天真的人物角色
柏木优雨
CV：清水 爱 (OVA CV：平田真菜)
病弱的新进学生，本来是没有什么体力天天通学，于是决定让父母送她进宿舍。有独特的感性，但同时也有奇怪的地方，她自称“雨女”，只要不听着雨的声音就无法入眠。在宿舍中算是吉祥物的存在，是皆濑初音的“妹妹”。和哘雅楽乃是园艺方面的好朋友。(PC版不可攻略角色PSP版主线之一)
帕希菲卡・卡斯爾 (パシフィカ・カスール，声优：折笠富美子，中国台湾：卢叙荣)
被遗弃的公主，本作的主角，15岁。
金发碧眼的美少女，卡斯爾三姐弟妹排名最小的妹妹。个性天真开朗，好胜心强。外貌虽然有的高雅文静的气质，但一开口就会破功。
萊因布安王国国王的亲生女儿，却在圣葛林德神谕中被指认是为会“毁灭世界的毒瘤”，被国王下令处死并废除王室身份，成为萊因布安王国中的禁忌“废弃公主”。
在婴孩时期被人从山崖上丢下，但在母亲艾爾麥阿的安排下，活了下来，并且交由卡斯爾家庭收养，作为他们最小的孩子。
虽然预言说她16岁时就会毁灭世界，但是与帕希菲卡相处过后的人都认为她是一位天真无邪的普通女孩，以至于许多要杀她的人都怀疑预言的正确性。
艾丝·华伦斯坦(アイズ・ヴァレンシュタイン，Ais Wallenstein，声：大西沙织)
本作女主角之一，外传小说《剑姬神圣谭》的主角之一，也是主要女主角。对贝尔充满好奇与在意。
隶属于“洛基眷族”的冒险者。拥有不逊于众女神的美貌，是贝尔憧憬的对象。
母亲是仙精艾莉雅，而据宙斯所言，父亲疑是古代大英雄阿尔伯特。
欧拉丽最强的女剑士，被人称作【剑姬】，是个家喻户晓的存在。在地下城攻略方面立下了辉煌战果，诸神、同业者在提到这类话题时总会提及她的名字。
虽然身为各种能力皆弱于其他种族的人类，却在八年前以八岁的年纪打平历史纪录。仅花一年的时间便升级为Lv.2，震撼整个欧拉丽甚至是全世界。
对外都抱持着冷淡的态度，令人摸不清楚在想什么，有点少根筋，似乎是个天然呆。
爱吃红豆奶油口味炸薯球，如果让她喝酒就会发生很麻烦的事情[。
赫斯缇雅对她的称呼是“华伦什么小姐”。
与贝尔恰巧在同一个酒馆时，因为眷族伙伴的不礼貌发言使贝尔颜面尽失，一直对这件事耿耿于怀。
怪物祭时偶然发现到贝尔不为人知的实力。利用眷族没有进行远征的空档锻炼贝尔，作为酒馆不愉快事件的补偿，另外想了解贝尔在极短的时间变强的秘密。
贝尔与弥诺陶洛斯一战后，发现贝尔与记忆中父亲的背影重合在一起，自此之后便十分地在意贝尔。
于安全楼层的瀑布泉池沐浴及舞会上撞见贝尔时，均展现出罕见的害羞的一面。
在第十一卷，向芬恩提议亲自监视贝尔，当她看到贝尔周围都是女人，一度以为贝尔变成花心的男人。
外传第十一卷时，因为想要变强而只身一人去请求奥它训练自己。最后能力值合计上升超过250点。
于外传第十二卷使用复仇公主与风灵疾走的结合技对付蕾维斯，在黑风侵蚀掉自己的心智前夕听到了贝尔蓄力的钟声，解除了技能并毁掉了蕾维斯的魔石。
绀野熏(KAORU KONNO)
配音：高槻加奈子
血型：B型
小个字、御宅族、天真烂漫的cosplay同好会会长。
有着可爱的外表但谈吐却大胆无畏。对cosplay充满热情。
是个爱猫的人，养着一只叫“玉三郎”的猫。
时田萌子(時田 萌子(ときた もえこ)，声：井泽美香子)
若叶的同班同学。天真无邪的童话少女，擅长制作点心。
特别周(スペシャルウィーク)
声：和气杏未
身高：158cm，体重：微减(起跑前些微紧张)，三围：B79/W57/H81，生日：5月2日
电视动画第1期的主人公。来自乡下的赛马娘，个性天真烂漫，目标是成为日本第一的赛马娘。队伍“Spica”的成员。仰慕著无声铃鹿。
