面具的人物角色
左右田 右卫门左卫门（そうだ えもんざえもん）声：小山力也
年龄：不详、职业：内部监察官、所属：尾张幕府、身份：总监督补佐、所有刀：炎刀‘铳’、身长：6尺1寸、体重：15贯、兴趣：扫除（天花板上）。
否定姬的心腹，尾张幕府家鸣将军家直辖内部监察所总监督辅佐，原忍者，是相生忍军的最后一人。自号“不忍”。
穿着黑色的洋服，脸上戴着写“不忍”二字的面具，腰间别着大小各一的武士刀。跟真庭凤凰曾经是挚友，但是在被凤凰使用命结夺走脸之后，自称“精神已经死过一次”。从此跟随否定姬，并且以此为人生的全部。
身为相生忍军末裔，使用“相生拳法?背弄拳”来使自己永远位于战斗的上风位置。炎刀‘铳’的使用者。
最终决战时以炎刀力拼七花不敌，死于七花之手，炎刀被七花破坏。
犬坂七绪（犬坂 七緒（いぬさか ななお），声：和气杏未）
不知所属武士团的神秘少女。跟随四郎行动，称四郎为“主人”。
折纸旋风/伊凡·卡雷尼(折紙サイクロン/ イワン・カレリン，Origami Cyclone/Ivan Karelin，声：冈本信彦/港：胡家豪/台：黄天佑)
所属公司：HELPERIDESE FINACE
第一季剧场版1剧场版2第二季
.ANIME、高须整形美容诊所(第14话之后加入)、NAMCO応援団(第14话之后加入).anime、miniminiNAMCO応援団、DMM.com、大江戸温泉物语南梦宫、唐吉诃德、伊藤园等
英雄训练学院的毕业生，内向、安静，喜欢日本忍者文化。
穿著像是忍者一般的英雄，擅长出现在摄影画面的一角抢镜头。
予人感觉好像只是个为了打广告而做英雄的英雄，其实是自卑影响表现，不过在与虎彻合作后开始变得积极。
NEXT能力为“变形/易容”
弗莱迪·曼迪（フライデー·マンデー，配音员：江原正士）
安纺的真面目。几年前打开真实之门，引起内乱的幕后黑手。动画第19集时，被卡洛沙·多尔开了一枪，但似乎没有死。多次被击中都没死。最终在最后一集被玛德拉丝击毙。
菊千代（キクチョ）
配音：（日）コング桑田、（港）李锦纶
武器：巨型长刀，可以以振动方式化成巨锯。
简介：出身于农民阶级，自觉农民与武士的待遇差别后，决定将自己从户籍纪录中删去并成为武士，又将自己身体改造成力量型的生物机械。个性自大、口不择言、鲁莽冲动，却很富同情心，受小孩子欢迎。被发现他在族谱中所记的参战年龄为十三岁。神无村军旗中的三角形正正代表他特别的背景。在战争中为保护神无村而死去。
劳·卢·克鲁泽(ラウ・ル・クルーゼ，Rau Le Crueset)
配音：关俊彦(日本);陈欣→雷霆(中国香港);熊肇川→于正昇(中国台湾)
生日：C.E.43年6月12日
年龄：28岁(KIA)
身高：183公分
体重：77公斤
血型：O
种族：自然人/克隆人
介绍：
扎夫特精英部队克鲁泽小队的指挥官，为了隐藏素颜，平常总是戴着面具示人，因而被称呼为“假面之男”。
故事开端即率领小队成员阿斯兰·萨拉等人于中立国欧普的资源卫星殖民地“赫立奥波利斯”发动攻击，最后成功强夺大西洋联邦开发的G兵器五机中的四机，此后执拗地追击突击高达与新造舰大天使号。
虽然有缺陷，克鲁泽仍继承福拉卡家族遗传的才能，拥有异于常人的直觉和强大的空间认识能力，较穆更接近亚尔。除了天分，或许还有复仇的执念，克鲁泽以优秀的驾驶员资质存活下来。不过，两人之所以关系密切，似乎是因为克鲁泽是唯一愿意倾听杜兰朵发表高论的人;尽管两人理念完全相反，仍时常针对“世界”、“人类”等主题进行对话。同时期，克鲁泽将与自己同样作为亚尔·达·福拉卡克隆人的雷·札·巴雷尔接回来保护着。另外，往后的时间点，克鲁泽发现可谓是超级调整者基拉的原型卡纳得·帕尔斯，增加他对基拉的敌意。
