狮子座的人物角色
佐仓杏子(佐倉 杏子(さくら きょうこ)，Sakura Kyoko，配音：野中蓝/蔡雁红(港)/劳伦·兰达(英))
主条目：佐仓杏子
沙耶香魔女化之后，不相信没有挽救沙耶香的方法，遂与化为“人鱼魔女”的沙耶香作战，最后发动自爆魔法与“人鱼魔女”同归于尽。
尽管初登场时像反派角色，但在退场之际已是具有侠义精神的角色了。
在剧场版[新篇]，做为幸存的魔法少女，被关进焰的魔女结界，成为沙耶香的好友。剧末丧失了前事记忆，成为圆、焰、沙耶香的同班同学。
青羽可可奈(青羽ここな(あおば ここな))
声：小仓唯(日本);林元春(中国香港)
8月11日生，13岁。O型。在第9话与高尾山下山途中与葵相遇。发型为带点卷的茶色长髪，于前髪的一部分为绑成三节编状。虽然葵对可可奈的第一个印象为森林系女孩，实际上可可奈于早上独自前来高尾山是为了看鼯鼠。她的性格是带有一点天然呆气息。非常体贴母亲，在母亲工作忙碌而没能帮其庆生时也没有感到不满，反而关心母亲工作是否过于疲劳。
枝叶 柚希(桐岛 柚希)(枝葉 柚希(えば ゆずき)(桐島 柚希(きりしま ゆずき))，声：中岛爱、松浦爱弓(小孩时代〈TV〉))
东京都出生，生日8月3日，身高158cm，体重??kg，血型AB型，三围B80、W57、H83
女主角。和青大同龄也在同一个学校同一个班级。因为有着和青大相反的很开朗很容易亲近别人的性格所以特别直率。作为父亲的故乡，曾经来青大所在的小镇时候，本来讨厌这座小镇的地方，但因为青大的关系而喜欢上这座小镇，所以想在这座小镇读高中。为了进这座小镇的高中，才在父亲的友人桐岛家借住。因为不会骑脚踏车，所以要青大用脚踏车双载去离桐岛家很远的学校上课。
大学时，联谊中与青大巧遇，得知青大已经有了女朋友，主动与青大交换电邮。此后，在126话时因妹妹凛的撮合下与青大同去游乐园，并在便利店与打工的青大数次相遇。暑假时，与兄妹同去广岛向青大家致谢，与青大独处时要求同去夏日祭，并“表白”。之后重新成为青大的女友，256话在青大因为工作异地恋关系和停止柚希经常由东京熬夜乘车到高知找青大导致疲劳过度下的健康要求下分手，260话再度与青大复合，261话与青大结婚并生下儿子，目前仍是老师，在学校没有课的时候，会在餐馆帮忙青大。
园村郁人
CV：十利须我里（日野聡）
身高：165cm
血型：AB型
生日：8.3
爱好：姐姐，料理，特卖，家庭菜园
姐控，是片桐奏的弟弟。姓氏不同，是干姐弟。非常的能干，
因父母不在一直照顾姐姐。喜欢姐姐。
大德淳和(大徳 淳和(だいとく じゅんな)，声：德井青空)
年齢：17歳。生日：2001年8月10日。血型：O型。身高：156cm。三围：73-54-76。
像小动物一样胆小害羞，但一手承担着照顾家人的任务。
虽然从小就一直努力练习空手道，但因为害羞而在人前会发挥不出实力。
在钢巴雷尔制作计划中担任动作演员和候补操作员。
早乙女·有人(早乙女アルト，Saotome Alto，声：中村悠一 ; 粤: 郭俊廷)
男主角，17岁，美星学园飞行学科学生。S.M.S Skull小队所属，初时军衔是准尉，后于第15话获升为少尉，SMS中代号Skull 4(骷髅4号)。
出身于歌舞伎世家，长发与美貌常被误认为美女，15岁时公演的戏剧‘樱姬公主’深受好评，樱姬公主的形象一直至今尚有忠实粉丝存在，因此在校园以及工作场所常被戏称为“公主”。喜欢将随手拿到的纸张折成纸飞机，梦想是能在真实的天空翱翔，15岁时因故毅然与家族决裂放弃歌舞伎而追逐自己的梦想，之后将原本的汉字名有人(Aruto)改为西式名阿尔特(Alto)。剧中与两名女主角维持三角恋关系。
