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“我愿意成为你的式神，一直在你身边，永远保护你。”
很久以前，年幼的男孩对着女孩定下约定，在他还不知道“将来”的意义之前──
“人VS熊”熊捕食人类，人类攻打熊，无穷无尽的战斗与憎恨的连锁。因此没过多久，人和熊之间筑起了巨大的“断绝之壁”，变成互相不可侵犯的状态，故事从这里开始……
在人类的世界。
某天清晨，岚丘学园的学生椿辉红羽和泉乃纯花两人正在花坛看着绽放的“百合花”。两人既是“朋友”又是“恋人”，花坛是对于两人来说非常重要的地方。正当两人互相凝视着对方之时，“熊警报”突然大声响起！
那些熊到底是……？宛如怒涛般接连不断的谜团！《百合熊岚》华丽开幕！
《GATCHAMAN CROWDS》剧中设定每一种生命体都有独自的精神性特异能力，只要利用高科技就能够把这股能力转化为实际的能量物体‘NOTE’。把‘NOTE’原生能量提炼且制作成功的强化服装，即是科学小飞侠“G team”的战斗服。
第1期
由于“LOAD”对“Crowds”能力的错误把握，导致了本季故事的最大危机。
第2期
另一方面，长冈市突然降临了不明飞行物，乘坐它的是名叫杜兰莎的外星人。而居住在长冈、梦想成为英雄的普通少女·三栖立翼，则被选拔为新的GATCHAMAN。
本条枫在好友白峰理沙推荐下开始游玩游戏“NewWorld Online”，创建了名为“梅普露”的角色。作为游戏初学者，梅普露选择了不受欢迎的大盾当武器，并因为怕痛而将所有资源用于增进防御能力，因为缺乏游戏常识，在最初的技能点分配中，梅普露将所有的技能点都点在了防御上，因此在误打误撞之中成为了无论怎样的攻击也无法给她造成伤害的“肉盾”型角色。 这种形式让她学到了各种特殊技能并取得罕见装备。
在好友白峰理沙(野口瑠璃子 配音)的陪伴下，梅普露展开了自己的旅程。
进而在游戏中创下传说。
在“银座事件”活跃的主角伊丹耀司(动机是“这样下去同人志贩卖会就要中止了!”)，在事件后晋升为二等陆尉(相当于中尉)，并率领一只侦察队深入“特区”，在为了调查遭炎龙毁灭的村子时结识并与三位美少女(魔法使、精灵、亚神)一起行动。
这时垂涎“特区”利益的世界各国也开始干涉自卫队在“门”的另一边的行动。
“门”的另一边，自卫官不断与住在靠近自卫队的桥头堡的避难村民交流，日本(地球)的文化在“特区”逐渐的传播开来。
天生拥有一头如红苹果般美丽发色的少女，白雪，因为这样的稀有发色而被恶名昭彰的拉治王子看上，打算强行纳她为爱妾。感到困扰的白雪决定离开自己的国家，并在邻国克拉里尼斯的森林之中，遇到了一名少年千、两名随身侍卫光秀和木木。
在千的协助下，顺利解决与拉治王子有关的问题后，白雪决定在克拉里尼斯王国留下来，以成为一名宫廷药剂师为目标而努力着，也希望将来能够待在千的身侧继续协助他，并通过自己的能力踏入王宫。
2017年，大学生木之下和也因为被交往一个月的女友七海麻美提出分手，便自暴自弃的用“租借女友”服务租了名为水原千鹤当一日女友。
因为千鹤在约会时的表现实在太过完美，和也事后给了她最低评分，千鹤因此讨厌和也，并在第二次约会时大发雷霆，但在约会到一半时，和也的祖母病倒了，两人赶到医院后，和也为了实现祖母希望自己找到好对象的愿望，谎称千鹤是女友，而祖母也很中意千鹤。
就在和也决定挥别情伤，坦然面对大学生活时，却发现千鹤是同校的同学，更是住在同一栋公寓的邻居，两人的关系因此变得复杂。
刚刚出道的新人声优一之濑双叶，在大学毕业时遇上了就业难，抱着“既然到哪里找工作都困难，那还不如索性挑战一下自己梦想中最困难的工作”心态的她，进入了声优行业。某天，双叶在参加电视动画《佛战士菩萨音》的配音工作时，认识了同是新人声优的萌咲莓和现役初中生声优小花铃。在某一次录音之后，3人获邀请做网络广播的主持。
身为大学二年级的岩谷尚文，在镇上的公立图书馆翻到一本书“四圣武器书”。当翻阅到空白的页面时，竟被召唤到另一个世界，被称为“盾之勇者”。
四圣勇者
所使用的武器为盾、枪、剑、弓。
而绊世界的四圣器分别为狩猎具、纸牌、钝器、球。
每个世界代表的圣武器不同。
四圣勇者必须全员死亡才可重新召唤，唯一的例外只有四圣武器的精灵找到适任者才会递补四圣成员，例如绊世界之中，除了风山绊以外的四圣都被浪潮先锋杀了，这时希尔荻娜在与持有纸牌圣武器的神祇者爪牙对战时，被纸牌圣武器选为绊世界的四圣勇者，因此递补了四圣的空缺。
实职是己方世界的守护者。
无法成为奴隶。
在其他世界中虽不是四圣勇者，但也可以使用原世界的圣武器，除此之外，也有成为七星勇者的例子，如尚文在绊世界中被镜之眷属器选上而成为镜之勇者。
实质战斗实力不完全受到技能与素质版面影响，另一种影响性为自身实战的体能与经验，以及战技流派对勇者的各种技能有大幅度额外加成效果，甚至失去武器时也能应用各流派武术来战斗。
在战争不断的中世纪时代，在法兰西王国与英格兰王国交战之百年战争中，各国的魔女以此战争作为赚钱的途径。而法国之魔女玛利亚则厌恶战争，多次插手中止多次战争。