温柔的人物角色
红雀(紅雀(こうじゃく)(Koujaku)，声：冲野靖広/高桥广树)
官网介绍句：“都说到这份上了再拒绝的话，不是太不像男人了吗?”
不定期在街头摆摊的理发师，人气很高。
苍叶(瀨良垣 蒼葉(せらがき あおば)(Seragaki Aoba)，声：嘉神塁/私市淳)
本作主角。
官网介绍句：“怎——么——会——那种东西最招人厌了。”
乐观，爱照顾人，被拜托也不会嫌麻烦的好人性格，很少生气。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(中国台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
伊法(イーファ，Efa，声：和气杏未)
本作女角色之一。个性温柔善良。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
春鸟 鸫(春鳥 つぐみ(はるどり つぐみ))
CV：千菅春香
第一女主角。14岁，武器。在日本出身，实体为镰枪(Halberd)。
自称是“恋上恋爱的14岁少女”，在第一次到达死武专时遇上摩诃，得到其鼓励，开始憧憬摩诃而把发型改成双马尾。
体能差，但个性温柔率真。和美美、阿妮亚是死武专附近咖啡店的常客，刚开始是因为零用钱花光了被迫来打工，之后常常帮助店长解决问题。
本传第99话中以回忆(解说魔武器诞生过程)的方式登场。
神前夕哉(神前 夕哉(かんざき ゆうや)，Kanzaki Yuuya，声：间岛淳司、Lynn【童年时期】)
美樱高中2年级生。亲生母亲在懂事前过世，父亲再婚后成为美月的继兄。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。
夜之森小红(夜ノ森 小紅(よのもり こべに)，声：照井春佳)
体质虚弱。
校内成绩一般。是个运动白痴。
喜欢白夜。
家事万能，在家里负责制作三餐。
在校园内小红的人气也相当高，只是小红自己没有察觉而已。
小时候就见过白夜，但因为发生事故失忆而想不起来，仅有些许印象。不知为何特别能从白夜木讷的表情中读出他的心情。
由于白夜将自身的力量分给小红，与人类的体质相冲，所以常常生病。
姓氏取自夜之森车站。
片山实波(片山実波(かたやま みなみ)，Katayama Minami，声：田中美海）
14岁，昵称みにゃみ。1999年1月22日出生。水瓶座。身高150cm。体重40kg。三围B72，W57，H84。血型A型。兴趣是民谣，喜欢的东西是红薯、好吃的食物、班戟，讨厌的东西是运动。出身于宫城县石卷市。家中有父母和兄妹四人。
在成员中是作为妹妹的存在。食量很大，在仙台电视台的美食节目中很受欢迎。因为喜欢民谣所以歌唱能力很强，也曾获得东北民谣歌曲比赛冠军。
代表色为黄色，象征动物为老虎。