热血的人物角色
缠流子(纏 流子(まとい りゅうこ)，配音：小清水亚美(日本);Erica Mendez(美国))
本作主角，为了寻找杀父仇人而不断在各地辗转。以转学的名义转入本能字学园，遇见神衣鲜血后偶然发现自己能够与其心灵相通，接着感受到战斗的快感后真正解放“人衣一体”，不再需要以血液做为代价来启动战衣。对决四天王时觉醒了多项技能，使自身与鲜血的同步率不断提高，直到被告知了自己的身世(罗晓的次女，皋月的妹妹，同时身体融合了生命战维)。自暴自弃的流子做出荒谬的决定，自己一人去找罗晓决战，但被罗晓和缝洗脑而穿上纯洁，最后由好友一行将其救回，并且与皋月合力对抗罗晓，展开最终决战。直至拯救全世界后接收来自遥远彼方。
鲜血(鮮血(せんけつ)，配音：关俊彦(日本);David Vincent(美国))
其中一件由缠一身亲手缝制的战衣，外型类似水手服款式的以黑色为底，红色为缀的日本女高中生制服。缝制时融入流子的DNA，因故能与之沟通，并且能够透过与流子的同步变化为各种型态，是流子认定的朋友。后期也曾因为解救被洗脑的流子而被皋月穿上，虽无法与皋月沟通，但两者目的一致，遂在作战时也算有默契，直到第24集才能够沟通。
起初因为流子无法抛弃羞耻心而无意识地持续吸流子的血液，导致流子在战斗形态无法完全发挥鲜血真正的实力。之后流子彻底抛弃羞耻心而与鲜血“人衣一体”，得以发挥鲜血的真正实力。
大结局击败鬼龙院罗晓后消失，ova中用尽力量将片剪太刀从外太空送到流子身边后与流子告别。
鲜血闪刃、鲜血疾风、鲜血无拍子、闪刃疾风
闪刃疾风(閃刃疾風(せんじんじっぷう)) 是鲜血为了使皋月在对上纯洁流子不会占下风而主动引导使用的招式。后来也被流子所使用。
鲜血更衣(鮮血更衣(せんけつきさらぎ))
吸收本能字学园里所有极制服及神衣的生命战维后，鲜血原本封闭的右眼随之开启，并以完全体姿态再次觉醒，色调转为以红金渐层相衬。是为鲜血与流子的完全型态。
片剪太刀(片太刀鋏(かたたさばさみ))
流子发动“战维丧失”时会变形为大型太刀。
断斩剪刀(断ち斬りバサミ(たちきりバサミ))
缠一身(鬼龙院总一郎)发明的对生命战维用剪刀正名，后期由流子凑齐两把刀片后重新聚合，战胜罗晓之后虽然一度飘流于太空，然而受到鲜血及流子的召唤而冲破大气层回到流子手上，最后跟着本能字学园以及整个岛一同“毕业”。
战维丧失 卒晓式布爱成(戰維喪失 卒曉式布愛成(せんいそうしつ そつぎゅうしきふあいなる))
以送辞猛怒及答词猛怒做上下直接剪断礼剩余的野心，由流子所命名的最后绝招。
赤手甲(赤手甲(せきてっこう))
能将使用者之血液供给神衣的专用手套，拔去血栓即可令鲜血觉醒。
阿席达卡(アシタカ)(另译为“飞鸟”)
配音：松田洋治(日本);李勇(中国台湾);郭志权(中国香港TVB);谢嘉豪(中国香港影碟);比利·克鲁德普(美国)
本片男主角，原本是一位继承著领导者的血统、性格正直、寡言、箭术了得的虾夷少年。
狮堂光(獅堂光(しどう ひかる)，配音员：椎名碧流(日本)，冯友薇(中国台湾)，朱妙兰(中国香港))
龙咲海(龍咲海(りゅうざき うみ)，配音员：吉田古奈美(日本)，方雪莉(中国台湾)，方淑仪(中国香港))
台译龙崎海，港译龙啸海。14岁，3月3日生，身高158cm，血型A型。喜欢的食物是意大利面。魔法骑士的其中一人，属性是水，魔神是瑟雷斯，魔法有水之龙、苍暴龙卷及冰刃。在富有的家庭长大的千金小姐。外表像模型一样地高贵，但性格直率、火爆，直言不讳，对朋友极有义气。三人之中最会表达个人意见的一位。虽然敏锐地察觉风对菲力奥产生的爱慕之情，却完全不知道阿斯克特对自己的倾慕。起初不愿意成为魔法骑士，只想回到东京。擅长西洋剑击，据了解英语能力了得。虽然不爱嗜甜，却很会做蛋糕。就读贵族学校。