C.E.70年2月22日的世界树攻防战，以MS击破MA37机、战舰6艘，如此惊人的战绩被授与相称的星云勋章。另外，此时期的克鲁泽因为染色体端粒基因过短之故，开始将素颜隐藏在假面里掩盖自己的老去。接着同年6月2日，搭乘ZGMF-1017M 基恩高机动型(Ginn Type High-Maneuver)的量产型一号机于格里马尔迪战线摧毁地球联合军第三舰队，作为顶尖之枪(Top Gun)勇往直前的活跃被扎夫特领导层注意到。在月面的安提米翁这场战斗中，克鲁泽与穆·拉·福拉卡所属的TS-MA2mod.00 梅比乌斯零式(Möbius Zero)部队交战，尽管克鲁泽大破当时处于技术劣势的地球军，然而其中一架零式的驾驶员仍能与克鲁泽打至不相上下，那个驾驶员就是穆，那时的克鲁泽也是第一次与穆进行感应并进行潜意识对话，然而穆早已忘记克鲁泽的存在。随后克鲁泽由于战功显赫当上了白衣指挥官，并拥有了自己的克鲁泽队，指挥纳斯卡级战舰威萨留斯号。而零式小队唯一生还的穆被地球联合军表扬，并冠以“安提米翁之鹰”的外号。此后双方的因缘存在很长一段时间。这份令人惊异的优秀，周围的扎夫特兵士对他的实力和功绩抱持强烈嫉妒的人也不少，但没有人注意到他其实是自然人;此事仅有杜兰朵与雷知晓。
为此克鲁泽多次努力计划，保持战局的均衡，以免形成对单方面有利。1月25日，克鲁泽莫视领导层的指令私自率领克鲁泽小队侵略中立的卫星“赫立奥波利斯”，夺取地球联合军最新型机动兵器“G兵器”五机中的四机;
及后克鲁泽和他的克鲁泽队持续追击大天使号，并在追击中攻陷了阿尔缇蜜斯要塞和消灭了地球联合军第八舰队，使大天使号紧急迫降在地球上。
克鲁泽为了使战况更为平衡，决定将“Operation Spitbreak”作战的目标地点是地球联合军统合最高司令部的约书亚(JOSH-A)基地一事泄漏给身为敌方的联合军，招致5月8日联合军得知事件后，故意让扎夫军攻入并启动“独眼巨人系统”自爆，让扎夫特在地球的部队在阿拉斯加几近全数毁灭的事态。接着又秘密地入手扎夫特最新锐MS——正义高达(Justice Gundam)与自由高达(Freedom Gundam)搭载的中子干扰消除器的资料，再透过俘虏芙蕾·阿尔斯達之手将此机密送给蓝色宇宙盟主穆尔塔·阿兹拉埃尔，让地球联合军重拾核攻击能力，并在接下来9月23日的波亚兹攻略战，联合军得以用核弹迅速攻陷P.L.A.N.T.的宇宙要塞波亚兹，引发P.L.A.N.T.全体的愤慨。
在第二次雅金·杜威攻防战的后期，克鲁泽亲自驾驶同样搭载中子干扰消除器的神意高达(Providence Gundam)出击，首次于实战操作“龙骑兵系统”即展现压倒的战斗能力击坠联合军绝大多数敌机，并大破穆的突击高达和迪安卡·艾斯曼的暴风高达。在与基拉的自由高达势均力敌的对决中，击毁芙蕾的救生舱，芙蕾之死令基拉陷入悔恨和痛苦之中，使其发动SEED能力。
战后，基于尤尼乌斯条约的安排，地球联合与P.L.A.N.T.两阵营召开国际法庭审判每个战犯。此时克鲁泽在仍是嫌疑人死亡的状况下被认定为P.L.A.N.T.侧的战争罪人，具体罪状尚未明了。
在《SEED DESTINY》HD重制版，雷·札·巴雷尔被泰莉亚·格拉迪斯拥抱时，追加了他看到没有携带面具的素颜克鲁泽对他温柔微笑的一幕。这或许可以解读为透过死亡而解脱的克鲁泽对于雷的努力感到欣慰，并期望他也一同获得安宁。这亦是非常稀有的，拥有克鲁泽正面素颜的画面，而克鲁泽面容比起他实际上的28岁明显老上许多。
为本作系列的第一位面具男，似乎是向初代高达系列的“红色彗星”夏亚致敬。
半藏是动漫《火影忍者》中的登场人物，前雨隐村的首领，被视为忍界的顶点，被誉为“半神”，因为体内植入了山椒鱼的毒囊，所以又叫山椒鱼之半藏。
桃儿卡卡(タオカカ，Taokaka，声：斋藤千和)
血型：O 身高：162cm 体重：42kg 生日：2月22日
