更的放逐的自己感到失望，因此在心中留下遗憾，此后封锁自己的感情拼死修炼，得到了咲耶的认同成为使用者。剑术高超，能使出剑气，近、中距离都能有所发挥。
第三卷入住东城家以加强对澪的监视，并且与东城刃更订立主从契约，并且在刃更强吻澪后，突然强吻刃更。
对于被刃更拯救了的自身生命非常重视，甚至表明这条命就是刃更所有，对于当初刃更的救命之恩已经升华成深层的爱意，对于刃更的迷恋程度甚至一丝不挂站在刃更面前都没关系，只要是为了刃更，她什么都愿意做。
与澪之间的心结已经解除，变成挚友及家人但同时也是情敌的关系。
武器：灵刀“咲耶”
春日野美鸟（春日野 美鳥（かすがの みどり））（配音员：中原麻衣（日本）；林美秀（中国台湾））
胜四郎（カツシロウ），全名：冈本胜四郎（配音员：朴璐美／中国香港配音：梁伟德）
出身于有名武家的少年，因为想成为最好的武士而离家出走修行，个人严守武士道精神，不曾参加战争也没有取人性命。遇见勘兵卫后，非常仰慕和尊敬他，并视他为师。在旅程中，胜四郎经历了他从未经历过的战争和杀人，曾一度陷入迷茫，在战争完结后决定继续到处游历，磨练心智。对绮罗罗有好感。
武器：太刀
翼（ツバサ，配音：松本保典）
欺蛇（ギロチ，配音：加濑康之）
零（れい），声优：清水爱
身份不明的DearS美少女，本作女主角。本名不详，零是武哉替她命名。
独坐在路上时被武哉发现，因为一些事故而被带回住所。一开始不通人语，却只花一个晚上就掌握了日语。
洞院丽娜（洞院 リナ／とういん りな Tōin Rina）
配音：浅野麻由美（日本）；马君珮、张露玓（配唱）（中国台湾）；曾佩仪（中国香港）
生日：1989年9月2日／血型：AB型／身高：163cm。
北大西洋的美人鱼公主，所属真珠为碧色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第三位登场的美人鱼公主，也是诺爱儿的好友。
起初因海斗的长相误认他是凯特，所以对他含有很深的敌意，后来海斗试图从水妖手中拯救她们的举动，令她意识到海斗不是凯特。
过去在其国家遭到侵略后和诺爱儿一起逃走时，途中诺爱儿被捉住，并坚持让她逃走，在此之后她只要一想起诺爱儿的事就极度自责，也因此让诺爱儿的双胞胎妹妹卡莲对她的误会更深。后来和卡莲解开误会后便与她成为同伴，最后成功救出诺爱儿。
曾发现自己喜欢上海斗，但为了露西亚而放下这份感情（动画原创剧情）。在第二季时与滨崎雅宏成为恋人。
姓名：暗野龙介/米德加尔兹欧姆
英文名：Midgardsormr
日文名：やみの りゅすけ
CV：三木真一郎;中国台湾CV：官志宏
洛基的助手，平时总是在洛基身边细心照料他，料理能力高超。真面目其实是足以缠绕大地的巨蛇米德卡洛姆，也是邪神洛基之子。在神界时曾被鸣神不明不白的追打过，因此一直很怕鸣神，但是鸣神其实一直不知道暗野的真实身份。
小野寺桦恋(小野寺 樺恋(おのでら かれん)，配音：清水爱)
本篇女主人公之一，16岁的高校一年级学生。感觉上她对男人免疫力很弱，很容易晕倒。
铠衣美琴(鎧衣 美琴(よろい みこと)，声优：野中真澄 / 久保田惠 / Lynn)
和武一样身为横滨基地207训练部队的训练兵(军校毕业后任职少尉)，日本帝国情报省外务二课课长、铠衣左近(よろい さこん)的女儿。持有优秀的野外求生技能。和武在“原来的世界”的男性好友尊人极为酷似但性别是女性。也是调解队上气氛的人物。