热血的人物角色
悟空猿门(悟空 猿門(ごくう さもん)，声：保志总一朗(日本);钮凯旸(中国台湾))
为“锻炼的第5栋”的看守主任。中国人。27岁。B型。爱好是园艺、修行。
野野柊(野々 柊(のの ひいらぎ)，声：(日)齐藤壮马;(港)黄荣璋)
喜欢装酷，却是性格好胜的热血汉子。一心想利用王舞打倒“炎帝”夺回舞武器的骄傲，却将东视作竞争对手，总想要取得领袖地位。从父亲由树之处继承了舞武器“岩融”。
舞武器为王舞的左脚。
一开始想要夺取东的心脏，因为认为手脚只会被心脏丢下，但与东相处久了之后认为当手脚也没关系，因为认为跟东一起，手脚便会与心脏一并前进。
对木乃亚有好感。
路特维希.施泰纳(ルートヴィヒ，声：浪川大辅)
24岁，生日为8月7日，184cm，75公斤。王宫的侍卫。马克斯米利安的前辈。是个认真又热血过头的人。最喜欢训练和工作。很尊敬国王。
漫画51话时，陪同布鲁诺王子前往奥洛斯留学。
财前薰(ざいぜん かおる，声：关智一、古贺葵〈幼年〉(日本);马伯强、林筱玲〈幼年〉(中国台湾); 黄尉斯(中国香港))
二年三班，身高190，足球队，背号9号，前锋球员，外型看不出是日本大企业家的有钱少爷，个性与青山相较下十分的热血，同时有些向往平民的生活方式，足球实力并不算好(特别是射门这一方面)，在后藤桃夏的特训后已经有明显的进步。
本作的常识人，对比其他角色，比较不会随着青山的节奏起舞，一开始没办法接受青山的行为举止，但在相处之下慢慢能够理解，但有时会忍不住吐嘈。
赤城贺寿(赤城 賀寿(あかぎ がじゅ)，声：富田健太郎(日本)/李致林(中国香港))
三笠宫杯决赛入围者，真子的哥哥。舞伴是真子。喜欢花冈雫，也是妹控。
格雷·佛尔帕斯塔(グレイ・フルバスター，Gray Fullbuster)
【青年期】配音：中村悠一(日本);孙诚(中国台湾);于正昌(中国台湾・最终章);黎景全(中国香港・Animax);刘奕希(中国香港・TVB)
【童年期】配音：喜多村英梨(日本);冯嘉德(中国台湾);待查询(中国香港・Animax);伍秀霞(中国香港・TVB)
舞台剧演员：白又敦
本作第二男主角，创作来源名字是取自作者上一篇作品《圣石小子》中的人物的名字“哈鲁·葛罗利”(ハル・グローリー)姓氏Glory →“格雷”(Gray)。
职业为冰之造型魔导士、冰之灭恶魔导士(漫画第394话开始)。
有着黑色头发和灰色眼眸的英俊少年。服装多为长袖衣裤加长外套。
因为少年时经历的严格锻炼，肌肉结实及健美。另外脖子上总是挂着一条系着小银十字剑的项链，和圣石小子中的哈鲁所持有的圣石如出一辙，据本人所言，是从街边小档买来的(貌似是《圣石小子》中从姆吉卡工坊流出的仿制品)。身上两腹侧分别有伤痕，右边的伤疤是与冬将军一战中留下的，因穿伤累至左背侧结疤(茱比亚对应位置也有相似的伤痕)，左侧较大的伤痕是在天狼岛时与乌璐缇雅一战后留下。
在遇到无法容忍的事情(例如伙伴或是公会受到伤害)时，也会和纳兹一样变的满腔热血，勇往直前。基本性格和所使用的魔法一样。在战斗中经常能保持冷静并做出机智的判断，配合精湛的魔法技术来战胜敌人而非像纳兹那样靠蛮力猛攻。由于修练的是造型魔法，因此想像力跟创造力都很优秀。
在妖精尾巴最强小队中，和艾尔莎同样属于智慧派。不过有时也会做出没常识的举动(露西刚到妖精尾巴时他因为内裤被纳兹抢走而跑去向她借)。很容易得到女孩子的好感，但是对于异性的感觉似乎相当迟钝。
沃尔加·哈玛
配音：诹访部顺一
所属：地球联邦
搭乘机：F・杜兰德尔
职务：飞行员
阶级：中尉
身高/体重：185cm/87kg
生日：8月10日
血型：O型
出生地：美国
斯巴鲁的驾驶员前辈。虽然性格粗犷，男性荷尔蒙旺盛，但对斯巴鲁很关心，好像他的大哥一样。不过，伏尔加的热血气质令斯巴鲁感到有些棘手。
白糖—配音：罗玉婷(前期)杨鸥(后期)
性别：男
年龄：11岁
宗派：做宗
宗门韵诀：不变为朽，万变则灵;韵灵不熄，生息不止
韵纹位置：胸口
武器：正义铃(正义铃的原型来自于中国传统文化“舞龙”里的“绣球”)
技能：彗星、奔龙
原型∶白糖的原型来自于中国国粹“京剧”里五个行当：生、旦、净、末、丑其中之一的“小生”
