血型的人物角色
犬冢久间(犬塚 キューマ(いぬづか-)，Inuzuka Kyūma，声优：小野友树/中国台湾：何志威)
学号：A0775，生日：1月9日，星座：山羊座，血型：O型，身高：179cm
咲森学园高中3年级生，排球部成员，经常和爱娜一起行动，热衷于理财。梦想是成为世界首富。于11话出任财务大臣。
后悔没能向爱娜告白并于当集自行登上Valvrave V(VVVV)并成功被选中为驾驶员，一样有迅速复原肉体和交换身份能力。
第13话随众人前往地球。
第21话时驾驶Valvrave V于德尔西亚军的KIRSCHBAUM手上救出被困于太空舱内的遥人及艾鲁艾鲁弗。在将遥人送回Module 77前，曾问及遥人对照子的感觉，最后驾驶5号机与敌人同归于尽，一同散落在宇宙，后来Valvrave的盾牌给了山田使用。
后来被人以第三银河帝国诞生的英雄之一(最初的骑士)供奉及崇拜。
灵屋佑介(霊屋 ユウスケ(おたまや-)，Otamaya Yūsuke，声优：吉野裕行 /中国台湾：林正骐)
咲森学园高中2年级生，戴眼镜，男子文化部的部长。梦想是购买GX3000。于11集出任文部科学大臣。
对机械非常感兴趣，有曾把脸贴在在ARUS战车上过。
第13话随众人前往地球。
贵生川巧(貴生川 タクミ(きぶかわ-)，Kibukawa Takumi，声优：羽多野涉 /中国台湾：林正骐)
31岁，学校的物理科教师，柔道部顾问。实际身份为吉奥尔军第四特殊研究所，首席研究员，负责担任监视者的工作。
第13话随众人前往地球。
知道时缟聪一的真实身份，并称呼其为老师。
克琳希德(クリムヒルト(KRIEMHILD)，Kurimuhiruto，声优：水树奈奈/中国台湾：丘梅君)
26岁，德尔西亚军少校。凯恩的副官。王室派成员。
在怀疑凯恩是否为人类。
第18话帮助艾鲁艾鲁弗等人救助被关押的吉奥尔人。在Module 77夺还作战后参加了聪见与高日的婚礼。
后加入德尔西亚革命军，辅佐阿德莱伊
古菲亚/Q-菲亚(クーフィア(Q-VIER)，Kūfia，声优：梶裕贵/中国台湾：蒋铁城)
14岁，德尔西亚军特务机关所属特工，军衔为特务大尉。
Q-VIER在德语中意为Q-4。
为人残酷，杀人不手软，甚至有视杀人为娱乐的倾向。
在第23话驾驶KIRSCHBAUM对抗Valvrave，险些被Valvrave III摧毁，最后借助无人型WAFFE反杀Valvrave III。
在第24话因右手护盾损坏而使用无人WAFFE做盾，WAFFE被Valvrave IV打飞后，与阿德莱伊对轰而亡。同时阿德莱伊亦发现右手损坏之事。
指南照子(指南ショーコ(さしなみ-)，Sashinami Shōko，声优：濑户麻沙美/中国台湾：丘梅君)
学号：B0031，生日：4月11日，星座：白羊座，血型：O型，身高：160cm
咲森学园高中2年级生，田径部成员，是时缟遥人的青梅竹马。实际上是吉奥尔总理的女儿。第10话中赢得选举后于第11话担任内阁总理大臣。
除了感情事外都显得十分主动和具有冲劲。时刻想着如何协助他人，总会设法令人信服自己。衣着品味奇特。会发掘一些奇怪的吃法并会做一些外观糟糕但美味的食物。遇到难题时习惯攥着裙角思考解决方法。
