紫色眼睛的人物角色
本多·二代(ほんだ·ふたよ，配音：小林优)
极东警护队总队长兼总长联合临时副长。头扎马尾的武士少女。战种：近接武术师。
本多·忠胜的女儿。认真，但是是不黯世事的天然角色，有着秉持自我信念之道前行的气质。第一人称是“拙者(せつしや)”、语尾用“御座る(ござる)”。
与正纯是在三河时候的学友，是个食量相当旺盛的人。
2代目本多·忠胜的后继袭名者。擅长应用消除阻力来提升速度的移动术式“翔翼(しょうよく)”，接手父亲的神格武装·蜻蛉切。
参与“赫莱森夺还作战”时，为总长兼学生会长的葵·托利授任总长联合临时副长一职，原作第二集正式就职副长。
最大的强项是“速度”，利用上位契约的能力消除包含阻力，疲劳等一切对速度产生妨碍的因素(有极限)，把身体的修行发挥到极致。
葵·喜美(葵·喜美(あおい·きみ)，配音：斋藤千和)
主角葵·托利的姐姐。图书室委员。与浅间相同的身高，三年梅组胸围位列第二。
称呼托利“愚弟”，称呼自己“贤姐”，有时会以带有色气兼毒舌般的话语来损弟弟，其实很为弟弟着想。
性格十分强悍，为人随意，然而对幽灵之类的很感冒。
透过舞伎型走狗“乌姿(ウズィ)”以歌舞为奉纳，能施展将一切外力干涉(甚至术式也无用)拒绝无效化的术式“高岭舞”。
(于第二季得知，只要是有节奏的动作，无论是谁发出的皆能视为自身的代演奉纳。)
有着不用术式及武器依然能打倒本多·二代的实力。
乌姿
葵·喜美的舞伎型走狗，以歌舞为奉纳，能施展将一切外力干涉(甚至术式也无用)拒绝无效化的术式“高岭舞”。
真红·和泉(シンク・イズミ，声：宫野真守)
13岁，住在日本的纪乃枝市的鸨野町，现正在日本International School(国际学校)上学的英国混血儿初中一年级男生。性格阳光率直有个性。热爱马戏团表演和体育竞技，最喜欢运动。虽然没有武术的经验，但为了做出“像画一样的动作”有在练习棍术。看起来是个一旦下定决心就要贯彻到底的热血少年，实际上平常却有着天然的一面。以“勇者”的身份被召唤到异世界弗洛尼尔德的比斯科迪共和国，以米希奥蕾公主的“勇者”的身份活跃在异世界中，似乎对公主有特别的感情，自身经常帮蕾贝卡设计新发型，现在也不时帮米希奥蕾设计新发型。
得到了比斯科迪的神剑“巴拉迪昂”(Palladion，通常是以棍子形态显现)
基于自身的性格及能力，在弗洛尼尔德中有不少人对真红是有好感的，因此蕾贝卡曾说出真红在这异世界中竖了太多旗了(请见第2季第3集)。
在和蕾贝卡、七海及米希奥蕾散步时的飞碟游戏及摸公主的头时，被蕾贝卡和七海认为是把米希奥蕾当成爱犬一样的玩耍(请见第2季第3集)。
使用比斯科迪的神剑“巴拉迪昂”和辉力已用到出神入化了，能把神剑“巴拉迪昂”使用得能变成更多种不同的武器外及盾牌-防御者(Defender)，就连飞盘都能变出来和米希奥蕾一起玩耍，而使用辉力就能使出不同的型态变化和用途，更能使出辉力武装滑翔板暴风使者(Tornador)。是轻装战士型。常用的坐骑是一只橘色的飞行鸟。
在入浴时，常常无意撞见米希奥蕾洗澡(第一季里的第一次是因为看不懂异世界的文字，以为里面没人;第二次虽然已经能看懂当地文字，但是宫里的女仆却把男女汤的帘幕挂反了)。
其父亲是一位海洋学家，母亲是一位海洋生物学家。
于第二期时升上了初中二年级后在暑假与蕾贝卡进入异世界弗洛尼尔德，并且再次成为比斯科迪共和国的勇者。
动画第2季第8集中，因受到猫神族土地神的攻击而不小心和艾可蕾接吻了。
其辉力的属性是火。
动画第2季第7集中和高尔一起使用"英雄结晶"的力量而变成未来几年后的成年样貌，后来被"英雄结晶"认同为主人。
从阿德莱德那获得"英雄结晶"，并可以自由使用"英雄结晶"的力量转换成"英雄结晶Hero time"。
动画第2季第11集中，在看由米希奥蕾手中得到的蛋时，这时蛋中的精灵出世了，而就在出世的时候，中了精灵身心互换术的效果而进入了小雪的身体，而自己的身体则被精灵使用，之后在第2次的身心互换术，还是小雪的身体，后因交换身体的时间过了而回到自己的身体。
纹章炮技“豪灭炎尽章”、“裂空·裂十文字”
和艾可蕾尔·玛尔提诺基一起用的双人纹章技是“裂空·双十文字”
和米希奥蕾一起使用神剑“巴拉迪昂”及圣剑“艾克塞利德”(Excelide)的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)
和七海的双人纹章技是“豪烈海王双阵掌”
在动画第2季第7集中和高尔的双人纹章技(对魔物用合体超必杀技)是“豪雷·烈火”及“天霸·封灭斩”
在使用小雪身体时的攻击有“勇者飞踢”以及勇者式忍术-“闪华烈风”和“勇气驱动·飓风”(Hurricane)
米希奥蕾·F(费立安诺)·比斯科迪(ミルヒオーレ・F(フィリアンノ)・ビスコッティ，声：堀江由衣)
