英雄的人物角色
白银烈火(白銀 レッカ(しろがね れっか)，声：山下大辉(日本);张方正(中国香港))
本作第一男主角。
13岁，出生于2051年5月5日，金牛座B型，身高161.8cm，体重55kg。
铁钢中学的一年级学生，是故事中第一位登场的圣灵破碎者。
为人热血冲动，是一个持有热血突破・炎之心的圣灵破碎者，经常在话中会加上“爆盛”两个字。
家里本身是开便当店的，是个超级爱吃饭的大胃王。
在危急关头凭着其惊人的觉悟而成功进行用“火焰・芬里尔”进行武装变身(Gaist On)。
并以圣灵破碎者的身份与佳斯兽铁钢‧龙神展开战斗，也因此令他日后踏上与盖斯特战斗的生活当中。
原本因其成绩欠佳，并没有成为圣灵破碎者应具有的实力而一度被GCG部分成员反对其加入。
但其爆盛的觉悟却能发挥无限的可能性，故最终容许其加入。随着故事的进展，可看到他十分关心同伴。
还成功让不肯与人合作的西林，与其为敌的伊砂，两位战斗力高的圣灵破碎者回归GCG，让战力得到大大提升。
故事中所用的必杀技有“超爆烈火 爆裂弹”、“燃烧上钩拳”、“燃烧激光”、“燃烧蝶球”、“灼热圆斩波”
姓氏“白银”源自银矿石，名字“烈火”则对应其属性。
持有灵装战甲：火焰・芬里尔(炎属性)[第一季至第二季中期主要]，爆炎・芬里欧(炎属性)[第二季后期主要]
剑之圣女(剣の乙女(剣のヴァージン)，声：远藤绫)
黄金等级冒险者，是在10年前成功消灭了在死之迷宫内复活魔王的六名英雄之一。现为至高神殿的大主教，于西方边境一带管理法律的伟大人物。会以黑色布条遮住双目的美女。
其原型可能参考自正义女神。
龙之子/黄宝铃(ドラゴンキッド/ホァン・パオリン，Dragon Kid/Pao-Lin Huang，声：伊瀬茉莉也/港：罗杏芝→何璐怡/台：石采薇)
所属公司：ODYSSEUS COMMUNICATION
第一季剧场版1剧场版2第二季
卡乐B、DMM.com卡乐B、第一兴商与剧场版1相同一兰、卡乐B
擅长功夫的少女，自称辞是仆。
和虎彻一样来自修迪轮以外地区的英雄。其能力及表现都有相当高的评价。身为女生却非常男孩子气，十分讨厌可爱的东西。起初抗拒父母送的发夹，但了解到父母的心意后开始接受。最终回更以连身裙的少女装扮出现。
最终回于购物中心内有较年长的男女陪同，相信是同样移居至修迪轮的亲人。
最常出现的台词是呐喊声。食量不小。
NEXT能力是“发电”
折纸旋风/伊凡·卡雷尼(折紙サイクロン/ イワン・カレリン，Origami Cyclone/Ivan Karelin，声：冈本信彦/港：胡家豪/台：黄天佑)
所属公司：HELPERIDESE FINACE
第一季剧场版1剧场版2第二季
.ANIME、高须整形美容诊所(第14话之后加入)、NAMCO応援団(第14话之后加入).anime、miniminiNAMCO応援団、DMM.com、大江戸温泉物语南梦宫、唐吉诃德、伊藤园等
英雄训练学院的毕业生，内向、安静，喜欢日本忍者文化。
穿著像是忍者一般的英雄，擅长出现在摄影画面的一角抢镜头。
予人感觉好像只是个为了打广告而做英雄的英雄，其实是自卑影响表现，不过在与虎彻合作后开始变得积极。
NEXT能力为“变形/易容”
巴纳比·布鲁克斯二世(バーナビー・ブルックスJr.，Barnaby·Brooks·Jr，声：森田成一、永吉ユカ(少年时代)/港：黄启昌、黄丽芳(少年时代)/台：于正昌、钱欣郁(少年时代))
所属公司：APOLLON Media
第一季剧场版1剧场版2第二季
Crusade、万代、Amazon.co.jp(第6话之后加入)与第一季相同与第一季相同万代、怪物弹珠、TANITA
本作主角，24岁，10月31日出生，唯一一个直接使用本名的英雄。
不拘言笑的实际主义者，认为英雄的表演工作较其他工作重要。出于公司的要求和虎彻组成团队，起初和性格冲动的虎彻关系不好，称呼他为“大叔”。随著故事发展和被虎彻的人情味感化、成为互相信赖的伙伴并称呼他为“虎彻”。
其父母为在机器人工学界是颇富盛名的资产家，在巴纳比4岁时被亚巴杜·马比力克所杀，也因此让巴纳比踏上复仇之路。但记忆被亚巴杜·马比力克修改，使他虽然亲眼见到凶杀，却想不起凶手长相。在第一季的最后发现父母过世的真相，决定和虎彻一起退役。随著虎彻复出，也决定重投英雄行列。
英雄训练学院的毕业生。
最讨厌的东西是火，原因是父母死的时候房间里一片火海。有5个相同款式的眼镜会。会把喜欢的东西留在最后吃。极为注重室内间接照明。
作为NEXT能力者，他的能力跟虎彻相同，也是百倍神力(ハンドレッドパワー)，即五分钟内维持常人100倍的身体能力，启动能力时身体会发光，和擅长拳击的虎彻相反、擅长踢技。
