气质的人物角色
万千娇
年龄：14
生日：8月15日
血型：O型
身份：小菲的朋友&对手，徐婷的学生，学生会会长，学霸，学委(学习委员)
身高：165cm(成长中)
体重：45kg
爱好：听音乐
特长：找规律、找窍门、一切运动
喜欢的颜色：黑色、粉色
喜欢的歌手：艾薇儿
喜欢的食物：低卡路里食物
擅长的运动：所有(运动会总是包揽自己参加的项目的冠军)
最讨厌的动物：蚊子
性格：傲娇、倔强、争强好胜、聪明
外貌：紫粉短发，浅粉色瞳
张小菲的同学兼学生会会长，长相非常漂亮，家境很好，很聪明，成绩优秀，画画功底很强，被张小菲暗中称为“高富美”(自第九话换造型过后)。有一种与生俱来的高贵气质，心思缜密，但有时会想的太多(生活在一个单亲家庭里)。在漫展上和张小菲定下约定互相挑战，并邀请烛天做自己的漫画家教但被拒绝。现任漫画老师为徐婷。
邀请张小菲参加动漫活动。被烛天在漫展上评价为：“她只是在利用漫画，这样的她根本比不过小菲。”曾冒着大雨给生病的张小菲送来了画画工具并安慰她并成了好朋友，很关心张小菲。曾与张小菲一起跟踪徐婷和烛天的约会，不小心破坏了徐婷精心准备的告白。后来在神秘人到来时烛天想逃走而锁住了门。和烛天等人在工作室与神秘人见面后被指出“小心聪明反被聪明误。”
为人骄傲并且很努力，在校运动会在发着烧的情况下上刷新了初中女生跳高纪录，用行动守护住了自己的骄傲。有一段曾经被一个人深深伤害过的过去。前往漫展参加COS比赛，换上黑哥特萝莉装后惊艳全场，下决心要成为神秘人这次计划中完成最好的人。与庶岚谈话后立志不要成为第二个煮面王，对未来产生了迷茫，显现出呆萌弱的一面。作者联谊会上差点被苏烩嘲笑烛天的话气哭。与徐婷合作成搭档。是徐婷的徒弟。
音痴，练了好久的一首歌小菲觉得她是在模仿阿拉伯人说汉语。
做自己的漫画作品时，听到小菲有难，决定齐心协力帮助她。
后小菲因烛天走十分难过，她在她身边安慰她。因转学的关系没有交稿子，在新春时从另一个城市赶过来见小菲。
寄语：你高傲，坚强，不服输。有着一双充斥着自信的紫瞳。你有一个一生的挚友，把她当作最大的敌人和最好的朋友。万千娇，总有一天，你会有一片自己的广阔天空!
雅典娜/城户沙织(アテナ/城戸 沙織(きど さおり)，Athena/Kido Saori)
中国香港配音员：黄丽芳【初代】→张颂欣【冥王篇、Ω】、林元春【剧场版公映—真红少年传说】、顾咏雪【剧场版—圣域传说】
年龄：13岁。身高：155cm。体重：44kg。生日：9月1日。血型：A型。出身地：希腊圣域。
武器：胜利女神权杖、雅典娜之盾、雅典娜之圣衣
女主角，司掌大地、智慧与战争的女神。为对抗冥王黑帝斯的侵略而降临到人间的智慧与战争女神雅典娜的转世，是人类的援助者，全体黄金白银青铜圣斗士的精神领袖。由于是雅典娜的缘故，因此自身拥有强大的小宇宙让敌人畏惧，也带给人们平和与安祥。
生命之球(ライフ スフィア，Life Sphere)
产生强力的透明球状防御结界。
众神假死之法(ミソペタ メノス，Misopetha-menos)
把人体封进假死状态，一年心跳慢至只等于一日，是延长生命的方法。
柏叶琴乃(柏葉 琴乃(かしわば ことの)，声：村川梨衣)
莫比乌斯内的年龄：18岁
清纯带有一些成熟感觉的治愈系美少女。
在归宅部中，属于大姐姐一样的存在。
她的Catharsis Effect模样看起来像是天使的羽毛。
战斗中以弓状的武器作战，由于擅长从远距离处发动攻击，所以无论自己位置在哪都可以轻松发动连击。
守田鸣子(守田 鳴子(もりた なるこ)，声：小泽亚李)