卍/万次(卍/万次(まんじ)，声优：2008版本关智一，2019版本津田健次郎)
右眼失明、鼻梁上有刀疤、衣后有卍形，武器是十二样奇形兵刃。万次原本是同心，为旗本堀井重信杀了不少人后发现自己成了重信种种恶行的帮凶，于是斩了重信成为逃犯。逃亡过程中杀了百人，甚至杀了妹妹町的丈夫，致使町受到刺激发疯。之后万次遇到了八百比丘尼，她在万次身上种下“血仙虫”，给了他不死之身。万次立誓：“两年前，连阿町的丈夫在内，我一共杀了一百名同伴;现在，我赔上我的下半辈子，杀一千个恶人来赎罪!”而八百比丘尼也答应他，到时候“血仙虫”就会消失。
天津 影久(天津 影久(あのつ かげひさ)，声优：野岛裕史)
22岁的天才剑士、纤细清秀冷静寡言的少年，也是席卷江户的剑士集团“逸刀流”的统主。他继承祖父天津三郎的遗志，率领“逸刀流”以统一各流派为目标追求至强的剑法。他鄙视传统的武士精神、纯粹追求剑技，为了这个理想杀人无数。但天津并不嗜血，当年他没有杀那个14岁的小女孩凛，见到晕在路边的路人(还是凛)也会伸出援手。武器是一柄形状奇特的斧头和剑，名“头椎”。
相马空海(相馬 空海(そうま くうかい))(Sōma Kūkai)
(配音员：阿部敦(日本);何志威(中国台湾);曹启谦(中国香港)/幼年：田中晶子(日本);林美秀(中国台湾);幼年：林元春(中国香港)
身高166cm，生日是8月17日(狮子座)，血型是A型。
初登场于第一回。原担任守护使者的“Jack's Chair(骑士宝座)”的少年。
圣夜学园小学部的毕业生、比亚梦年长一届。现中学部。他的守护甜心是大地。
特征是橙红色发，经常日晒而肤色稍黑。虽在守护者为伙伴的哥哥，实在家中是幼子。
现在离开了守护者，现任守护者的前辈(或学长)，当他们感到烦恼时，便会与他商量。
足球部的主将，常因为不知道要参加足球部还是篮球部而烦恼，运动神经相当好，体力很强。漫画的第15回(动画第26话)，空海由小学部毕业后去了中学部，但是常以前辈身份回来探访以前的伙伴，至于抚子就是凪彦的秘密则是在动画第56话才知道。
漫画第18回中(动画第29话)在亚梦和绘琉一起变身的时候，他和大地受到“Humpty Lock”的影响也一起变身为“Sky Jack(蓝天侍从)”。
在动画中有与歌呗有斗吃拉面的比赛，漫画版最终回吻了歌呗，并与歌呗交往。
蕾贝卡·瑞德 (Rebecca Reed)
日文：レベッカ・リード
配音：桑岛法子(日本);顾咏雪(中国香港)
黑子哲也(日语原名：黒子テツヤ)
假名：くろこ：てつや
罗马字：Kuroko：Tetsuya
配音：日本：小野贤章
中国台湾地区：宋克军【电视版】
宋昱璁【剧场版】
中国香港：曹启谦
VOMIC配音：日本：小清水亚美
舞台剧演员：日本：小野贤章
身高：1.68米
帝光时期：1.55米
体重：57千克(114斤)
出生：1月31日
职业：诚凛高校一年级生
头衔：奇迹的世代、幻之第六人
球衣号码：11号(帝光、诚凛练习时为15号;帝光三军时为16号)
本作的主角。在帝光中学时期是奇迹的世代的“幻之第六人”，不同于其它出尽风头的球员，身材娇小、个性温和、不引人注目且容易被忽略，存在感极低，不被大众所知，但他将这样的特性发挥在球场上，运用“视线诱导”的技巧将对手的注意力诱导到其它球员、并让自己成为一个中继点。
他可以极为迅速地将篮球从一个队友手中传至另一个队友手中，几乎不会让球停留在自己手上。但如果他待在篮球场上的时间过长，对手就会越来越在意他的存在，因此他通常不会是先发球员，并在比赛进行中时不时地与其它队友替换。