在剧场版中则是说自己因为容易入戏太深，害怕分不清自己是谁进而丧失自我并为此感到烦恼。有桥段是借由戴上雪露耳环，利用传来的思念让自己揣摩雪露真正的心情跟想法。
剧中也多次表现出他优秀的表演天赋跟所受到的家庭熏陶与相关的回忆。
被其师兄点出其实随时都在使用演技来掩盖真正的心思，本人听完没有反驳。从此处可想而知有人非常熟悉舞台，只是没有表现而已，也因此经历，给予雪露和兰花一些的过来人看法。
TV版在第23话后晋升中尉，领导配备VF-171Ex的射手座小队，代号Sagittarius 1(射手座一号)。
在剧场版，最后面对自己的心意，拒绝兰花的感情，接受雪露的感情，但在向雪露告白时，在Vajra女王母体上因Vajra女王母体进行空间跳跃而消失，生死不明。
在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中确认存活，并且与兰花，雪露重逢。最后与雪露结婚。
本多·二代(ほんだ·ふたよ，配音：小林优)
极东警护队总队长兼总长联合临时副长。头扎马尾的武士少女。战种：近接武术师。
本多·忠胜的女儿。认真，但是是不黯世事的天然角色，有着秉持自我信念之道前行的气质。第一人称是“拙者(せつしや)”、语尾用“御座る(ござる)”。
与正纯是在三河时候的学友，是个食量相当旺盛的人。
2代目本多·忠胜的后继袭名者。擅长应用消除阻力来提升速度的移动术式“翔翼(しょうよく)”，接手父亲的神格武装·蜻蛉切。
参与“赫莱森夺还作战”时，为总长兼学生会长的葵·托利授任总长联合临时副长一职，原作第二集正式就职副长。
最大的强项是“速度”，利用上位契约的能力消除包含阻力，疲劳等一切对速度产生妨碍的因素(有极限)，把身体的修行发挥到极致。
本多·正纯（本多·正純（ほんだ·まさずみ），配音：泽城美雪）
学生会副会长。男装打扮的认真少女。战种：交涉师。
没有胸便是那时的后遗症，被葵·托利戏称为贫胸，但平时托利一般用“正纯”的日文音读发音“せじゅん”称呼她。
有一只食蚁兽型的走狗，取名为“月轮（ツキノワ）”但却有过度溺爱的倾向，主要作用为移动电话。
龙胆岚丸(龍胆 嵐丸(りんどう らんまる)，声：户松遥)
经常穿着高领校服，对于女性化的打扮有所憧憬。和市子的对决后，因石蕗伸手问她“你没事吧”之后对他产生男友的幻想，见到石蕗就会激动的流鼻血昏倒。
最初和市子交恶，在知道了市子的过去后成为市子的好友。
在场外Round中不小心被穷神道具变成未来的模样一段时间，成为满身肌肉的强壮女性。
剧末在桃央和红叶离去后，阅读桃央的告别信忍不住落泪，还成为校园里新兴的万人迷。
喜欢的东西：空手道、演歌、三船敏郎、渥美清、结实的肌肉、念高一支撑全家生计180cm相貌堂堂且同班的大家族长男(石蕗惠汰)。
讨厌的东西：女生小团体、软弱的男人、好看却多到没用的肌肉。
喜欢的食物：纳豆、肉。
讨厌的食物：没有(父亲帮她克服了原本不喜欢的食物)
8月23日生。身高171cm、体重54kg。血型O型。三围为B89/W61/H87。
花语：龙胆
正义、寂寞的爱、喜欢悲伤时的你
在动画第11集中，在澡堂中因被石蕗看见了祼体而使后天在上学时一直在载摔角用的面罩。
七海静(七海 静(ななみ しずか)，Shizuka Nanami)
配音：池泽春菜(日本);龙显蕙(中国台湾);柚子蜜【Animax版】/陈凯婷【HKTV版】(中国香港)
年龄：18岁 身高：166cm 出生日期：8月16日