介绍：梦想成为伟大的京剧猫，性格鲁莽冲动，爱闯祸，特别贪吃，但乐观坚定，有奉献精神，敢于承担责任。贱萌的二货，总是喜欢和每个人臭屁(真的爱放屁)，爱显摆。重视伙伴，也总能想出一些出其不意的鬼点子逗大家开心。他内心的正义和执着的信念，是成长道路上最大的助力。
口头禅:“只要有信念，就一定能成功;”“天才白糖”
凯恩·布利德(凯恩/kaneBlueriver)，动漫《失落的宇宙》中的人物。是一名专门替人解决麻烦的“麻烦终结者(TROUBLE CONTRACTOR)”。拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。非常喜爱黑色披风。
动画的主人公。从奶奶(爱丽丝)那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ7，是一名专门替人解决麻烦的“TROUBLE CONTRACTOR7”。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把奶奶(爱丽丝)的话挂在嘴边，拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风，而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。性情有点暴躁，想为死去的奶奶(爱丽丝)复仇。 CV:保志总一朗
凯恩·布利德;Kane Blueriver;ケイン·ブルーリバー;港译：阿KEN
《失落的宇宙》人物之一。
声优:保志总一朗(日本);郭志权(中国香港)
性别:男
年龄:20
生日:5月30日(跟保志的生日同一天)
身高:172.2cm [小说Vol.1身高是172cm，Vol.5是180cm]
体重:65kg
身份:白色战舰——神剑勇者号的继承者,这套动画的主角啦!^o^
职业:Trouble Shooter(麻烦终结者)(收取委托费接任务，帮别人解决麻烦)
专长:剑技
所用武器:光明之剑
特殊能力:操纵宇宙船的B资格
业余爱好：收集披风，篮球，所有二十世纪的事物，包括电影、动画等...(Canal 在 Sword Breaker 的造形也是为了逗小时候的 凯恩开心而形成的。);刀刀剑剑(在小说版中，他最爱用的 Psy·Blade 也是他的收藏品之一)，凯恩亦喜欢驾驶，由铁骑到汽车都爱驾驶(不过，不难想像是超速的那一种)。
特别喜欢的食物:意大利腊肠、米莉做的料理
最敬爱的人：奶奶
伙伴：米莉、凯娜儿
喜欢的人：米莉【官方公式书-根性篇里有暗示】
最讨厌的事情:别人说他像女孩子或说他的披风不好看(生气起来会直接被暴揍一顿)
人物介绍
这套动画的男主角。从奶奶(爱丽丝)那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ(神剑勇者号或索德布雷加，国译为飞天一号),是一名专门替人解决麻烦的「TROUBLE CONTRACTOR(麻烦终结者)」。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把奶奶的话挂在嘴边,拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。
非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风，而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。(生气的话会被揍一顿)。性情有点暴躁，想为死去的奶奶复仇(这也是他喜欢披风的原因)
差不多可以算是保志先生的成名之作了;(之前默默无闻)保志先生的网站上还有作画监督宫田奈保美送的凯恩的CG。
凯恩在处理麻烦上一直十分在行。但是他在与恶梦的战斗中一直处在劣势。他要面对宇宙军队方面睁一只眼闭一只眼的打压，又要面对恶梦的追击。凯恩一直处在寡不敌众的境地。但他始终乐观向上，积极面对。
与米莉成为麻烦终结者解决委托事件，即使最后得知米莉是恶梦军团首领的孙女，也仍然选择相信她。
动画26话刀光永远闪耀中，凯恩与凯娜儿一起断送了黑暗之星，但也永远的失落在了茫茫的宇宙。
相信，失落的宇宙不失落，飞天一号一定会回来的。【原作是大团圆结局，漫画最后也带着初始化的凯娜儿回来了】