勇敢的人物角色
彼方·英司(カナタ・エイジ，Kanata Age，声：松冈祯丞(日本)，Joel McDonald(美国))
E601小队教官兼S128特务小队队员。空战魔导士科本科2年级生，17歳。有着“黑之剑圣”之名。
原本是S128小队的王牌并活跃于前线，自身素质与实战经验都相当优秀，并且具备了“绝不放弃”的坚强信念，在市民当中颇受欢迎，但同时也常被人批评英雄主义、爱出风头。
自从在半年前的某场任务中受伤后，便以“养病”名义长期缺席小队的排名战与相关任务，因此被空战魔导士科称为“叛徒”，在整座学园都市中更是恶评如潮。在对外宣称养病的期间一直在后方支援科协助，相对于其他学园生对他的反感，后方支援科的学生们却对他抱持着莫名的敬意。
实际原因则是在该起事故后魔力因为不明原因大幅减少，平常为了避免飞行消耗魔力，因此使用将速度改造成三倍的飞行辅助器具“扫帚”代替飞行魔法。虽然魔力大幅减少，但却得到了魔甲虫力量的“咒力”，并能透过融合魔力与咒力来使用能够崩解万物原理的“崩力”，使用该力量后能够发挥高强的战斗力以及回复力。为了不让自己身上有魔甲虫力量的这个事实被大家知道，因此甘愿承受叛徒的骂名。后来只有E601、S128小队部分成员以及空战魔导士科的高层知道彼方拥有魔甲虫力量“咒力”的事实。第六卷中，使用“崩力”时力量暴走，后来身上的“咒力”被回收，魔力重新恢复，并在后来取得了咒力净化后的力量“冥力”，以及魔力与冥力合而为一而产生的“绝力”，同时能施展突破绝力极限的“超限状态”，缺点是使用后一段时间内会因为冥力耗尽而暂时无法使用绝力。
武器为漆黑的魔炮剑“格拉迪乌斯”，是一种虽然能同时进行远战与近战但却因为平衡性不佳而很少人使用的武器。
隼鹰·迪奥·韦恩伯格(隼鷹・ディオ・ウェインバーグ(じゅんよう・ディオ・ウェインバーグ)，声优：内山昂辉(日本);陈灏玮(中国香港))
16歳。操作新型机BRADYON的精锐驾驶员。军衔为少尉。
在尚未成为Bradyon的驾驶员之前，在与佐基利亚军对敌时，因敌方率大军进攻而被迫撤退，其后佐基利亚军对小镇进行轰炸，令留在镇子中的迪奥母亲身亡，而妹妹菲奥娜也因此双腿残废，对此极度自责。在得知家人的民航机遭到遇袭时不顾生死一切而上前营救，可见其对家人十分珍惜;尤其对妹妹可是十分疼爱，因而被青叶嘲讽为“妹控”。在青叶的帮助下与妹妹再次见面，得到其鼓励后开始面对过去。
其后拯救险些被比森射杀的青叶，但LUXON及BRADYON易被夺走。之后与青叶坐上试作机0号的SKYKNIGHT及FIREBRAND并进行连结，阻止LUXON及BRADYON被敌方抢走，但因机体系统问题使连结在进行后不久便被解除，自己的记忆更被青叶共享。起初不相信青叶是来自过去，但在记忆共享后开始相信。
最终决战时成功与青叶、雏三机连结，击败比森。为青叶回到过去的时代而伤心。与比森的决战之后继续留在70年后的未来。
塔兹米(青文版：辰巳)(タツミ，声：齐藤壮马)
身高：165cm;血型：O型;兴趣：锻炼
本作主角，为了因重税而贫困不堪的村落和朋友，从地方来到表面繁华的帝都寻求发迹，被雷欧奈骗走带来的金钱、要在街边睡觉，后给经过的贵族少女带回家。
开始时对Night Raid的杀手活动感到犹豫，不过在理解了其理念和志向判断与自身利害一致而加入。
擅长剑技，曾仗此狩猎过一级危险种，并打倒了帝都警备队队长。同时还会厨艺。
从事暗杀行动的时候，有时会因为自己的感性而迟疑不已，但一下定决心就会变得冷漠而直接。
有着吸引年上者喜爱的特性，像布兰德、雷欧奈、切尔茜、艾斯德斯都是如此，与其交往的玛茵也一样。
漫画剧情
漫画52.5话，中被艾斯德斯判死刑。
漫画77话，赤瞳使用能力斩杀龙的力量，使塔兹米的意识还存留着，保持龙的身形活下去。
漫画78话(最终话)，与恢复正常的玛茵隐居于边境结婚生下孩子，平安的度过余生。
动画剧情
动画22集，以“接应受伤的同伴”为由，偷偷跟着赤瞳来到决斗的地方，并在威尔保护黑瞳之际成功阻止了威尔，让赤瞳完成黑瞳的心愿。
屠丽是3D网络动画《眷思量》中的女主角。
种族：凡人
性别：女
生日：4月23日
年龄：16
身高：166cm
爱好：手工狂人、技术宅
昵称：丽娘
配音：段艺璇
基本信息：思量岛上唯一的凡人，昵称丽娘。容貌英气甜美并存、性格开朗灵巧，爱憎分明很会总结自己的姑娘。
凝思邂逅意中人，回首再看花满袖，在等谁执手?
