齐耳的人物角色
香草·谬（爱须香草）（バニラ＝ミュー（愛須バニラ/あいすバニラ)，Vanilla Minue（Vanilla Aisu），配音：井端珠里、中国台湾：杨凯凯（卡通频道版本）、林美秀（东森幼幼台版本）、中国香港：林雅婷）
出生于5月10日，金牛座，以人类年龄计算为11岁，身高150cm，兴趣是制作甜点，喜欢紫罗兰花束，不喜欢味道浓郁、辛辣的东西。
女王候选人之一，到人间就读萌黄学园小学部五年级，化名为爱须香草。女王凯蒂的女儿，魔界洛瓦依酉姆的公主，有着一头蓬松的卷发和紫色眼珠，长相可爱秀气。
性格善良体贴，胆小且考虑事情认真，在人间相当有异性缘。在魔界，强悍、勇敢又有些倔强的女孩比较受欢迎，因此在人间极有异性缘的香草，在魔界却并不受欢迎，由于内向的个性及皇宫的严格管教，使她时常无法融入或结交朋友，让别人觉得她与人不亲近，因此时常觉得自己很孤单，羡慕活泼勇敢并总是被朋友围绕的巧克莉。
和巧克莉从小是好友，常常为巧克莉及皮耶尔的事情担心。后因皮耶尔从中挑拨和巧克莉发生嫌隙，加上觉得被母亲冷落而心生恼恨，被皮耶尔诱使成为欧葛尔女王（先是公主，然后是女王），其性格也瞬间变得与原本判若两人。
由于成为欧葛尔女王的期间，自己原本内在的橙色心并没有消失，所以经常感到身体不适。最后巧克莉冒险拿出她的诺亚尔心才救回。
家中的家务几乎都是自己负责，魔仆是布兰卡。
在漫画最后登基为女王，整合了格拉斯消失后的魔界。
香草的名字来自英文的“Vanilla”，意为“香草”。
彼得·潘普斯（Pete Pumps）
配音：吉野裕行（日本）；刘杰（中国台湾）
十波由真（となみ ゆま）（生天目仁美）
骑着登山脚踏车（MTB）上学的隔壁班女生，因某些因素，常找主角对决。很容易酒醉，酒醉后吐露自己的心事和乱跑。
与小牧爱佳曾是中学时代的学友。因个人理由隐瞒着本姓。
生日：8月31日。身高：158cm。三围：85/57/81。血型：B。背景曲：トースト咥えたあいつにおはよう。
五个条五月 （ごかじょうさつき）（声优：笹岛芳／中国香港：黄凤英）
5月5日生，血型B型。身高158cm，三围是84 56 81。
担任体育教师及游泳社顾问。也许是因为身处大家族，常常需要照顾弟弟的缘故，她的个性太过男性化且粗野。喜欢特摄片及摔角。平常自称“俺”(ァ§)。
First Lesson中的设定是千叶县山武郡九十九里町出身，白波体育大学毕业。设定中也有提到一个住在大阪的哥哥，但在动画版中并没有提到这一点。
御子柴百太郎
日语原名：御子柴 百太郎
英语名称：Momotarou Mikoshiba
假名：みこしば ももたろう
罗马字：Mikoshiba Momotarō
首次登场：第2期—2Fr 邂逅的划水
配音：日本 铃村健一
别名：百（ももMomo）、小百（百君）（もも君Momokun）
性别：男
身高：172cm → 175cm
体重：59kg
生日：12月6日
国籍： 日本
头衔：日本海的海獭
亲属：大哥（清十郎）、二姊（五十铃）
学校：鲛柄学园
年级：高一 → 高二
社团：游泳部
专门：仰泳
个性：率真活泼
代表动物：海獭
兴趣：捕捉大型甲虫（最大抓过17厘米）
宠物：蹦介（ピュン介）（独角仙）
喜欢的谚语：“河童被水冲走”
饮食偏好：雪糕只吃巧克力布丁味；汉堡包必须有三层芝士
擅长料理：玉子烧
泳裤喜好：色彩鲜艳夺目的低腰三角泳裤
七濑遥
日语原名：七瀬 遙
英语名称：Haruka Nanase
假名：ななせ はるか
罗马字：Nanase Haruka
配音：日本 岛崎信长 松元惠（小学）
别名：遥（ハルHaru）、小遥（ハルちゃんHaruchan）
性别：男
身高：175cm → 177cm