14岁，比斯科迪共和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。看起来软绵绵的实际上却认真又努力。是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。选了真红为勇者并将其召唤出来的人物。把真红当成“比斯科迪的勇者”而对他珍爱有加。同时也是与巴拉迪亚相对的圣剑“艾克塞利德”(Excelide)的持有者。
会使用“星咏”，“星咏”是能看到远方事物甚至是未来的一个技能，米希奥蕾就是使用“星咏”，看见了真红为了比赛而努力的样子受感动，因而选择真红作为勇者召唤而来。
爱称是“米尔希”。抚摸人的手感超群，被摸过的人都觉得很舒服。
虽然年纪比雷欧稍小，但基本上却是以米尔希为姐姐，雷欧为妹妹的关系交往的。
很喜欢被真红摸头、称赞，平时早晨会跟真红去散步，对真红抱有相当高的好感。在动画第2季第6集中，被真红设计了新发型而大受欢迎。
在变装成武士时自称犬公主武士。
和真红一起使用圣剑“艾克塞利德”及神剑“巴拉迪昂”的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)
和雷欧的双人纹章技是“Ex·格兰蒂亚之终章”(Ex·Grandia Finale)
桐元葛叶(桐元 葛葉(どうもと くずは)，声：花泽香菜)
巴别塔高中部B班班长，晓月与美兔的同班同学。
为刚满十一岁的跳级生，实力与资质都极为优秀。有着陶瓷娃娃般无机质的美感，表情变化甚少。在晓月帮助下敞开了心扉，正视了自己对晓月的心意。
知道凰泽美兔的身份后，与美兔、晓月、遥、海堂和千影一起去到亚列萨德。成为二次回归者后实力大幅提升，暂时未知实力。
在排名赛进行期间是和晓月、美兔及千影组队。
擅长土属性的魔法，武器为一把长度超过她身高的巨槌。
天羽美羽(天羽 みう(あまは みう)，配音：松田理沙/力丸乃梨子)
生日：2月22日，身高：146cm，血型：O型，三围：B87/W58/H84
结女学园三年级生，在结女学园附近的房子和母亲两人一起生活着。个性温柔和善、责任感强，对待任何人都一样温柔，爱好自然与动物。保护野生动物的课外活动小组“喵喵社”的社长，对新吾有好感。
※动画剧情为美羽路线。
干纱凪(乾 紗凪(いぬい さな)，配音：森谷实园/吉田真弓)
生日：7月7日，身高：148cm，血型：B型，三围：B78/W56/H79
PSP版升格为可攻略角色。结女学园二年级生，二年T班成员，身材矮小，个性娇蛮，不太会表达自己的关心，与爱理交情匪浅，害怕蟑螂。对美羽学姐非常憧憬，曾因新吾接近美羽学姐而特别敌视新吾，与她一样属于喵喵社。开始时接待男学生们的态度很好，但那是为了某些原因而如此。其实对待男性很粗暴，最讨厌男人，不过可以从剧中各种表现中看出她温柔体贴的一面。
生日：1月23日，身高：162cm，血型：AB型，三围：B80/W54/H80
对主角抱持着爱慕之心的义妹。各务台学园一年级生。因为约十年前新吾的母亲与樱乃的父亲再婚，所以两个人成为了义兄妹。与新吾一样转学到结女学园而进入一年T班。头脑聪颖而文静，直觉敏锐，有点路痴，喜欢读书(尤其是在哥哥的房间)，体力并不怎么好，话语简洁，偶尔会说出让新吾头痛的发言。和爱理从初次见面时就成为了要好的朋友。
小野宫结月（小野宮 結月（おのみや ゆつき），配音：无／田口宏子（PSP、动画））
生日：9月17日，血型：B型，身高：156cm，三围：B86/W58/H86
PSP版新增的角色。黑发美女，结女学园二年级生，演剧社社员，常扮演男性，作风强势，对话无厘头，偶尔会调侃爱理，有看到按钮就想按的习惯。喜欢吃柏饼，出身有名的神社，担任巫女。兴趣是制作手工艺与和风料理，但不擅长打扫。外表看来不苟言笑，比较冷淡，因为英气十足，而在同性中拥有很高的人气。
天羽结子(天羽 結子(あまは ゆいこ)，配音：佐本二厘/結下みちる(广播剧CD、PSP版中是“結本ミチル”名义))
美羽的母亲，结女学园毕业的校友，也是濑名校长的挚友，喜欢捉弄新吾跟美羽。与美羽一样喜欢动物，在家里养了两只猫。丈夫现在由于工作关系和妻子分居著。瓜生新吾初次见到她时误以为是美羽的姐姐。
有坂真白(有坂 真白(ありさか ましろ))
配音：濑良美都(瀬良みと)/山本希望
身高：148cm 体重：42kg 生日：2月14日 三围：B77 /W52 /H78 反重力鞋：Siamese(シャム) 竞赛风格：Fighter→Speeder
久奈浜学院1年A组，是晶也的学妹。在想什么也都会老实的表达出来，活泼可爱的学妹。非常尊敬美咲，三不五时会看到她追在美咲背后。家中经营乌冬面店“真白乌冬面(ましろうどん)”。
在电视动画版中 ，真白对美咲有着恋爱之情。
在电击G's magazine举行的角色人气投票中排名第2。