善良的人物角色
都村育人(都村 育人(つむら いくと)，声：花江夏树、花守由美里(2018年宣传PV))
本作主人公，立志成为时装设计师的高三学生，为单亲家庭的长子，有三个分别名叫穗乃果、葵和一花的妹妹。
与生俱来有着看过衣服模式后便能几乎准确地以心像的方式呈现出来的能力，其能力被绫野远一眼相中。家中很穷，因此经常遇到财困而难以发挥才能。在设计出让千雪登上画报的衣服后获研二引荐至“HAZIME YANAGIDA”，在东京时装周时临危受命，被要求在15分钟内改好用在千雪身上的服饰，虽然发生高跟鞋鞋跟断裂的意外，但其设计使千雪得以完成流程，亦因如此得到柳田一的认可。曾在艺华祭时暂时辞去“HAZIME YANAGIDA”职务，后来重新加入但随即又因公司解散而被投闲，之后以实习生机制进入“Aphro I Dite”，并成功成为正式社员。
常盘绿(常盤 みどり(ときわ みどり)，声：金子有希(日本);Juliet Simmons(美国))
玉子的好友，留着一头短金发及一个常盘色发夹。舞棒部成员。第9话以后担任部长。
自小学四年级时起一直与玉子同班，直到高中二年级分入B班为止。
祖父母在兔子山商店街经营玩具店“常盘堂”，但长大后对爷爷时常提及她的童年感到难为情。喜欢的东西是熊娃娃。
做事很值得依赖，自小学起就是个受欢迎的人物，但她自己却不以为然。
各方面都很关心玉子，时常对玉子给予包含着关怀的吐槽，同时为了让恋爱迟钝的玉子不受伤害，对喜欢玉子的饼藏有所干涉。
琳丝蕾·劳伦弗洛斯特（リンスレット`ローレンフロスト，Rinslet Laurenfrost，声：优木加奈）
年龄：16岁
本作女主角之一，奥地西亚帝国的名门贵族劳伦弗洛斯特伯爵家的长女，就读于艾雷西亚精灵学院乌鸦班。与克蕾儿从小时候起就是朋友，家务全能的大小姐，身边总是有女仆卡萝相伴。喜欢神人。
参加剑舞祭的目的是让在四年前因奉纳精灵王的神乐失败，激怒了发疯的水精灵王，而被其冰封在永远不会融化的咒冰当中，由次妹尤蒂亚得到解放。
认为女仆只要可爱的话就什么也都没问题了。
据卡萝所言，琳丝蕾料理能力很好，不只如此在精灵剑舞祭上是负责料理，而且常被神人等夸奖，就连按摩技术也是专家级。对红茶极其讲究。
不会游泳。
和艾莉丝的组合技是冰岚乱舞。
露比亚曾经表示只要和神人有强烈的羁绊，就可以成为暗之精灵姬，说明琳丝蕾也是具有成为暗之精灵姬的潜质。
决赛期间，在废都的地下城中与被三年前神人所解放，但失去了记忆的水之精灵王暨分身相遇并成为朋友，最后由水之精灵王的分身帮助带路而离开地下城，在走前答复在比赛完结后，帮其找回失去的记忆。第十一卷中，帮助水之精灵王分身找回真名及记忆，最后在当时更得到其加护来帮助神人和芬里尔战斗，最后和由神人手中的爱思特解放的芬里尔重新结契约。
在神人去劳伦弗洛斯特领地寻找蕾斯提亚而同行时，在奇利亚山脉遇见〈冰龙〉躲进冰窟中，为了帮助受伤的神人治疗给予神威而与神人接吻，之后与艾莉丝同样在体内有未知的神威住宿著。
在暗杀精灵王后得到汐娃所赐予的精灵刻印，刻印刻在左手上，而图形则是冰蔷薇。刻印的性质和代表精灵契约证明的精灵刻印不同，所以琳丝蕾不能召唤汐娃，但可以通过这个刻印听到身处元素精灵界的汐娃的话，及透过芬里尔的身体现身。
〈 发点心的人〉，在精灵中具有极大的威望，不需要契约也能使精灵听话，这包括了几乎无法使唤的魔精灵们。
契约精灵︰
魔冰精灵：芬里尔
苍叶(瀨良垣 蒼葉(せらがき あおば)(Seragaki Aoba)，声：嘉神塁/私市淳)
本作主角。
官网介绍句：“怎——么——会——那种东西最招人厌了。”
乐观，爱照顾人，被拜托也不会嫌麻烦的好人性格，很少生气。
三条 京子(三条 京子(さんじょう けいこ)，配音员：池边久美子(日本);钱欣郁(中国台湾))
伊奈里的青梅竹马，也是她的同学。自幼习武，因此力气过人。
因为男孩子气的性格使她在小时候交不到女性朋友，而伊奈里是她第一个女性朋友。昵称为“京京(京子ちん)”。
留着男性化短发，右眼下方有颗痣。平时很冷静，看到伊奈里搞砸时候会很焦躁，但其实十分重视和关心伊奈里。
丸太町 知佳(丸太町 ちか(まるたまち ちか)，配音员：佐土原香织(日本);刘凯宁(中国台湾))
伊奈里的同学，不擅长与陌生人交际，在中学因为一次在教室被伊奈里搭话的契机下而与伊奈里、京子成为了朋友。昵称为“小丸(マルちゃん)”，身材有点肉，戴着眼镜，是个御宅族。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(中国台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
伏见 初午(伏見 初午(ふしみ はつま)，配音员：冈哲也(日本);蒋铁城(中国台湾))
伊奈里的父亲，是名少女漫画家。夫妻感情很好，用“小葛”称呼太太葛叶，也常出门约会。46话被告知了羽化的事情。
丹波桥 红司(丹波橋 紅司(たんばばし こうじ)，配音员：冈本宽志(日本);蒋铁城(中国台湾))
篮球社社员，伊奈里的同学与单恋对象。待人温柔，让他广受大家喜爱。与伏见伊奈里两情相悦。
生于单亲家庭，父亲在幼年时因故去世，和母亲志津(配音员：上田晴美(日本))、弟弟白兔住在一起。
虎崎葵(虎崎 葵(とらさき あおい)，Torasaki Aoi，声：花江夏树(日本)，安东尼·保龄(美国)) 绊双刃 - 辰乃龙太朗
透流的朋友，通称小虎。《焰牙》为“印短刀”。
戴眼镜，很讨厌别人提起身高矮小的事情。
常与莉莉丝争吵。
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。