六骑圣中唯一女性。三年级学生，弓道部主将，学园祭结束后引退。。通称“静御前”，若在她面前叫绰号她会生气。留着橙色长发，佩戴海豚型的徽章。家里在经营整骨院。有着媲美奥斯卡影后的演技以及卖萌能力，同时是个腹黑。
认识“东邦神姬”的东条英虎，跟他是青梅竹马，喜欢东条，小时后东条打架受伤时就会到七海静家中的整骨院擦药，也认识早乙女禅十郎，某晚与东条等著出马，观看两人的决斗。
新庄‧亚力士‧罗德利盖斯‧一郎(新庄・アレックス・ロドリゲス・一郎，Ichirō Shinjō) 初登场：漫画50话;动画27集
配音：平川大辅(日本);林谷珍(中国台湾);杨耀泰【Animax版】/何伟诚【HKTV版】(中国香港)
年龄：17岁 身高：172cm 出生日期：7月27日
二年级学生，拳击部部长兼新任学生会长，战斗时会戴上橡胶手套，在所有正式比赛总是一击解决对手，无论什么事都能轻松完成的天才型。佩戴粪便型的徽章(不朽名作“小饭饭”中的便便男爵)。黄色卷发，混血儿，梦想是成为钢琴家。因为与钢琴决赛撞期，所以拳击决赛没去参加，全国排名最后只得到第二。
认定石矢魔学生为顶级的不良，擅自进行制裁，独力击倒MK5。天台战一开始就被男鹿全力打倒。出马要退位后成为新任学生会长。
在“圣Saint X'mas”的活动当中，担任品尝人员。由于对饮食的要求很高，对古市与大森组制作的蛋包饭，其评价是“难吃得要死”;而神崎与花泽制作的奶香焗菜，因神崎个人对优格路奇(乳酸饮料)的喜爱，过度使用，不顾他人口感，使得新庄‧亚力士也感到不爽口。
名称由来为元棒球员-ja-与美国职棒大联盟(MLB)的棒球队伍纽约洋基的Alexander Emmanuel Rodriguez与棒球队伍西雅图水手的铃木一朗。
东条英虎(東条 英虎，とうじょう ひでとら，Hidetora Tojo)
配音：关智一、高垣彩阳【童年】(日本);林士程→林谷珍、林美秀【童年】(中国台湾);郭俊廷→杨耀泰【Animax版】/叶伟麟【HKTV版】(中国香港)
年龄：18歳 → 20岁(完结) 身高：1.88米(6英尺2英寸) 生日：8月6日(狮子座)
石矢魔高中三年级生。“东邦神姬”的其中一人，圣石矢魔高中组(圣组)的成员。留有褐橙色的刺猬短发，右额有伤疤，体格强壮，穿着夹脚拖鞋。被称作“石矢魔高中最强”，但对统一石矢魔不感兴趣，只对强者有兴趣。之后在全体学生战争中输给了全力应战的男鹿。输给男鹿辰巳后把“石矢魔高中最强”的称号传给了男鹿辰巳。
基本上是个“好人”，会收养可爱动物，但常被他吓跑。曾遇上感冒的小贝鲁并收养他。右肩上刺有与“蝇王纹”相似的纹身，是模仿某位拥有“蝇王纹”的人类强者早乙女禅十郎，认为纹身是强者的证明，并憧憬早乙女禅十郎。
跟六骑圣的七海静是青梅竹马，是天生的战斗好者，被三木以崩拳击中后仍毫发无伤，在排球赛时也有卓越的表现。
在东条与恶魔战斗时，一旁观战的神崎一出面想阻止，恶魔们察觉到早乙女禅十郎强大的魔力而撤退并前去支援，被神崎一以及花泽由加误认是害怕而逃走。
后经早乙女解释与他战斗的乃是货真价实的恶魔，却被东条误以为是把对方比喻成像熊一般强大(日语中【恶魔】与【啊-熊】音相近)。早乙女虽百般解释但东条还是把对方当成是很强的人类而已。
在杀六先兆篇中，被拥有“王臣纹”之力的姬川龙也击败，但本人说是因为大意才输掉的。后来出手攻击正与男鹿对战的鹰宫。了解情况之后，便自愿前往鹰宫手下之地取回古市的魂，对上了堕天的No.1——八坂功拳和No.6——内藤萨利。对战时，利用“王臣纹”之力，一拳将增强力量的内藤从走廊击飞窗外，王臣纹数字为4，出现位置在左肩臂上，在姬川断绝男鹿与小贝鲁的连接之后，虽失去了王臣纹，却仍然能与八坂功拳对峙。