立花萤(立花 蛍(たちばな ほたる)，声：小松未可子)
在漫画第37话中，在春树和绿的作证下，成功表明自己是女生。在漫画第39话中，萤的母亲出现了，萤的母亲是一位警察，看来萤过人的体能和正义感是遗传自他的母亲，但是长相是和父亲相似。名字是从“立花宗茂”来的。
萝莉·麦丘利(ロゥリィ・マーキュリー，声：种田梨沙)
死与断罪与狂气与战斗之神俄摩拉的使徒。敬称是“圣下”。对伊丹有着好感与兴趣，有时还会诱惑他。
外表看上去像是十多岁的女孩但实际年龄为961岁，不老不死且身穿类似哥德萝莉的神官服，使用需要数个成年人合力才能抬起的斧枪战斗(但伊丹却能同时抱着萝莉与斧枪逃跑)。
平时的行为接近普通的女孩，但是非常忠于自己的工作与信念，价值观与一般人有很大的差异。身为使徒的战斗能力非常惊人，能够跟另一位使徒吉赛儿加上两头新生龙匹敌。因为外貌而在日本受到各种误解，在出席国会作证时的言谈、战斗时的行为，都表现出身为使徒经历的长久岁月。
在讨伐炎龙前与伊丹订下契约，让他成为自己的眷属，从而让伊丹拥有半不死之身(实际上是自己代替伊丹承受伤害)，理由是炎龙战绝非是寻常的战斗，因担心伊丹而如此。
在久远的过去有过无数悲伤的体验，但信仰的神其本质接近“死神”及“战神”而令她烦恼。也因此，仅剩40年就要昇神的她，被同伴问到要当什么神时，毫不犹豫便回答“爱之神”，但这回答令除了梨纱外在场的4人(伊丹、杜嘉、蕾莱、姚)有如被石化一般沉默。看见他们沉默的本人只说了“没听到吗?”来掩饰过去。于外传2补完了选择当爱之神的初衷。
白雪(白雪(しらゆき，Shirayuki))
配音：早见沙织(日本);林美秀(中国台湾);Brina Palencia(美国);何凯怡(中国香港)
为本作中的主人公(女主角)，18岁的少女。天生拥有一头稀有的红发，成长于丹巴伦王国的深山里，为酒馆之女，也因此会做菜。喜欢有嚼劲的面包，会自制果酱。因为成长的各种经历，造就了她大胆的个性，时常有让周遭的人惊讶不已的举动出现。
从小便学习著有关药草的知识，为了能靠自己的力量进入皇宫、留在千身边辅助他，找到了自己的目标，现在是克拉里尼斯王国的宫廷药剂师，也从祖国丹巴伦获得‘王室之友’称号。
目前与龍在北方的王城莉莉亚斯担任研究员，寻找著让奥林玛丽斯(花)维持长时间光明的方法。喜欢千，目前跟千为恋人的关系。酒量非常差，一喝就马上倒地。
由于稀有的红发使她常常遇到危机，都凭着自己和友人的力量一一克服。
法/国
人名：弗朗西斯·波诺弗瓦/Francis Bonnefoy/フランシス・ボヌフォア
配音演员：小野坂昌也
和名：佛兰西
年龄：26岁
身高：175cm
生日：7月14日
官方语言：法/语
首都：巴/黎
国花：香根鸢尾
国鸟：高卢鸡、云雀
国树：雪松
阿纲这些出乎意料的行动吸引了许多人的注意，也让他交到了许多朋友，而其中很多人都在未来成为他的家族成员。
起初阿纲完全不想成为彭格列第十代首领，也排斥所有与黑手党有关的事情，试图避开任何与黑手党有关的人。而到后来尽管他不愿意参与黑手党也不得不为了保护自己的朋友而让自己置身危险。内心素质与格斗能力也在雷伯恩的磨练下有了逐步成长，还获得京子的钦佩。原本胸无大志的阿纲，现在不只有了想守护的对象，还拥有能力守护大家。
男主角之一，因亲人被妖魔杀掉令村人恐惧而被村人放逐，后被克蕾雅捡到而与克蕾雅同行……和克蕾雅有着相似的过去，擅长烹调。拉基在北方遇到普莉西亚和伊士利，普莉西亚很喜欢他身上的气味。北方之战后多年，已锻炼出健硕的体魄及敏捷的身手，并从伊士利身上习得纯熟的剑法。
现手持大剑，及穿上剑士装束，有斩杀妖魔的能力，与普莉西亚一起四处漂泊，遭遇拉花娜觉醒体攻击后，身体遭到侵蚀，普莉西亚给予其一支手臂阻止侵蚀当做饯别礼，后被组织带回当做实验体观察，趁著米莉雅攻进组织时逃出来，带领领训练生逃出组织后与其相遇，前往圣都，解除了克蕾雅的封印，后与普莉西亚以人类力量对决，败北后假装离去，在关键时刻给予普莉西亚一剑。北方之战后多年之后的拉基要成熟顺眼许多。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(中国台湾);黄龙杰(中国香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。