双马尾的人物角色
神谷真夏(神谷真夏，配音：高桥未奈美/平井祥惠)
从神户的私立学校转学过来的少女，绑着双马尾。于省太原本的世界中与省太并没有什么交情，但在省太时光倒流后的世界中与省太的关系非常亲密。
丸太町 知佳(丸太町 ちか(まるたまち ちか)，配音员：佐土原香织(日本);刘凯宁(中国台湾))
伊奈里的同学，不擅长与陌生人交际，在中学因为一次在教室被伊奈里搭话的契机下而与伊奈里、京子成为了朋友。昵称为“小丸(マルちゃん)”，身材有点肉，戴着眼镜，是个御宅族。
洛琪希·米格路迪亚·格雷拉特
配音：小原好美
魔族“米格路德族”的水圣级魔法师。
身为长寿的米格路德族，外表是无表情的蓝发美少女，实际是个成年人。
被格雷拉特家邀请担任鲁迪的家庭教师并教导其魔法，鲁迪乌斯的师傅。
菈芳潘（ラファンパン，声：东山奈央）
模样可爱的月光妖精，职业是神圣魔法师，在队伍中负责恢复，但除了致命伤以外都要收费。
出于自尊不接受施舍，因此只在治疗时收费。
绪山美波里/绪山哨(緒山 みはり(おやま みはり)，声：石原夏织)
绪山真寻的妹妹，天资聪慧过人，直接跳级上大学，平时在家喜欢搞一些古怪的研究，研制出了能使男性变成女性的药并在自己的哥哥身上进行了实验，对哥哥有超越兄妹的感情。
名字意为“监视”(見張り/みはり)。
安·哈鲁佛德(アン・ハルフォード，声：大久保瑠美/贯井柚佳)
本作主角，以成为银砂糖师为目标的少女。
父亲因卷入内战而死，由母亲艾玛无养长大。艾玛是由王室认证的最高位砂糖果子职人-银砂糖师，安在耳濡目染下也此为目标，在母亲过世后决定参加王室举办的品评会。
安妮特(アネット，声：楠木灯)
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(中国台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(中国香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
北条响/旋律天使(北条ほうじょう 響ひびき/キュアメロディ，Hojo Hibiki/Cure Melody)
配音：小清水亚美(日本);杨凯凯(中国台湾);刘惠云(中国香港)
形象颜色： 粉红色( 白色)
就读私立亚莉亚学园国中部二年A班，擅长体育、性格开朗又爱吃的少女，游走于各个体育社团。讨厌迂回复杂的事情，正义感比别人强烈，但常与青梅竹马的南野奏吵架，虽然吵完后马上就会后悔。爱吃甜食，尤其是南野家做的蛋糕，小奏所制作的点心是她的最爱，不管蛋糕模样数量大小都能全部吃光，即使惹小奏生气还是会偷吃。由于是双薪家庭的独生女，所以其实很怕寂寞，与小奏相处时常会忍不住耍任性跟撒娇。虽然出身于音乐世家，但觉得自己没有音乐的才能，并对曾教导自己音乐的父亲抱有成见，后来逐渐敞开心扉。
为了战胜赛莲，夺回充满回忆的重要黑胶唱片而觉醒潜能，与小奏一同变身为光之美少女，开始协助哈咪收集音符。
口头禅是“不在此做个了结，就枉费身为女人!”。
变身口号为“指尖弹奏的是热情的曲调!旋律天使(Cure Melody)!”。
团体口号为“聆听我们的组曲吧!光之美少女 美乐天使!”。
战斗台词是“绝对无法饶恕!”。
必杀技
光之美少女 音乐圆舞曲(Precure Music Rondo)
第6话登场，使用“奇迹指挥棒”的技能。将咪利放入武器一端后画出橘色光环，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。曾在电影作品DX3中提早公开。
光之美少女 奇迹疾音(Precure Miracle Heart Arpeggio)
第12话登场，将朵利、咪利各放入“奇迹指挥棒”两端，并拆解为两支。用双手画出橙色心型火光，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。
“Arpeggio”为意大利语的“琶音”之意。
特殊型态
旋律天使 渐强音调型态(Crescendo Cure Melody)
在剧场版电影 Suite 光之美少女♪ 夺取回来!连结心中的奇迹旋律♪中出现。
最终回与噪音决战时和其他三位光之美少女一同再次变身为此型态。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
春鸟 鸫(春鳥 つぐみ(はるどり つぐみ))
CV：千菅春香
第一女主角。14岁，武器。在日本出身，实体为镰枪(Halberd)。
自称是“恋上恋爱的14岁少女”，在第一次到达死武专时遇上摩诃，得到其鼓励，开始憧憬摩诃而把发型改成双马尾。
体能差，但个性温柔率真。和美美、阿妮亚是死武专附近咖啡店的常客，刚开始是因为零用钱花光了被迫来打工，之后常常帮助店长解决问题。
本传第99话中以回忆(解说魔武器诞生过程)的方式登场。