长发的人物角色
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。
蕾贝卡·兰德尔(レベッカ・ランドール，Rebecca Randall，声：井上麻里奈)
安萨里邦骑龙学院的三年级生兼学生会长→艾瓦隆圣龙骑士团团员，外号“真红女帝”。
是安萨里邦最强的、也是最出名的圣天龙骑士，实力甚至超越教师，婉拒了维若妮卡的挖角后享受着学生的生活，作为学生会长权力甚至比市长还大。个性温柔贤慧又十分开朗奔放，气质高贵又平易近人，人气可说是骑龙学院的第一名。喜欢逗弄亚修，期待着亚修超越自己，在自己毕业后打算将会长一职交给亚修。
对于亚修有着相当好感，在私人的感情方面也以亚修相关为首要，然而深知亚修身边能干而且对他有好感的女孩子相当多，因此他总是以身为学生会长的职责来克制自己的私人感情。
帕尔是圣龙库·夫林(名字取自凯尔特神话的半人半神英雄)，圣骑甲的固有武装是一击必中的魔枪“凯.波尔古”(Gae.bolg，神话中库夫林的武器)”，现在已经完成了圣骑甲的第二型态。
原本因为接受了“圣龙赏”的关系预定毕业后要以干部候补的身份加入罗雷亚蒙圣龙骑士团，但是由于亚修成立了艾瓦隆圣龙骑士团因而放弃了圣龙赏的奖励，在与维若妮卡王女的赌约中获胜，而如愿的在毕业后成为艾瓦隆圣龙骑士团的成员。
楚南恭子(楚南 恭子(そなん きょうこ)，声：日笠阳子)
反抗企鹅帝国的秘密组织“美容室王子”其中一员，也担任与孝一共同坐上机器人出击的副驾驶。23岁→24岁。
由于父亲是企鹅帝国的受害者，而憎恨企鹅，加入美容室王子。但因为孝一要借由对她做出非礼举动才能发挥启动机器人的能量，因此也不得不将自己的身体当作孝一的泄欲工具……
天使真央(天使 真央(あまつか まお)，声：内田真礼)
高中二年生(GJ部第5卷后为三年级)。GJ部的部长，惠的姐姐。个子矮小，一有不如意的地方就会找京夜的麻烦，喜欢咬京夜，但也有纯真的地方。有接吻场面的漫画、小说都不敢阅读，兴趣是收集蝉壳。
佐佐木 赖子
演员 佐佐木 赖子
配音 :松岛菜菜子
安娜的养母，对养女有无限的关爱，但由于安娜的哮喘一天天加重，开始对自己能否与养女互相敞开心扉而担忧，最后与安娜的关系得到和解。听取医生建议，将安娜送到自己在北海道的亲戚大岩夫妇处进行疗养。
加治屋杏花音(加治屋あかね)
主角之一。6月1日生，双子座。初登场时14岁。
鹄(Kou)
声优：关俊彦
中华街某处经营一家药品店兼杂货店"药店 东湖畔"。
久保田中学时与之相识。举止沉稳的男性。不持有医师资格证，但会提供医疗服务。时任称呼其为"黑店长"。久保田曾买过"中华锅(枪)"。
莎朗·摩科丝(シャロン・モルコス，声：早见沙织)
来自贝拿雷斯。圣特汝尔班学生，住宿生。班哲明的青梅竹马。结束伊斯拉的旅程之后，进入军队成为第七十二飞行战队通信员。
千春·得·路西亚(チハル・デ・ルシア，声：田野麻美)
父亲是巴雷特洛斯人，母亲是斋之国人，混血儿。圣特汝尔班学生，住宿生。
夜之森红绪(夜ノ森 紅緒(よのもり べにお)，声：松井惠理子)
比小红大二岁的姐姐，成绩优秀、文武双全的美少女，但是料理及洗衣服之类的家事不拿手。
非常喜欢可爱的东西。重度妹控，幼年时相当溺爱小红。现在对象变成真白，被真白视为天敌。连真白的妈妈都可以控。
因为成绩常常第一，擅长运动，且担任学校的学生会长(此时会戴眼镜)而受到所有人的爱戴。
三峰真白(三峰 真白(みつみね ましろ)，声：吉田有里)
白夜的妹妹，小红的小姑。非常讨厌纳豆、山药、蔓菁等食物，憧憬西餐。害怕宇宙人，但也因此而产生兴趣。
担心从乡下搬到小红家居住的白夜，因此也一同搬到小红家生活。
年龄虽然是小学生，但由于“三峰家的力量”而能转学到小红和白夜的班级就读，不过也因此成绩不太理想。
不是人类，可以随心所欲地变成各种样子。