高天/基斯·古德曼(スカイハイ/キース・グッドマン，Sky High/Keith Goodman，声：井上刚/港：苏强文/台：陈彦钧)
所属公司：POSEIDON LINE
第一季剧场版1剧场版2第二季
TAMASHII NATIONS、USTREAMTAMASHII NATIONS、MOVIX、T-JOY与剧场版1相同TAMASHII NATIONS、スギ薬局MOVIX、T-JOY等
英雄排行榜的常胜军，人称“英雄王”(キング・オブ・ヒーロー)，深受不分男女老少的观众欢迎。口头禅是：“谢谢，还有谢谢!”(ありがとう、そして、ありがとう)。
个性认真、老实，有点天然呆的青年，深受其他英雄信赖。有时会因误解战况而陷入劣势。养了一只叫约翰的黄金猎犬。
喜欢用"吸"的方式来吃荷包蛋的蛋黄。(虽然是秘密，但在动画第22话中被虎彻公开了。)
NEXT能力为“操控风”。
火焰纹章/弥敦·西摩(ファイヤーエンブレム/ネイサン・シーモア，Fire Emblem/Nathan Seymour，声：津田健次郎/港：李锦纶/台：陈彦钧)
所属公司：Helios Energy
第一季剧场版1剧场版2第二季
FMV、animate(第14话之后加入)animate、达美乐披萨与剧场版1相同animate、Aqua Clara、ATSUGI
擅长驾驶跑车追捕犯人的英雄、驾驶技术高超。自己经营英雄公司Helios Energy。
NEXT能力是“操控火焰”，可以从手掌中发出高温的火焰。
在英雄中与虎彻及安东尼奥属于年纪较大者，有时候会向后辈提供意见。
鹭沼赤司(鷺沼 アカシ(さぎぬま アカシ)，声：松冈祯丞、井上麻里奈(幼少))
木神学园二年级生，无明领域第一期特别调查队的成员。神隐孩子之一。
在学园里很受同学跟后辈欢迎，之后作为死神(银)的驾驶员。在后期表示喜欢篠目，而篠目也喜欢赤司，但赤司却把篠目与鸫搞混，在后期因为篠目尸钢化而自愿成为三号机MA-VESS界联系统(赤红)，而没遵守约定等待赤司打败躯回归，当看到已成为三号机MA-VESS界联系统(赤红)的篠目，在无明领域里心神崩溃而爆走毁了躯的身体，最后在无明领域里被鸫救时一直误把鸫当成篠目(当时还未想起鸫的一切)，所以赤司真正喜欢的人目前还是个谜，虽然第16话里鸫说赤司真正喜欢的人是她自己，不过还是要等赤司回想起过去的情感才能真正知道喜欢的是谁。第17话已对变成赤红界联系统的出羽告白，表示不想失去出羽，并因为想保护出羽而完成了与死神的最高连结。
羽佐间正义(はざま まさよし)
CV：增田俊树/ 陈灏伟(中国香港)
年龄：19岁
出生地：东京
血型：AB
身高：183CM
体重：72kg
在男性时尚杂志当模特的青年。
受到喜爱特撮英雄片的祖父影响，从小就憧憬英雄。
最后，以祖父的提案“武士弗拉明戈”的身份出现。
他想对世间的罪恶加以正义的制裁?
阿席达卡(アシタカ)(另译为“飞鸟”)
配音：松田洋治(日本);李勇(中国台湾);郭志权(中国香港TVB);谢嘉豪(中国香港影碟);比利·克鲁德普(美国)
本片男主角，原本是一位继承著领导者的血统、性格正直、寡言、箭术了得的虾夷少年。
来留主公人 Kurusu Kimihito
日语原名 来留主 公人
假名 くるす きみひと
首次登场 漫画第1话、动画第1话
配音 日本 间岛淳司
性别 男
种族 人类
出生 1月1日
头衔 崎玉县朝霞市纹星町居民
亲属 双亲、曾祖父(已故)
本作主角，性格温和老实。足控。平常靠打工维持收入。
料理能力非常优秀，负责三餐打理，非常讨厌有人浪费食材和玩弄食物，一旦发现有人做出上述行为，生气时会变得很可怕。父母在国外出差中。
起初并不是登记在案的寄宿家庭，是墨须弄错地方而把米亚送来公人家，但因为米亚坚持住下，墨须索性将错就错，正式将公人家登记为寄宿家庭，之后便因为诸多机缘陆续邂逅异种族女性，收留她们寄宿在家里。为了能妥善照料同住的异种族女性们，也透过墨须的督促和指导，学习许多异种族的相关知识。
是个不太会拒绝他人请求的老好人，只要接受委托就会全力达成，长期累积的结果，造就其被拉克涅拉评为“几近职业病程度”的认真态度。当他挺身悍卫他人的时候，则会爆发惊人的魄力和力量，可将两名成年人同时揍飞。
因为其不会因为交流对象的种族而产生歧见，仍能平等相待的真诚性格，令其深受许多异种族女性信任和欢迎。但随着住进家里的异种族女性逐渐增加，异种族女性的争宠纠纷、感情纠葛、逐步攀升的家庭支出，成为公人现阶段最烦恼的问题。同时随着其历经许多攸关异种族的事件，也逐渐培养出遭遇紧急事件能作出明确判断和随机应变的能力，甚至活用自己学习过的异种族知识解决问题。