正义的人物角色
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
中国香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
中国台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
明石薰(明石 薫 (あかし かおる)，声优：平野绫;中国香港：顾咏雪;中国台湾：郭馨雅)
初登场时是小学生10岁，国中篇为12岁。高中篇为16岁。
本作女主角，故事以她为中心。
能力
超能度7的念动能力者。
超能力者或同伴陷入危机时能发出比平常更强的力量。与暗黑幽灵时，结合同伴的超能力，本能地合成出新能力。
可以从远处感觉到超能力者正发生死战、察觉到人工卫星都找不到的超能力者在何处。兵部京介认为是未来超能力者的救世主。
虽然超能力者多仰赖超能力造成运动不足，因为她常在发动超能力配合身体作攻击，无意识中让身体承担负荷、刺激肌肉成长，结果运动神经发达。
职务
‘超能少女组’的领导。名牌号码是‘The Children 01’(C-01)。
任务多为移动、攻击、防御、搬运、掉落物的支撑、障碍的破坏。
服装
国小时是水蓝色的西装式制服搭配迷你裙，丝带颜色为红色，不习惯戴帽子。国中篇制服改为水蓝色水手服搭配迷你裙，其他相同。
限幅器是太阳造型的手表型限幅器，有紧急通讯与发信器功能。
国小时期是短发，升国中之前开始把头发留长，现在是长发。
性格
国小时期性格冲动但充满正义感，像首领般的活泼人物，能迅速与年龄相近的人成为朋友。遇到不顺心的事会把对象用超能力压在墙上。有着超能力能解决一切的倾向。
‘超能少女组’的制服是迷你裙、学校的体育服是紧身裤也是因为这个关系。
国中后大叔与少女性格抗衡，慢慢变得较有女人味。
某些状况下，在皆本光一面前变得容易害羞。
学习状态为逃避型。第19集中透过他人的超能力知道皆本光一制作讲义的用意后，开始稍微喜欢读书。
家人
母亲是女演员，姐姐是写真偶像。
双亲已离婚，详细原因不明，父亲在漫画结局登场。
母亲与姐姐察觉到明石薰身为超能力者的孤独感，但因为找不到适合的距离感而苦恼，即使如此家人感情和睦。
人际关系
常对皆本光一施以花心的惩罚，国中后换成以话语和表情给予他精神上的压力。
与野上葵、三宫紫穗有无法动摇的友情，会一起捉弄皆本光一。
过去
以前无法控制自己的超能力使母亲重伤，而讨厌自己的能力。对于同样是超能度7的野上葵、三宫紫穗放开心胸地喜欢。
与皆本光一第一次见面时就用超能力压在墙上，但因为感到他的温柔而安心睡着，皆本光一就任时看得出来是故意冷淡掩饰自己的害羞。
未来
从预知得到，当时的明石薰被称作“破坏的女王”。作为潘朵拉的领导约束超能力者，以怀柔策略将野上葵和三宫紫穗加入成员之一。巴贝尔为改变这未来而努力。
夕城美朱(夕城美朱(ゆうき みあか))
声 - 荒木香惠 / 广播剧版：日高范子 / 中国台湾：王中璇 / 中国香港：刘惠云
年龄 - 15岁(第一部：中学3年生→第二部：高中1年生)
生日 - 5月12日出生(金牛座)、血型 - B型
主角。一个普通的女生，被朱雀引导进入图书馆的禁区，和好友小唯一起打开一本禁书《四神天地书》，小唯读到一半问美朱时竟然两人都被吸进书内，掉入红南国。美朱为了救红南国而成为朱雀巫女，与朱雀七星士之一鬼宿相恋，从此担负起守护红南国的使命，寻找集结朱雀七星士，并且召唤出朱雀。
非常不愿面对要与小唯敌对这件事。胃口非常的大，却怎么吃也吃不胖。战斗力极高，不过很少打人。
后来与转生至现代的鬼宿(宿南魏)结婚。
鬼丸静(鬼丸 靜(おにまる しずか)，声：渊上舞[)
戴安娜·卡文迪什(ダイアナ・キャベンディッシュ，Diana Cavendish，声：日笠阳子)
本作第二主角。亚可班上的优等生同学，来自古老的魔女家庭。英国出身。自尊心高且有相当的实力，因其自尊心的关系在无意解开龙的封印后，也想独自解决。
看不惯总是沉迷夏莉欧的亚可，但自己也是夏莉欧的粉丝，在故事开头有位疑似戴安娜的年幼金发少女在观赏表演秀，并收藏有绝版的“相信的心就是你的魔法”卡牌。
在〈魔法游行〉篇与亚可关系依然很差，但对亚可抱有一定的评价。
电视版个性则变得相当文静，在第二集帮忙修复珍妮芙纪念树了解到自己也会有犯错的时候，平常也公平地对待亚可。
