血型的人物角色
朝雾彩(あさぎり あや)
本作的女主角之一。不论是在学校还是在家里都遭受着残酷对待，长期被自己哥哥虐打，在学校被同学欺凌。
斯巴鲁·一之濑
配音：石川界人
所属：地球联邦
搭乘机：杜兰德尔
职务：飞行员
阶级：少尉
身高/体重：172cm/56kg
生日： 9月2日
血型：A型
出生地：日本(爱知)
所属于地球联邦的天才王牌驾驶员。难以融入舰内的集体生活，整日将自己关在他的专用机，最新型通用人型兵器“杜兰德尔”的驾驶舱里。
文图里·勒鲁瓦
配音：土师孝也
所属：地球联邦
职位：舰长
阶级：上校
身高/体重：178cm/60kg
生日：11月20日
血型：A型
出生地：法国
“宇宙战舰提拉米斯”的舰长。虽然统帅部下非常严厉，但对女儿莉裘非常溺爱。
五十铃·一之濑
配音：樱井孝宏
所属：梅杜斯子民
搭乘机：商神杖
职务：飞行员
阶级：大佐
身高/体重：180cm/62kg
生日： 6月19日
血型：B型
出生地：日本(爱知)
斯巴鲁的哥哥。年纪轻轻便加入地球联邦军，并迅速崭露头角，但以联邦军与自身理念不同为由而退出。现在他是敌对宇宙移民组织“梅杜斯子民”的干部，与亲生弟弟斯巴鲁分属敌对立场……
沃尔加·哈玛
配音：诹访部顺一
所属：地球联邦
搭乘机：F・杜兰德尔
职务：飞行员
阶级：中尉
身高/体重：185cm/87kg
生日：8月10日
血型：O型
出生地：美国
斯巴鲁的驾驶员前辈。虽然性格粗犷，男性荷尔蒙旺盛，但对斯巴鲁很关心，好像他的大哥一样。不过，伏尔加的热血气质令斯巴鲁感到有些棘手。
本田茂子
配音：新井里美
所属：地球联邦
职位：机械师
阶级：中尉
身高/体重：151cm/52kg
生日：1月3日
血型：A型
出生地：日本(岐阜)
“宇宙战舰提拉米斯”的机械师。外表看上去并不像机械师，但却精通提拉米斯舰内的所有兵器，是个十分可靠的技术人员。像母亲那样关心着斯巴鲁，却令对方感到有些厌烦。
莉吉·勒鲁瓦
配音：远藤绫
所属：地球联邦
专用机：普瑞玛维拉δ
职位：驾驶员
阶级：中尉
身高/体重：168cm/?kg
生日：11月3日
血型：B型
出生地：法国
“宇宙战舰提拉米斯”舰长文图瑞的爱女，身材傲人。在溺爱中长大，因而性格方面多少有点任性。有时她会像看待弟弟那样对斯巴鲁。
斯巴鲁B
配音：江口拓也
所属：梅杜斯子民
搭乘机：杜兰德尔2号
职务：飞行员
阶级：不明
身高/体重：172cm/56kg
生日：9月2日
血型：A型
出生地：日本
“梅杜斯子民”制造的斯巴鲁的复制生命体的突然变异体。对斯巴鲁和他的专用机“杜兰德尔”异常执着。
小青(并非真名)
配音：王晓彤
性别：女
年龄：12岁
宗派：身宗
宗门韵诀：曲而不折，去而复返;流水通幽，势如破海
韵纹位置：眼角和眉心
武器：云裳水袖
技能：凌霜箭、霓虹、冰玉天翔、凤舞九天
原型∶小青的原型来自于中国国粹“京剧”里五个行当：生、旦、净、末、丑其中之一的“花旦青衣”
介绍：身宗宫主，身宗宗主墨兰的小女儿，墨邪的外甥女，身宗宫主墨紫的妹妹。父亲是云忧谷领路猫。团队里的小美女，自恋且对帅猫毫无抵抗力并犯花痴。有洁癖，任性傲娇，爱耍小脾气，爆发起来亦火辣十足，实则有一颗善良柔软的内心。对待学习很认真，知识丰富，思维缜密，做事也比较守规则，师父眼中的乖乖女。在星罗堂厨艺与家务能力取得显著进步。
语录：“以柔克刚是我的专长，你觉悟吧!”
Dr.拉乌，所属动漫《宇宙警探elDLIVE》中的人物。超天才科学家。本名塔克拉玛干·斯托列恩基·拉乌(タクラマカン·ストレインジ·ラヴ)。年龄在500岁以上。实验『塔克拉玛干计划』的科学家。身边不带护卫，会用自己发明的东西防卫，在地球上有许多替身。与宙太等人见面时透过利用某种力量而身体外貌变回年轻的样貌。对于生物很有兴趣，但有时会忘记人型生物体都是有羞耻心的，也因此造成了不少误会。曾直接碰触并捏第一次见面的贝罗妮卡的大腿，在城堀中学使用的名字是「田仓间岳爱之助」，但是就连本人也记不起来。
Dr.拉乌(配音：松冈祯丞(日本);郝祥海(中国))本名是塔克拉玛干·斯托列恩基·拉乌，是超天才的科学家，“塔克拉玛干计划”的开发负责人。为了定期的肉体，在500岁的人也不在年轻。研究内容SPH共生体(显示器连)。在某行星上，作为神和恶魔被对待似的。
雷恩·布里克(声：铃木达央(日本);宝木中阳(中国)) ，élDLIVE·太阳系方面署署长，有着豪迈和意外地粗枝大叶的性格，却是最快被提拔为署长的实力者，受到署员深厚的信赖。
九之濑宙太，所属动漫《宇宙警探elDLIVE》中的人物。自以为是双重人格，因为经常与脑海里的神秘声音对话而被认为是奇怪的人，为向其方美铃证明自己而加入宇宙警探，后在警察录用考试中发现神秘声音为“共生体”，并成功与共生体多尔发生“共鸣”，从而引出力量救出被外星人挟持的同学立野。在与同伴成功的完成多次搜查任务后获得自信，并逐渐成长为一名优秀的宇宙警探。
九之濑宙太 (配音：村濑步)，能够听见其他人听不到的“声音”的初中生。性格软弱且没有自信，但某天突然被选为宇宙警察·élDLIVE。具有与“共生体”共同作战的特殊能力，擅长家务。
角色形象
《宇宙警探eldlive》 的主人公，城堀中学二年级的学生，由美美阿姨一人拉扯大，所以有什么心事都瞒不过美美。宙太总是与共生体——多尔 对话，因此被别人认为是自言自语的怪人，在其方美铃的吸引下加入宇宙警探，并因此获得自信与新的朋友。
宙太与多尔是共生体(二心同体)，如果多尔难受的话，宙太也会很痛苦(动画第二集提到);宙太如果否定自己的话，多尔的存在也会遭到否定，身体就会变得透明(动画第三集提到)。