元气的人物角色

雷恩‧卡拉斯/连‧卡拉斯(声：本城雄太郎/中国香港：姜嘉蕾/中国台湾：林美秀)

年龄12岁，2077年10月9日出生，地球队领头的少年，好奇心旺盛，对某件东西感兴趣的时候会全情投入废寝忘食，但是对不敢兴趣的东西就懒得看一眼，通常会推给别人说，“嘿，这个就交给你了。”对机械类能很快上手并能熟练的操作，究竟是什么原因不得而知，在许多时候的行动上往往是一个人向前猛冲，常给周遭的人带来困扰但也因为往往是意料之外的举动，也常带来突破困境的契机。为难时候的口头禅是饮料的广告词“要保持笑容，喝未来橙汁吧!”，对爱莉有好感。

和泉泽爱生（和泉沢 愛生，声：伊藤美来）

转到朝的班级的少女。10月1日，AB型血。

聪明，性格元气直爽。

擅长做家务，是无所不能的全才。

性格拘谨缄默，也总是站在调停者的立场上。

有些爱吃醋。

伊欧娜(イオナ，声优：悠木碧/渊上舞)

“伊401”的心智模型，一头银色的长发和绿色的眼睛，有喜欢Hisonic Miku这种小女孩的行径。

会在船内创造出相貌酷似自己的女童外型分身“小伊欧娜”，负责打理船内的清洁、维修与伙食，因为有复数的存在，额头上写会有编号(故事中可确认到2～9号)。

在故事开始的九年前叛离了海雾舰队加入人类一方，搭载千早翔像以及船员出海后音讯全无。后在成员全部失踪，全舰锁定的情况下自行回到横须贺。

回到横须贺的“伊401”沉寂了七年，期间不论海军的人如何尝试都无法进入舰内。直到两年前才突然启动，冲出横须贺地下军港，出现在千早群像面前。

心智模型是除海雾舰队总旗舰“大和”、超战列舰“武藏”以外，最早出现的。曾经以“雾乃伊欧娜”的假名进入国立海洋技术综合学院就读。

因为群像暂时离舰而自行操控“伊401”，与“金刚”引领的围剿舰队交战中。在探明金刚的旗舰装备，准备逃脱时遭到“妙高”以舰身重损为代价连发的超重力炮击穿克莱因力场，船腹遭到命中。虽然受到重损，不过在众人努力下仍勉强撑下去，舰身状况稳定后寻找藏身处等待群像与日向支援。舰身着底后，随即准备迎击追杀过来的海雾舰艇，却发生引擎室冒出瓦斯的状况，因此决定重新构筑通道救出受困的伊织。舰身大半修复后因侦测到大量塔纳特尼姆反应而被迫即时启航。之后发现潜入并帮助他们的“足柄”和“羽黑”，给予她们80%的纳米物质使心智模型回复原尺寸，并借此控制她们行动，要求她们协助作战直到下一个计划到的陆地再放行。

此举遭“金刚”斥责把身为海雾的尊严都舍弃，伊欧娜却回应过于自认高贵的自尊已经不是尊严而是傲慢，并成功轰沉“金刚”。得知“松岛”大破正在下沉后，原本与船员们想前往救援并无视“足柄”的劝阻，但由于遭到群像要求撤离海域照预定计划进行，并收到最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，加上“日向”表示会与“雪风”代替他们前往救援，伊欧娜忍痛放弃抢救撤离海域。

在九年前“伊401越洋计划”千早翔像的出航仪式时，便关注到前来送别父亲的群像。

喜欢群像，更在剧场版中归队后，还是回到群像身边。

范本为旧帝国海军伊四〇〇型潜舰二号舰伊401。

濑乃宫秋穗(瀬乃宮 あき穂(せのみや あきほ)，声：南条爱乃(日本);郑佩嘉(中国香港))

年龄：18歳。生日：2001年4月13日。血型：A型。身高：157cm。三围：76-56-77。

本作主要女主角。中央种子岛高校普通科3年2组，住家在南种子町。

海翔的青梅竹马，健一郎的女儿也是美纱希的妹妹。性格热血又认真，且还是纯真的乐天派，不论遇到什么挫折总是能一笑置之的来应变，但实际上那只是表面在苦撑而已，内心其实很容易低落受挫，因为海翔的协助与支持才能撑那么久。

