血型的人物角色
白石果铃，声优：高桥裕子
生日：6月23日、星座：巨蟹座、年齢：15岁、身高：148cm、血型：A型
金发美少女，有丰富的想像力，期待浪漫的爱情。因为严重的先天性气喘而必须长期在医院疗养，使得原本个性活泼的她变得忧郁，经常露出令人心酸的寂寞笑容。生活唯一的寄托是撰写童话并将其刊载于自己制作网页上。
原田明理
声优：渡边明乃
生日： 2月23日
星座：双鱼座
年齢： 17岁
身高 ： 150cm
血型： O 型
有著羞涩笑容的可爱美少女 ，因为父亲是个掘金的狂热分子，明理必须半工半读以维持家计。虽然生活过得十分贫困，但从未因此感到痛苦，并以自己那拥有梦想的父亲为荣。
北野须绪实，声优：天濑茧
生日：10月1日、星座：天秤座、年齢：17歳、身高：157cm、血型：B型
拥有父亲的日本血统与母亲芬兰血统的混血美少女，行事神秘、冷静理智。受父亲影响，北野须绪实的日语讲的并不标准，常常会说出奇怪的话，使得周遭的人感到非常困惑。
朝比奈京子，声优：能登麻美子
生日：2月5日、星座：水瓶座、年齢：21岁、身高：162cm、血型：B型
热爱电影拍摄而在大学时加入电影研究会的社团，在电影杂志上得过新人奖，是个聪明有智慧、才华洋溢的美少女。对于自己所做的事有绝对的自信，提倡电影本土化而经常抨击好莱坞电影，但因太过特立独行而失败，并感觉到自己与观众之间的隔阂而感到烦恼 。
诺爱儿（ノエル Noeru）
配音：永田亮子（日本）；李明幸、张露玓（配唱）（中国台湾）；谢洁贞（中国香港）
生日：1986年2月13日／血型：A型。
北极海的美人鱼公主，所属真珠为深蓝色。卡莲的双胞胎姐姐，亦是丽娜的好友。
个性不同于妹妹卡莲，是温和冷静的，但平时也有些天然呆。
其国家被侵略后试图带着丽娜逃到陆地，但被凯特捉走时要求丽娜先逃跑，因此让她的妹妹卡莲对丽娜产生误会。原作中曾一度被救出，却又被凯特夺回。在动画中直到第一季最后才被露西亚一行人救出。
在动画第二季中，有时会戴上眼镜，很喜欢阅读。
可可（ココ Koko）
配音：新井里美（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱）（中国台湾）；林雅婷、陈凯婷（代配）（中国香港）
生日：1984年8月7日／血型：B型。
南太平洋的美人鱼公主。所属真珠为黄色。是沙罗最要好的朋友。
当沙罗因海月离去而引发狂风暴雨时，她一心一意想拯救沙罗绝望的心，结果不仅让自己的王国受到连累被摧毁，也让自己被凯特所捉。原作中曾一度被露西亚一行人救出，却自愿继续留下来陪伴沙罗。直到最终和诺爱儿同时被露西亚一行人救出。
在动画第二季个性变得活泼开朗，而且对长相帅气的男生很感兴趣。经常与卡莲和诺爱儿形成三人组来行动。
沙罗（沙羅／さら Sara）
配音：植田佳奈（日本）；汪世玮、张露玓（配唱：鼓动）（中国台湾）；朱妙兰→黄玉娟（中国香港）
生日：1981年11月22日／血型：O型。
起初为反派人物。印度洋前任美人鱼公主，所属真珠为橙色。可可最要好的朋友。
是美人鱼公主中最年长的，拥有特别强大的力量。
过去遇见在印度旅行的海月太郎并与他相恋，但海月因为她美人鱼公主的身份和使命默默离开，未履行与她终生相伴的承诺，于是沙罗误会海月背叛她，导致内心产生的巨大悲伤引起狂风暴雨毁灭自己和好友可可的国家，同时造成海斗和露西亚初遇时的海难。自暴自弃的她趁着守护兽席伯卡帕斯偷懒时，夺走钥匙解开凯特城的封印，自此陪伴着凯特并利用他向人类复仇，成为海洋危机的一切开端。
由于沙罗放弃美人鱼公主的身份，心中的怨恨力量将她的头发染成黑色，同时身上其他部分变为灰色，只有眼睛和真珠仍留有橙色。
直到最后解开与海月的误会，才变回橙色美人鱼公主的原貌。
与其他人逃离凯特城后，将自己的橙色真珠交给露西亚保管，并回头去陪着凯特沉入海底。
在第二季以灵体的方式存在，引导露西亚守护星罗。
