王子的人物角色
奥拉（アウラー，Auler，配音员：日本→下野纮／中国台湾→杨凯凯）
风车王国的王子，是苏菲的哥哥。用剑的好手，也会念书，是全国的女孩子憧憬的对象。对操控热气球有充分的自信。喜欢阿尔泰莎。
布莱德（ブライト，Bright，配音员：日本→柿原彻也／中国台湾→贺宇杰（第一季）、李景唐（第二季）／中国香港→谭淑英→李凯杰（第2季））
宝石王国的王子，阿鲁蒂莎的哥哥。总是带着灿烂的笑容，大家所景仰的王子，英俊挺拔又擅长跳舞，从使剑到操控热气球都非常熟稔的优等生。但因为连累双胞胎失去日光魔法而非常自责，受大臣的利用给黑暗控制，最后被双胞胎公主所拯救和感动。动画中最初喜欢法伊恩，被黑暗魔法控制时一直执著地想让法伊恩喜欢他。最后却是莲伊恩的一句话把他从黑暗魔法中唤醒，让他开始反省，才意识到自己一直的执悟。最后喜欢上莲伊恩。漫画则一直喜欢法伊恩。
波吉（ボッジ，声：日向未南）
伯斯王的大儿子，是伯斯王和第一任的巨人妻子所生，所以波吉种族上是纯种巨人。但是因为伯斯王年轻时和魔神订下契约，让魔神能夺去儿子的能力，借此让伯斯王获得天下无双的武力，所以波吉一出生就极为矮小，而且又聋又哑。也完全没有任何臂力。个性容易害羞和没自信，但是见到他人有难时总是不顾一切想要上前帮忙，拥有一颗温柔且不轻言放弃的心。因身材矮小和无法听说的缘故，被国民嘲笑，虽然波吉总是笑脸迎人，但私底下仍会因此落泪。即使完全没有臂力，但是波吉拥有高超的回避能力，而且在修行之后学会如何针对弱点下手，特技是利用细剑针对弱点使他人晕眩和破坏物体。
戴达（ダイダ，声：梶裕贵）
尤利乌斯·萨刚·亚纳雷德
CV：榎木淳弥
修雷因·萨刚·亚纳雷德的同母哥哥，亚纳雷德王国的第二王子。故人。有着高洁的意志和温柔特性，是个有勇者样子的勇者，为了能够救助更多的人们，每天精力充沛地活跃着。在年幼的时候失去了母亲，并且在讨伐迷宫的恶梦的过程中品尝到了败北的挫折，因此在理想和现实的狭间烦恼着，尽管如此也选择去追求理想。母亲留下来的围巾作为他的遗物托付给了修雷因。罗南特的一号弟子。
修雷因·萨刚·亚纳雷德(シュレイン・ザガン・アナレイト，声：堀江瞬)
通称“俊”，前世为日本高中生“山田俊辅”。转生为亚纳雷德王国第四王子，在身为勇者的兄长身亡后接替成为新一任勇者。在公开继任勇者人选前夕被由古策划的阴谋所害，不得不逃亡国外。通过艾尔罗大迷宫前往妖精之里，妖精之里遭到由古进攻后遭遇苏菲亚等人。
原游戏中的恋爱攻略角色之一。索尔西埃王国第三王子，卡塔莉娜的未婚夫，亚兰的孪生胞兄，魔力属性：火。
表面上英俊又谦和有礼，实则腹黑总攻。在原游戏中设定是“性格扭曲，因为做什么事都得心应手，所以对一切都很漠然”的角色，故事里因为转生后的卡塔莉娜种种出人意表的行动，为其吸引。弱点是十分怕蛇。
在卡塔莉娜因为暗魔法而昏迷不醒的第二天，为了让她喝水而用嘴对嘴的方式喂她喝水，因此夺走了卡塔莉娜的初吻。后期真心爱上卡塔莉娜，常利用一些小动作向其调情或吃豆腐，但都被基斯等人察觉并禁止其偷跑，与基斯为明显的情敌关系，两人时常斗嘴。
配音：铃木达央(幼少期：田村睦心)
15岁，吉奥尔多的双胞胎弟弟，第四王子。有着野性而美型的外貌，大爷系的王子。
被称为音乐之神的圣子，有着出色的音乐才能。
面对双胞胎哥哥吉奥尔多有自卑感，在与直率的卡塔莉娜接触后逐渐克服了这一点。
魔力是水。
咕咚·萌西
（配音：郝幽玥）
《星游记》主人物之一
年龄：未知（变成兔子前是13岁）
身份：亚亚罗星球的国王、“国王号”的船长
口头禅：“你才是兔子嘞！”“萝卜搞大嘞！”
内阁大臣约士亚为保护咕咚，让他吃下兔子药变成兔子逃走。听说研究丹药的嫦娥回到了月球于是到达银河系寻求帮助，其驾驶的飞船却不幸为麦当打歪了的导弹打中而着陆地球，因而结识麦当。名字来源于中国童话“咕咚”。
因是名誉国王，所以他也时常想让人们认可他的能力。后机缘巧合遇到了麦当，并愿意与他一同寻找“彩虹海”……
千·威斯塔利亚(ゼン・ウィスタリア，Zen Wistalia)
配音：逢坂良太(日本);何志威、石采薇(幼年)(中国台湾);Josh Grelle(美国);简怀甄(中国香港)
本作的男主角，克拉里尼斯王国的第二王子，19岁。喜欢的颜色为红色和银色;小时候很讨厌牛奶。
在国家的森林里遇见了白雪。因为在13岁时被喂毒，因此身体对于毒物已经非常习惯;也学过剑术，因此对于周遭的警觉性也很高。
帅气爽朗的外貌，看似平和易处，在必要时也能展现身为王子的威严，也受领地士兵们的爱戴。
平常喜欢闲逛，经常溜出皇宫外，但一回宫又加倍的将处理公文的进度补回。非常关心白雪，常替她操心，深深爱着白雪。目前跟白雪是恋人的关系。贝尔卡特事件后，休假一阵子后便被任命为维兰德领主辅佐而前往维兰德城。
尤冀那·谢纳札德(ユジナ・シェナザード，Eugena Shenazard)
配音：小松未可子(日本);陈筱宁(中国台湾)
丹巴伦王国的第二王子，罗娜的双胞胎弟弟。通常与罗娜一起行动，鲜少发表自己的意见。
拉治·谢纳札德(ラジ・シェナザード，Raji Shenazard)
配音：福山润(日本);于正昌(中国台湾)
他巴伦王国的第一王子，含着金汤匙出生、成长，个性好色、同时也是个以愚笨出名的王子。打算纳白雪为爱妾，失败后被千胁迫，发誓不得从他的口中说出白雪的名字。
之后逃回了皇宫，虽然生活照旧，但在听到或看到红色的事物时似乎会变得老实点，随剧情进度因受到了白雪的鼓励而持续努力成为一名真正值得受人民爱戴的王子。
赐予白雪‘王室之友’的称号。