机器人研究部的部长，钢巴雷尔制作计划的总负责人。一直希望能将姐姐美纱希时打造的钢制做1号机完成并送上世博会展览，因此才积极向学校申请增加社团经费。喜欢机器人动画，特别是“机动执事钢巴雷尔”(機動バトラー ガンヴァレル)，常会模仿动画角色的台词或动作。

九年前被卷入银莲花号集体昏迷事件并罹患后遗症——快进(ファスト・フォワード，英文 - Fast Forward)。发作的时候时间流逝会主观地变快，五分钟用一秒钟来感觉。从旁人看来行动会变得非常迟缓甚至难以行动。

动画第21话与海翔成为情侣并接吻。

门前仲绮衣(門前仲 綺衣(もんぜんなか きい)，声：月代薰 / 藤村步)

高藤学园升学科二年级生。食品研究部的一般部员。常和总角之交的爱一起行动，被称作“猴子组合”，但她们讨厌这种称呼。家中是开鱼店的，卖剩的商品都会放上饭桌，所以讨厌鱼。

青海衣更(青海 衣更(あおみ いさら)，声：杏子御津 / 门胁舞以）

高藤学园升学科的一年级生，与未散同班。

以清寒援助生进入高藤学园，因此受到旁人的歧视，但本人却总是笑著，不甚介意。

父亲与母亲离婚后，与母亲及两个弟弟一同生活，每次放学后就直接回家帮忙家务，所以家务万能。在以前的学校常常被男生追求，上了高藤学园由于受到很多人的排斥，因此就很少男生接近她，加上因为是清寒援助生，所以经常受到欺凌。

在故事最后被大岛的妈妈请去当家政妇

衣更线最后落选，接受东云提出成为学生副会长的请求，成功改善清寒生与一般学生之间的歧视。

猿江爱（猿江 愛（さるえ あい），声：佐藤千代子 / 猪口有佳）

高藤学园升学科二年级生。食品研究部的一般部员。常和总角之交的绮衣一起行动，被称作“猴子组合”，但她们讨厌这种称呼。家中是开蔬菜店的，所以卖剩的商品都会放上饭桌，所以讨厌吃蔬菜。

兰花·李(ランカ・リー，Ranka Lee，声：中岛爱 ; 粤: 黄紫娴)

女主角之一，16岁，在中餐馆“娘娘”打工的绿色头发的高中生少女，爱好唱歌，怀有像雪露·诺姆一样成为超级明星的梦想。在翻拍Macross Zero 故事“鸟之人”中出演饰演玛奥·诺姆并主唱“アイモ”后一路走红，被称为“超时空灰姑娘”、“希望歌姬”。

其母蓝雪‧美在研究Vajra时罹患V型传染病并生下兰花，兰花因而与Vajra细菌的共生。117船团事故后兰花患有解离性失忆症(Psychogenic amnesia)，失去所有关于117船团事故前的记忆，只记得“アイモ”这首歌。

奥兹马在此事件后以兄长名义收养了兰花，并不是她的亲哥哥。

第21话后借由布雷拉的协助离开Frontier寻求过去的记忆。后确认布雷拉是其失踪的哥哥。

TV版在Frontier时，无意间把Vajra幼体当成宠物饲养，后来发现其幼体蜕皮后成为Vajra，兰花期望成为人类与Vajra沟通的桥梁，主动要求布雷拉带着她与Vajra前往母星。

在Vajra母星被Vajra掳走取得幼年记忆，反而成为在 Battle Galaxy 伺机而动的葛蕾斯操纵Vajra傀儡，后于有人和雪露的努力下恢复意识，并在与葛蕾斯对战时成功干涉Vajra女王之通信波，在TV版的最终战中与雪露联手击溃葛蕾斯。

在剧场版中是承继玛奥·诺姆血统孙女雪露·诺姆口中的“风之引导者”，有与风、动物们沟通的能力。

在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中与雪露一起掉入Vajra女王拯救了有人和布雷拉的地并将二人救出，最终和布雷拉重逢。

岛田叶月(島田 葉月(しまだ はづき)，Shimada Hazuki，声优：平田真菜/辻步美(广播剧CD);中国台湾：林筱玲)

美波的妹妹，小学五年级。