卡文迪什家的魔女过去以“慈悲”闻名，在发生战争的时候，会不分敌我一视同仁的治疗伤者，在卡文迪什家的地下深处藏有战争时所使用的秘密医院。戴安娜以卡文迪什的这段历史为荣，但这对她也是一份重担。
上条当麻（日语：上条当麻／かみじょう とうま Kamijou Touma）是镰池和马的轻小说《魔法禁书目录》的中的一名居住在学园都市的高中生——虚构人物、三主角中的第一男主角。在外传《某科学的超电磁炮》中也有登场。是个生活非常不幸，看似平凡无奇、却因“幻想杀手”能力而不平凡的少年。亦为《某科学的超电磁炮》中描述的都市传说里“拥有能将任何能力无效化的能力的男人”。有着“我的梦想是不失去任何东西让所有人笑着回来”的想法。
创作者：镰池和马
配音：日本 阿部敦
角色设定信息
年龄：16(高一)
性别：男
身高：168 厘米
班级：学园都市的无能力者（LEVEL 0）
职业：高中生（“上条”高中1年7班）
亲属：父：上条刀夜
母：上条诗菜
表妹：龙神乙姬
住处：学园都市第7学区 某所高中的男性学生宿舍
势力：上条势力
能力：“幻想杀手（Imagine Breaker）”
里奇蒙(リッシュモン，声：沼仓爱美)
法兰西西北部的布列塔尼公国的少女骑士，阿朗松的姐姐，本身满懐正义感。
在阿金库尔战役被俘而遭监禁，后来宣誓效忠于亨利五世，因为是义兄妹关系并没遭受非人待遇。在亨利五世突然去世后逃脱并返回法国。
第五卷正式继承亚瑟王的圣剑，因前期的剑鞘还在成功配套，并以此阻止蒙莫朗西的力量暴走。
第六卷最后参与库米尼战役和卡斯蒂永战役，见证百年战争结束。
原型为康斯坦堡的里奇蒙(1392-1458)，1457年继承布列塔尼公爵爵位。
烈火星宫
配音：关智一
第一队中队长 第三世代能力者
瞳孔特征为星星，个性热血。能力是用拳发出火焰。
实际为传教者一派的卧底，四处将「虫」植入正常人变成焰人，寻找能承受「虫」不变为焰人的「适合者」。后复活。
北条响/旋律天使(北条ほうじょう 響ひびき/キュアメロディ，Hojo Hibiki/Cure Melody)
配音：小清水亚美(日本);杨凯凯(中国台湾);刘惠云(中国香港)
形象颜色： 粉红色( 白色)
就读私立亚莉亚学园国中部二年A班，擅长体育、性格开朗又爱吃的少女，游走于各个体育社团。讨厌迂回复杂的事情，正义感比别人强烈，但常与青梅竹马的南野奏吵架，虽然吵完后马上就会后悔。爱吃甜食，尤其是南野家做的蛋糕，小奏所制作的点心是她的最爱，不管蛋糕模样数量大小都能全部吃光，即使惹小奏生气还是会偷吃。由于是双薪家庭的独生女，所以其实很怕寂寞，与小奏相处时常会忍不住耍任性跟撒娇。虽然出身于音乐世家，但觉得自己没有音乐的才能，并对曾教导自己音乐的父亲抱有成见，后来逐渐敞开心扉。
为了战胜赛莲，夺回充满回忆的重要黑胶唱片而觉醒潜能，与小奏一同变身为光之美少女，开始协助哈咪收集音符。
口头禅是“不在此做个了结，就枉费身为女人!”。
变身口号为“指尖弹奏的是热情的曲调!旋律天使(Cure Melody)!”。
团体口号为“聆听我们的组曲吧!光之美少女 美乐天使!”。
战斗台词是“绝对无法饶恕!”。
必杀技
光之美少女 音乐圆舞曲(Precure Music Rondo)
第6话登场，使用“奇迹指挥棒”的技能。将咪利放入武器一端后画出橘色光环，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。曾在电影作品DX3中提早公开。
光之美少女 奇迹疾音(Precure Miracle Heart Arpeggio)
第12话登场，将朵利、咪利各放入“奇迹指挥棒”两端，并拆解为两支。用双手画出橙色心型火光，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。
“Arpeggio”为意大利语的“琶音”之意。
特殊型态
旋律天使 渐强音调型态(Crescendo Cure Melody)
在剧场版电影 Suite 光之美少女♪ 夺取回来!连结心中的奇迹旋律♪中出现。
最终回与噪音决战时和其他三位光之美少女一同再次变身为此型态。
美墨渚/黑天使(美墨みすみなぎさ/キュアブラック，Misumi Nagisa/Cure Black)
配音：本名阳子(日本);雷碧文、汪世玮(剧场版)、傅其慧(DX、DX2)、刘如