暗恋遥人，打算在咲森学园举办学园祭时向遥人告白，后因父亲在战争中牺牲及战事决定以身为总理的责任为重，而迟迟未向遥人表白。
第4话中鼓动起Module 77独立。在时缟遥人一行人离开Module 77之后，致力于为新吉奥尔宣传，并向国际提出对德尔西亚违反公约入侵吉奥尔的制裁判决，于第20话获得国际回应，各国首脑(除德尔西亚之外)于咲森学园体育馆举行高峰会议。
在第21话时发现遥人被手枪射中心脏但不死的事实，再加上遥人已遗忘小时候两人重要的回忆，误认为现在的遥人已被怪物换了，称其为“骗子”。其后为了替遥人报仇，交出遥人向联合军(ARUS及德尔西亚)投降，但反被ARUS欺骗，在即将被德尔西亚军攻击之际，被犬冢久间所救。
在第22话打算驾驶Valvrave I时被Pino告知遥人当初登上Valvrave的原因。在Module 77夺还作战后参加聪见与高日的婚礼。
在第24话中的200年后，她穿着1号机的驾驶服，与闯入记忆核心的外星人(第53生命体)进行对话。
阿德莱伊/A-德雷(アードライ(A-DREI)，Ādorai，声优：福山润/中国台湾：林谷珍)
17岁/生日:9月16日/星座:处女座/血型:AB型/身高179cm/喜欢的食物:红茶/讨厌的食物:牛奶/不擅长的东西:蟑螂/兴趣:骑马,德尔西亚军特务机关所属特工，军衔为特务大尉。前额右侧的头发被编成麻花辫垂下，左侧的刘海则将左眼遮住
A-DREI在德语中意为A-3。
刚进入卡尔斯坦机关因测验(杀死其他的人)，因而手刃自己王族时候的朋友(但对方身体本身就不好)，希望自己重视的人能死在自己手上，所以对艾鲁艾鲁弗有强烈的执著。在潜入Module 77 时被艾鲁艾鲁弗(实际上被遥人附身)击伤眼睛，最终左眼被安上义眼。因而对他充满仇恨，但同时又无法忘记2人间的友谊。
以身为德尔西亚王族为荣，与莉泽露蒂公主为远亲关系，期待有朝一日艾鲁艾鲁弗能成为自己的副手，复兴德尔西亚王族的威望。
第22话从咲的口中得知最初射伤自己的并不是艾鲁艾鲁弗，其后更私下释放咲。
第23话发现潜入的艾鲁艾鲁弗，及后冰释前嫌并宣布艾鲁艾鲁弗归队，之后与伊克斯艾伊及艾鲁艾鲁弗一同前往会场刺杀阿玛迪斯·K·德尔西亚。
第24话驾驶KIRSCHBAUM拦截古菲亚，更与其对轰，最终古菲亚被击中、机体发生爆炸而亡。在古菲亚机发生爆炸前发现其机体因右手损坏而利用WAFFE的盾牌作防护盾之事。其后更参与王室派夺回政权的战斗，成立了革命军并被称为阿德莱伊殿下。
在Module 77夺还作战后参加了聪见与高日的婚礼，并无意中接到由高日所抛出的结婚花球。
莉泽露蒂(リーゼロッテ，Lieselotte，声优：丰崎爱生/中国台湾：丘梅君)
德尔西亚的公主，继承权在很前面。在凯恩成为魔使后，被凯恩带去由魔使支配了身体，后本人与艾鲁艾鲁弗相遇。因探求人类与魔使共存之道而被“101人评议会”认为是背叛者，使其处于被软禁的状态及被定期抽取符文作为惩罚。
10年前被逃避追杀的艾鲁艾鲁弗挟为人质，后来以“我把生命分一半给你”为由，把头发割下给艾鲁艾鲁弗，救了艾鲁艾鲁弗一命。3年前曾被艾鲁艾鲁弗救出，但其后拒绝与艾鲁艾鲁弗一起逃走。