莫比乌斯内的年龄：17岁
在与周围人对话的同时可以以不同的话题内容在SNS上进行高速的资讯发送，多线操作达人。
鸣子的Catharsis Effect为可将所有物变化，将爱用的背包变质化后，出现两把可以随意操作的刀具。
战斗时为远近皆可的狡猾型。
赛莲/黑川艾莲/节拍天使(セイレーン/黒川くろかわエレン/キュアビート，Siren/Kurokawa Ellen/Cure Beat)
配音：丰口惠(日本);刘如
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
七濑佳乃(七瀬佳乃(ななせ よしの)，Nanase Yoshino，声：青山吉能)
WUG的队长，16岁，昵称よっぴー。1997年5月15日出生。金牛座。身高159cm。体重44kg。三围B74，W58，H82。血型A型。兴趣是滑雪，喜欢的东西是毛绒玩具，讨厌的东西是狡猾的人。出身于青森县青森市，现在搬到仙台市居住。家中有父母和妹妹三人。
责任感强，完美主义者，有洁癖，冰山美人，本身也是时装模特出身，后来辞去原本的事务所加入Green Leaves。一开始对真梦隐瞒过去的经历感到不满，因此产生竞争意识。两人和解后感情变得非常好，动画中出现一同回家甚至同住一室的场景。发型一开始是长发，在续·剧场版前篇“青春の影”中剪成短发。“新章”中头发稍稍变长。
代表色为水蓝色，象征动物为北极熊。
岛田真梦(島田真夢(しまだ まゆ)，Shimada Mayu，声：吉冈茉祐)
故事主角，昵称まゆしぃ，16岁。1997年11月7日出生。天蝎座。身高159cm。体重46kg。三围B75，W57，H83。血型O型。兴趣是唱歌，喜欢的东西是小鸡，讨厌的东西是说谎。出身于东京都杉并区。家中有母亲和祖父母三人。
曾经是偶像团体“I-1”的初期成员及前Center。由于不满意原来I-1严格的人员筛选与白木冲突，而被丑闻陷害驱逐出I-1并移居仙台与母亲生活，双亲也因此离婚。但看见好友蓝里和其他WUG的人为偶像梦想而努力，重新恢复了成为偶像为人们带来幸福的希望而加入了WUG。作为前I-1偶像Center，综合能力在队伍中是最强的。于动画第一期中隐瞒过去的偶像经历而与其他队员产生矛盾，但在夏夜组织的合宿后解开心结并与其他队员坦白后和解。
代表色为红色，象征动物为狮子。
长濑凑(長瀬 湊(ながせ みなと)，声优：水泽光 / 平野绫)
生日：5月2日，血型:O型，身高：162cm ，三围：83 (C) /57/84
准一的妹妹。实际上喜欢哥哥准一。四岁起与父母“出外旅行”，在旅行的过程中习得“全范围野外求生”，“军用徒手搏击”，“追踪/反追踪”，“全地形特种作战”，“兵器操作”，“侦搜与渗透”，“动物习性与沟通”，“高段刀法”…等等有趣的技巧，并在与优姬聊到当年旅行时说出“不够坚强的话，如果不让自己坚强起来就活不下去呢。”，后来返回日本与哥哥一起居住，发展出“厨艺无敌”与“一碗拉面治感冒”这种特殊技能，X计划当事人之一。
夏萝·兰兹华斯(シャロン=レインズワース，Sharon Rainsworth，声：堀江由衣/花泽香菜;台：林美秀)
4月13日生日，年龄23岁(由于契约的影响，外表年纪约13岁)，身高157cm。
常与布雷克一起行动，私底下称他为札克哥哥，并同属潘朵拉的正规契约者，身体因为契约的关系在13岁时停止成长。
把爱丽丝当作妹妹看待，强硬的态度让爱丽丝本能的感到害怕。
连锁为“独角兽--艾克艾斯(エクエス)”，擅长移动和情报收集等谍报活动，能连结影子制造来去自如的洞口。