他具有优秀的观察力，是整部作品里最擅长传球的人。他在篮球场上没有固定的位置，因为他并不适用于篮球位置中的任何一个，身体能力不适合大前锋和中锋;虽然经常替补小前锋，但没有小前锋的打法或身材;有控球后卫的传球触觉与运球技巧，也有能力组织战术，但无法长时间的持球。也没有投篮能力成为得分后卫。
黑子自称“影子”，他的存在目的是让光芒更为耀眼。在帝光中学时期，青峰大辉是他的光芒;而在诚凛时，火神成为了他的光芒。他通常是面无表情且语气平淡的，不过当他的队友因为犯规而受伤时，他生气时的神情让火神也感到害怕。没有优异的体力或身材，但特殊能力与技术接近天才等级，可说是诚凛最重要的球员。诚凛的队伍战术运行，无论是进攻还是防守，大多是围绕着黑子为发起点。
冰室辰也(氷室 辰也/ひむろ たつや，Himuro Tatsuya)
日本动画：谷山纪章/石冢针鱼【童年】
中国台湾电视版：柳超坚/郑可欣【童年】
中国台湾电影版：宋昱璁
中国香港：周良鸿→锺见麟/袁淑珍【童年】
舞台剧演员：齐藤秀翼
阳泉的得分后卫。
他是火神在美国时认识的日本人，一直照顾火神让火神觉得冰室很像哥哥，后来两人结拜为兄弟。
年幼时是所属街区最厉害的少年，教导不会打篮球的火神喜欢上打篮球并一同拜艾力克斯为师。
长大后两人于街球场以敌人身份再次相遇，两人都是所属球队的王牌互有输赢实力不相上下。
在两人战绩各为49胜49败的时候，冰室提出如果下次他输了他就不再当火神的哥哥，在比赛中冰室发挥失常，后被火神发现冰室是带伤上阵。
火神于最后一次逆转进攻因为不想失去冰室这个哥哥所以最后放水故意不进，此举反而让冰室更加火大，提出下次直接以戒指(结拜的象征)做赌注，如果火神输了就当作没结拜过。
但火神后来回到日本打球，这个赌注就一直延期，直到冰室回到日本。
在日本初登场是在街头篮球比赛中出现，以一人之力就将同来参加街篮比赛的正邦先发五人打爆。
黑子当时认为只凭火神一人没办法应付冰室，因为冰室身上的气息就跟奇迹的世代一样强大。
后街蓝比赛因豪大雨势中断，与火神的胜负延长到全国大赛，在离开前示范了一手由艾力克斯教导的静之绝技"阳炎射篮"
在阳泉跟诚凛的比赛第三节开始时，获得教练的授权开始单打，观战的青峰只看了一眼认真的冰室就认同他的实力，一度以为冰室也是"奇迹的世代"等级的选手。
冰室凭其高超的基本功跟他的假动作进攻球风让诚凛对他无计可施，其假动作的品质更是被青峰评为"完美的假动作"。
在火神进入"ZONE"无人能挡的时候，观战的人认为紫原跟冰室也有机会进入"ZONE"来跟火神对阵，但被黄濑跟青峰否决。
要进入"ZONE"有两个条件，第一是无比热爱篮球，但紫原一直以来的表现都没有很热爱篮球，所以当时没有人认为紫原能进入"ZONE"。
而冰室虽然满足第一个条件，却因为第二项条件不符，绝对不可能进入"ZONE"。
第二项条件就是天生的才能，只有天选之人才有进入"ZONE"的资格，也就是"奇迹的世代"这种等级的天才们才有资格，而冰室没有。
青峰表示，虽然冰室的实力已经无限接近"奇迹的世代"，但终究只是凡人的极限-秀才。
也就是说冰室虽然靠自己的努力成为"最强的凡人"，但永远成为不了天才，这是后天的努力无法改变的残酷事实。
在比赛剩下最后三分钟时，因火神进入"ZONE"无人能挡，紫原一度放弃比赛拒绝上场，冰室忍不住出手打了紫原，却被紫原回击到:你难道不知道什么叫做才能的差距吗?
被紫原戳到痛处的冰室坦白，正是因为知道跟火神在才能上的差距所以才会忌妒火神，但是他不能接受紫原明明有他梦寐以求却永远得不到的才能居然这么简单就放弃比赛，为此都气哭了。
但也因为冰室承认自己才能不如火神的坦白，反倒让紫原觉得冰室很了不起，改变主意并认真的陪冰室打完比赛，也因此让紫原有了后来能进入ZONE的契机。
虽然阳泉最后以一分之差败给诚凛，但冰室与火神重修旧好，并与火神戴回了象征兄弟的项链。