于第19话时与艾鲁艾鲁弗一起逃走，坐上遥人的Valvrave 后告知遥人有关魔使的事，并将自己少部分的符文交付给遥人。在乘搭火箭逃离德尔西亚时，因古菲亚所驾驶的机体击中了火箭的燃料缸，而使用魔使的力量往火箭的表面压制燃料的流出，最后因完全耗尽符文死亡，遗体从高空摔落，死前道出了对艾鲁艾鲁弗的爱意(米海尔……我何尝……不想去爱你……)，然而谁也听不见了。
二宫高日[注释 10](二宮 タカヒ(にのみや-)，Ninomiya Takahi，声优：寿美菜子/中国台湾：石采薇)
咲森学园高中3年级生，女子运动部的队长，无重力芭蕾部成员。于11集出任外务大臣。
被内在是流木野的遥人调戏过，对此一直耿耿于怀。第13话随众人前往地球。
第24话在Module 77夺还作战后和聪见结婚。
樱井爱娜(櫻井 アイナ(さくらい-)，Sakurai Aina，声优：茅野爱衣/中国台湾：石采薇)
咲森学园高中1年级生，广播部成员，配戴眼镜的少女。经常和遥人、照子、久间一起行动。
和流木野一样不喜欢胡萝卜。
是第一个将遥人等驾驶员的行为称为“神附体”的人，极大地缓解了遥人的压力。
在库费亚潜入“Module77”救援阿德莱伊时，被古菲亚机的机枪扫射引起的爆炸吞没而死亡。
凯恩·德罗赛尔(カイン・ドレッセル(Kain Doresseru)，Cain Dressel，声优：小野大辅/中国台湾：林谷珍)
38岁，德尔西亚军上校，被授予3枚武勇勋章的英雄人物。现任德尔西亚总统的亲信，亦是“红色星期四”政变的中心人物。
艾鲁艾鲁弗的师父，本身的战斗能力远在有着“单人旅团”称号的艾鲁艾鲁弗之上。喜欢给他人的能力打分。
10年前原有人格遭“魔使”入侵替换，使用能力时身体不但会发出绿光，更可以挡却子弹攻击。
第8话末尾左颈出现魔使的纹章。
在第12话使用Prue启动了未完成的Valvrave二号机并于第13集夺去，于第23集得知已将Valvrave二号机完成。
在第17话哈诺因与他对话中，说出了“无论何时，你都需要一个能将后背交给他的朋友哦，哈诺因”。而让哈诺因意识到现在的凯恩不是12年前的凯恩了。在24话驾驶Dáinsleif出战，最终被遥人和艾尔埃尔夫联手击败后与机体一同在宇宙中爆炸。
原来的凯恩(元のカイン，声优：小野大辅)
德尔西亚军少校。
12年前救过哈诺因和伊克斯艾伊的命并对他们说出：“不要把后背交给朋友。要拥有能保护后背和朋友这两者的强大力量。”并让他们加入卡尔斯坦机关。
哈诺因(昵称“哈诺”)/H-诺因(ハーノイン(H-NEUN)，Hānoin，声优：宫野真守/中国台湾：何志威)
19岁，德尔西亚军特务机关所属特工，军衔为特务大尉，性格开朗，擅长应付女性，喜欢克琳希德。艾尔埃尔夫评价其“对主动接近的对手会倾向于尝试肉搏战”。
H-NEUN在德语中意为H-9。
与伊克斯艾伊是来自同家乡的好友，12年前家乡遭恐怖份子攻击，在爷爷死去后成为孤儿，和伊克斯艾伊一起去复仇时被发现，临危时刻为凯恩(当时军衔为少校)所救。
自此希望成为能保护自己和同伴性命的优秀军人，与伊克斯艾伊同期受训，且两人为该期唯二的生存者。所戴的四个耳扣的颜色分别是艾尔埃尔夫、阿德莱伊、古菲亚、伊克斯艾伊四人的发色。
在第12话目击凯恩身体发出绿光的样子，开始怀疑凯恩是否为人类。
在第17话与凯恩对话中，得知原本凯恩的人格已被现在凯恩体内的魔使所吞噬，最后被凯恩所杀。被宣称是因把情报泄漏给外人，被视为叛徒而处死。