七海露西亚（七海 るちあ／ななみ るちあ Nanami Ruchia）
配音：中田明日见（日本）；杨凯凯、梁世韵（配唱）（中国台湾）；何璐怡（中国香港）
生日：1989年7月3日／血型：O型／身高：156cm。
北太平洋的美人鱼公主，所属真珠为粉红色。
在七年前的海难中用自己的真珠救了溺水的海斗。美人鱼年满13岁时需举行成年仪式，但是因为真珠不在身边而无法举行，一直到在陆地找回后的14岁生日时才正式举行。
原作中在与美克尔战斗结束后身体迅速衰弱，最后亚夸·蕾吉娜救了她，并让她继承海之女神。
洞院丽娜（洞院 リナ／とういん りな Tōin Rina）
配音：浅野麻由美（日本）；马君珮、张露玓（配唱）（中国台湾）；曾佩仪（中国香港）
生日：1989年9月2日／血型：AB型／身高：163cm。
北大西洋的美人鱼公主，所属真珠为碧色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第三位登场的美人鱼公主，也是诺爱儿的好友。
起初因海斗的长相误认他是凯特，所以对他含有很深的敌意，后来海斗试图从水妖手中拯救她们的举动，令她意识到海斗不是凯特。
过去在其国家遭到侵略后和诺爱儿一起逃走时，途中诺爱儿被捉住，并坚持让她逃走，在此之后她只要一想起诺爱儿的事就极度自责，也因此让诺爱儿的双胞胎妹妹卡莲对她的误会更深。后来和卡莲解开误会后便与她成为同伴，最后成功救出诺爱儿。
曾发现自己喜欢上海斗，但为了露西亚而放下这份感情（动画原创剧情）。在第二季时与滨崎雅宏成为恋人。
星罗（星羅／せいら Seira）
配音：喜多村英梨（日本）；钱欣郁、梁世韵（配唱：独唱部分）（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
生日：2004年12月19日。
于第二季登场。在沙罗和凯特一同沉入海底之后，于印度洋王国新诞生的美人鱼公主，即沙罗的继承者。
诞生后随即遭到美克尔吸收，她的心分布在美克尔的羽毛上，称为心之碎片。
因心被夺走而无法理解爱人的心情，于是透过露西亚学习这份感情。
歌曲的力量会随着心灵一起成长。
被吸收后，因为经常触碰到美克尔的内心世界，非常了解美克尔的想法，告诉露西亚也要拯救美克尔的心。
最后美克尔掉下了所有带有心之碎片的羽毛，星罗才得以真正的诞生。
宝生波音（宝生 波音／ほうしょう はのん Hōshō Hanon）
配音：寺门仁美（日本）；钱欣郁（中国台湾）；梁少霞、林元春（代配）（中国香港）
生日：1989年5月24日／血型：B型／身高：152cm。
南大西洋的美人鱼公主，所属真珠为水色。其国家遭到凯特侵略而破坏后流亡至陆地，是本作第二位登场的美人鱼公主。
一看见露西亚的项链便察觉到露西亚的美人鱼公主身份，便跟着露西亚。和露西亚同班，后来搬去和露西亚一起住。
本来不赞成美人鱼和人类谈恋爱，但看见海月太郎后对他一见钟情。失恋后被白井渚告白，起初对白井渚没有感觉，认为他像一个未成熟的小弟弟，但最后被诚心打动而喜欢上他。
卡莲（かれん Karen）
配音：小暮英麻（日本）；李明幸、梁世韵（配唱：极光的风）（中国台湾）；林元春（中国香港）
生日：1986年2月14日／血型：O型。
南极海的美人鱼公主，所属真珠为紫色。
诺爱儿的双胞胎妹妹，两人刚好在跨越13日与14日的午夜先后诞生在北极海和南极海。之前从未见过面，但彼此都很清楚在地球的另一端有着自己的姊妹。
起初误会丽娜丢下了诺爱儿逃跑，所以不愿与露西亚她们合作，但被希希和咪咪捉走时用真珠的力量帮露西亚她们逃走（原本打算要救回她姐姐才会保存这么多的力量）。后来被露西亚她们救回，并得知自己误会了丽娜。最后成功救回姐姐与其相认。
动画第二季中恢复了以往活泼的个性，在英国调查团前来南极时，喜欢上了其中的成员——司柏鲁，但因自己是美人鱼公主且不想将司柏鲁卷进与敌人的战斗，而放弃这段感情。