艾玛(エマ，Emma，声：诸星堇(日本);廖欣怡(中国香港))
2034年8月22日出生，11岁，血型O型，身高145cm，脖子上的编号为63194，考试分数为300分级别。
孤儿院最年长铁三角之一，蓄著一头橘色头发的活泼女孩，秉性乐观而天真。喜欢妈妈和孤儿院的一切，将孤儿院的所有人视为自己的家人。拥有力压诺曼的体能与卓越的反射神经。
人气投票结果中以5581票获得第1名。
音速索尼克(音速のソニック，Speed-O'-Sound Sonic)
配音：梶裕贵(日本);乔资淯(中国台湾);黄荣璋(中国香港)
通缉犯阶级：S级。
25岁。忍者之里的忍者，自称“最强的忍者”，被称为终结的第44期训练生残存者，和英雄方的闪光弗拉休、怪人方的疾风的温德、业火的弗雷姆皆为忍者之里出身的忍者。和弗拉休曾经是朋友，两人打算一起消灭惨无人道的忍者培养组织，自幼年时期便被忍者培养组织练就高超的身手，身体拥有高强的适应力和忍耐力，曾因此逃过弗拉休的暗杀，平常主要受雇从事暗杀和护卫的工作。
初遇埼玉便出手攻击对方，但瞬即被埼玉看破攻势，自觉长期以来透过优异身手累积的自尊心受打击，再度出击反因坠落时触及埼玉握紧的拳头，意外导致胯下被击中，此后将埼玉当做劲敌并欲图超越对方。遇到到怪人协会的温德和弗雷姆，决定服下怪人细胞，却是煎熟后食用，不但怪人细胞失去效用，还吃坏了肚子。
怪人协会战役落幕后实力有惊人的成长，有办法勉强和弗拉休打成平手，其后和弗拉休一起合作剿灭忍天党的成员。
埼玉/秃头披风侠(サイタマ/ハゲマント，SAITAMA/HAGEMANTO)
配音：古川慎(日本);何志威(中国台湾);简怀甄(中国香港)
故事的主角，初登场至今的实际实力为故事中真正的绝对最强，25岁。光头青年男性，职业是英雄，他因为无法遇到可以使出全力的敌人而感到无聊，无论多强的敌人几乎都是一拳击败。他住在Z市的公寓里，在故事开始的三年前，是一个失业的上班族，他打倒一个螃蟹模样的怪人并拯救一个小孩，从此成为“兴趣使然的英雄”。其被称为---都市传说“无人街的怪物”之前埼玉还在中学的时候是埼玉第一次输给怪人。
埼玉的能力是强大到无法计算的力量、速度、耐力和精神力。他声称这些能力是因为自己每天做了100个俯卧撑、100个仰卧起坐、100个深蹲，跑步10公里以及不开空调总共3年。而进化之家的吉纳斯博士则提出另一种看法：3年的训练期间不断击败怪人从而突破生物限制器而变的强大。虽然埼玉的战斗能力远超过故事中出现的所有英雄，在体能测验中也打破各种纪录，但他在知识测验中表现平平，因此只以最低级别(C级)加入英雄协会。知道埼玉实力的人少之又少，而他的功绩也多不被认可。
性格上有些散漫，但是个热血男儿。在战斗中也是兴味索然，一旦投入到战斗中后，比任何人都迅捷而有效的搞定对手，即使是其他英雄无法对抗的超级怪人也能轻松搞定，常常因为无法体验战斗的激情而神伤，长期体验了所谓英雄的孤独。
此外生活上非常节俭，在未加入英雄协会之前的整整三年时间，完全没有固定收入导致生活非常拮据。对于金钱或美食这类的奢侈品有一定的欲望。
随着事件的发生，越来越多人知晓了埼玉的实力。目前已知的人有:杰诺斯、索尼克、邦古、KING、吹雪、垂柳、弗拉休、甜心假面。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(中国台湾);黄龙杰(中国香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。