体重：63kg
出生：6月30日
国籍： 日本
头衔：挂名的副部长（高二 → 高三）
学校：岩鸢中学 → 岩鸢高校 → 灯鹰大学
年级：高二 → 高三 → 大一
社团：岩鸢高校游泳部 → 灯鹰大学游泳部
身份：副部长（高二 → 高三）
专门：自由式
代表动物：海豚
萌属性：傲娇、无口
喜欢事物：青花鱼
特殊嗜好：穿泳裤洗澡
小学花圃砖上的留言：“Free”
经典语录：“我只游自由式”
喜欢关于水的一切，经常于水中（尤其是在自家的浴缸）独自沉思，并常将泳裤穿在身上。静默中展现强大的能量，个中魅力为不少人所感触。自小拍照时就不会笑，面瘫且沉默寡言，很少表现出自己的情绪，但只要一听到“游泳池”三个字就会出现心动的模样。小学时就已拿过许多县大赛的奖项。
与真琴是青梅竹马，看似对真琴冷淡，但其实暗地里很关心他。
个性与世无争，怕麻烦。比起胜负，更多是纯粹地喜欢着游泳，亦不太在乎自己的时间纪录。对游泳以外的事几乎都没有兴趣，不过事实上很在意朋友的想法（从跟凛的两次比赛中可得知）。
独子，父亲因工作关系而调派到外地，其母亲亦连同陪往，因此自高中开始便独自生活。有一双灵活的手，擅长料理，喜欢青花鱼到令人匪夷所思的境界（在一次饭盒的突击检查中，饭盒内只有鲭鱼和白饭，被江批评太单调，只有43分。）；亦在美术和雕刻得心应手。
初中时加入游泳部，但在快升国二时突然退出，同时游泳俱乐部也差不多在这时候解散，自此遥就没有再比赛。原因是在初中时跟巧遇寒假过节回乡的凛，两人在SC比赛且遥获胜，但遥察觉那天的凛不同以往，追上去后凛却说了自己不再游泳。遥认为自己伤害了凛，所以当初放弃竞泳并退出了游泳部。
与凛高中重逢的那一晚比赛中，虽然遥输了，不过却毫不在意，并对凛说“太好了”。与凛比赛过后，渚提议要创游泳部时遥也反常地答应。后来答应凛在县大会上再次认真地一决胜负，但输给了凛，听到凛说“再也不用跟你游泳”后迷茫许久不知道自己为何游泳，之后被岩鸢游泳部的伙伴鼓励，参加了隔天的接力赛后发现自己和大家游接力很开心，在祭典上表明想和岩鸢的伙伴继续游泳。后来听到凛也报名接力赛后感到吃惊，并和怜坦白了与凛之前的发生的种种，并希望自己能再次跟凛对决。
区域大赛时在一棵和岩鸢国小相似的树下用树枝写了“For the team”。看到凛在100米自由泳第一趟表现不佳后相信他在转身后能追上，不料看到他输了后却没有力气离开泳池后，和其他人马上跑去寻找凛。两人激烈地谈话，并再次一同参加接力赛后解开了心结。
第二季中因为毕业出路和找不到梦想而变得迷茫，影响了在地区大赛时的表现，又先后和凛及真琴发生激烈争执。但在被凛带去澳大利亚后，因为挚友温柔的引导和陪伴，让遥放下了不安的心情，也看见了更加宽广的景色，感受到自己真正的梦想就是在世界继续游下去。但也明白只靠“光是想游”是无法踏入那个和凛一起的世界，因此他向岩鸢的伙伴表明了自己“必须开始在意成绩和计时”，也希望得到他们的支持。最后在世锦赛和凛一同站在中央泳道，一起游向真正的世界舞台。
在《Take your Marks》第一部前已考获驾驶执照，于东京找房子时被贵澄指“有时间考驾执但没有时间找房子”，辗转下决定租住之前芹沢尚租住的房子。
在第三季中就读灯鹰大学，和旭及贵澄和御子柴清十郎是同一所。其优秀自由式引起东龙司的兴趣，并且为了能再次和郁弥一起游泳，请东当他的私人教练指导个人混合泳。参加个人混合泳比赛后与郁弥言归于好，与旭和御子柴清十郎及学长参加400米自由式接力比赛。不久后和世界百米自由式的纪录保持者艾伯特 · 沃兰德尔在集训友谊赛对决但挑战失败，后向凛坦承了自己当时的感受，印证了米哈伊尔对凛的忠告：艾伯特的泳技是“异次元”的等级。全日本选拔大赛中200米自由式第三名，即使中段速度明显超过艾伯特，还是尚未达标准时间。