战斗用种族“卡卡族”的一分子，以六英雄之一的兽兵卫基因制造而成，其长相尚未公开。
阶层都市的扩建遮蔽了卡卡族的阳光，因此她成为除罪者(咎追い)，想借由捕捉史上赏金首拉格纳以取回属于卡卡族的阳光。个性很像小孩子，会擅自帮认识的人取绰号并以该名称呼之，食量很大，使用隐藏在靴子和袖子里的钢铁巨爪战斗。
CF后日谈回到家乡与族人团聚
马格努斯/赤羽天全(マグナス / 赤羽 天全(あかばね てんぜん)，Magnus，声：小野友树)
就读华尔普吉斯皇家机巧学院“机巧技术科”。具有参加华尔普吉斯的夜会资格，为魔王的候选人之一，同时为有资格参与夜会的“手套持有者”中排位最高的“十三人”之一。
登记代码为“元帅”，夜会排名顺位为第一位，擅长同时驱动六具人偶的战队的集团战法，战力堪比数艘军舰，因此也有“一人军队”的别名。
脸上总是带着银色的面具。除了是出色的人偶使以外也是优秀的人偶匠，六具人偶全部是自己创造。在学院里创下历代以来所有科目皆是第一的成绩，因此学生们皆敬称他为“伟大之人”。
从雷真转入学院后没多久就碰见了对方，并从雷真那拿到了抚子的骨灰。总在观察著雷真的战斗，并做出了不低的评价。
真实身份是雷真的哥哥赤羽天全，是赤羽一族有史以来最出色的天才，在族内有神童、鬼神之称，甚至被认为是超过了一族的始祖的奇才。
灭掉赤羽一族的目的是“造神”(似乎和神性机巧有关)，实际上是土门家早已决定要灭掉赤羽家而选择忍到最后拯救自己的弟妹。并很在意著雷真的红翼阵能否完成，于十六卷遭雷真击败，以自己的性命和战队的人格复活了抚子。
本人从不承认也不否认自己是天全，但是在第七卷与雷真战斗时说出了应该只有赤羽一族才知道的红翼阵的详细内容，而被雷真断定他就是赤羽天全。
对人偶的态度非常飘忽，显得漠不关心的同时又不是完全地置之不理。
第十四卷在夜夜面前承认自己确实是赤羽天全。
火垂(火垂(ほたる)，声：花泽香菜)
马格努斯的少女型人偶。魔术回路为〈压力〉，并能驱使这过程中造成的热量。
拥有恐怖的爆发力，还有惊人的耐久力。
敌视着与马格努斯为敌的雷真。感觉马格努斯只把她们当物品来看待时看到了雷真对雪月花姊妹的态度而有些动摇，因此开始思考起自己的存在对主人马格努斯究竟是什么。
会表示人偶不需要人类的感情，但很珍惜伊吕里在某天送来的怀炉。对雷真与马格努斯之间的关系很有兴趣，因而趁和雷真一起行动时询问过，不过雷真没有说出自己和马格努斯有什么关系，也没说出妹妹抚子与她容貌相同的事。
外表十分像雷真的妹妹(赤羽抚子)，也继承了极少部分来自抚子的记忆，不过不知道那些片段是什么。
玉虫(玉虫(たまむし))
马格努斯的少女型人偶。魔术回路为〈魔力吸收〉。能够夺取目标(人偶)的魔力，本来是理论上控制很困难的一种魔术。
镰切(鎌切(かまきり))
马格努斯的少女型人偶。魔术回路为〈空间转移〉，能转移到特定的场所，本来是发动就很困难的魔术。
蜻蛉(蜻蛉(かげろう))
马格努斯的少女型人偶，魔术回路不明，推测可反射冲击。
蜘蛛姫(姫蜘蛛(ひめぐも))
马格努斯的少女型人偶。魔术回路为⟨蜘蛛丝⟩，能连结战队间的意识
蜜蜂(蜜蜂(みつばち))
马格努斯的少女型人偶。魔术回路不明，可治疗人偶的伤势。
黑(黒<ヘイ>，声优：木内秀信、入野自由(幼年))
性情冷淡。待在组织内的唯一目的就是寻找五年前在南美洲失踪的妹妹，除此之外没有别的生活信念。随着与形形色色的人和事接触增多，性格渐趋温和，更和小队的另外三人产生了同伴意识。
其契约者能力实际是继承自妹妹，而自身并非自成的契约者，也无须支付代价。
除电击以外，更可发动量子水平物质变换的高阶能力，并借由流星碎片的增幅从“门”内引发广域不可侵入空间。
假面卿·昂(On)(仮面卿オン[On]，声：绿川光)
通称假面卿，佐亚家当主代理。“扉”的星灵使。