广播剧CD
讨论起如果是女孩子的话会想和谁交往时，选择了真琴，原因是感觉会很轻松。但在被渚说了“要是我做男朋友的话，每天早上都煎青花鱼给小遥吃哦！”后立刻改选为渚。真琴笑说自己输给了青花鱼。
在螃蟹节时斗志高昂的不断和凛比赛各种项目的胜负最后结果还是平局。
第一季第六话的下集预告中，谈到难以启齿的事时，被凛反爆料小学时有次进游泳学校脱口说出：“我回家了。”
濑户幸助/Seto(セト)
CV：保志总一朗/石冢小夜(幼年)
身高：178cm
体重：72kg
血型：O型
生日：3月28日
年龄：17
目隐团团员NO.2，能力：目盗
性格温柔天然的男生，待人和善，拥有同步他人视觉、读取他人资讯的“目盗”能力，但本人并不喜欢，认为是“不与人交谈就获取情报的能力”。
话句尾会加上“～っす”这种像是运动员的口调。就算被叫错名字也笑着说“听起来很帅呢”，因为能力的关系而跟动物特别亲近，同时兼职许多份打工，例如在花店帮忙、指挥交通等。自称喜欢的女性是八千草薰这样的类型。
和木户、鹿野同一个孤儿院出身，被
楯山家认养。
No.7 Shintaro(シンタロー/如月 伸太郎(きさらぎ しんたろう)/Kisaragi Shintarou，配音：寺岛拓笃)
能力：“目烙”，能将所看到的事物烙印在眼中并能清楚记住一切所发生过的事，亦是IQ168的原因。
18岁，身高172cm，体重58kg，血型A型，生日为4月30日。
IQ168的天才少年，Momo的亲哥哥。
随后自己也用剪刀割断颈动脉死亡。
国中二年级开始与Ayano同班，两人三年级时曾一同参加贵音的高中校庆，以惊人的天才实力在名为“耳机演绎者”的射击游戏中击败曾在“DEAD BULLET -1989-”中获得全国第二、人称“闪光舞姬‧ENE”的榎本贵音。
动画路线揭示“目烙”能力可以拓展至所有轮回，为Marry在一次渴望拯救众人时意外赋予，是解决最后事端的关键。
旗立飒太(旗立 颯太(はたて そうた)，声：逢坂良太、饭田友子(少年))
本作主角，高中一年级，能够看到他人头上竖起的各种旗标。
只能看到与自己有关联的人的旗标，并能够理解旗标的内容与折断它的方式。受到过去发生的意外影响，拒绝接近别人，若其他人主动接近他则会折断立起来的旗标。黄金周结束后转学到私立旗谷学园高中部，并遇到菜波与其他冒险寮成员(某些成员是重逢)。冒险寮成员立起的旗标几乎都无法折断，所以后来飒太鲜少尝试。能力能活用在各种地方，譬如在小说第2集中，飒太曾活用旗标解析的能力赢得足球PK赛。
依据小说第1集与月麦身高比较的描写推测大概170多公分高，自称体能普通。
飒太在琉璃的全像投影中被菜波称为“王旗”。
小时候的外号是苏打(凛一直这样称呼飒太，所以不知飒太就是苏打)。
动画第2话中提及，有一位姐姐，和普雷米安·安比利尔号的乘客一起失踪，但是连青梅竹马的菊乃也不记得飒太有一位姐姐。
动画第12话知道真实世界的菜波·K·布列德费尔德是他的姐姐。
原作并未明言与菜波的亲缘，只是说二人同日出生。(但在第10卷确定与菜波是姐弟关系。)
原本在现实世界中没有旗标操作能力，但在第11卷后变得在现实中也能操作旗标，但支援的量子计算机只有一台，导致能力劣化。
他操作旗标的能力与旧世界八英雄之一的星剑龙SBD有着莫大的关系。
第10卷因救了茜，结果被魔法泽秀辰“强迫”与茜订下婚约，与茜成为未婚夫妻的婚约者。
因在初中时所读的中学是升学名校，所以在学业方面的成绩相当不错，第一学期末的成绩在班上是在前段班，因此在冒险寮充当小老师指导众女角的课业。但相反的体育方面就稍差，连菜波的体育成绩都比他还好。